Модернизация крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А
Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
Подобные документы
Достоинства применения частотно-регулируемого электропривода по сравнению с другими схемами управления двигателями. Расчёт и модернизация электропривода механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 50т. Анализ вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 16.04.2024Характеристика особенностей твердотельной компьютерной модели самоходной автомотрисы. Исследование динамических характеристик автомотрисы. Верификация результатов, полученных с использованием разработанных твердотельных моделей движения автомотрисы.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет и выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы, крюковой подвески и барабана для механизма подъёма тележки мостового крана. Расчет редуктора, тормоза, двигателя механизма подъёма и муфты. Проверка работы тормоза и двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Технологический процесс производства шампанского, схема конвейера. Устройство и принцип действия автоматической мюзлевой машины марки "Record 6". Правила технической эксплуатации оборудования. Монтаж и ремонт машины. Затраты на модернизацию аппарата.
дипломная работа, добавлен 04.09.2009Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Основные типы задач при расчете на прочность и жесткость центрально нагруженных стержней. Алгоритм метода Мора. Подбор размеров сечения: проектировочный расчет. Изучение способности конструкции и ее элементов сохранять начальную форму упругого равновесия.
контрольная работа, добавлен 15.04.2021Особенности нахождения рационального местоположения технологического оборудования для переработки древесины в щепу на гусеничном тракторе. Этапы разработки графической модели мобильной рубительной машины для переработки энергетической древесины.
статья, добавлен 03.04.2018Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Назначение, принцип работы и условия эксплуатации крана пробкового, анализ его современных типовых конструкций. Выбор и описание организационной структуры ремонтно-механического производства. Схема маршрутной технологии восстановления и ремонта крана.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Назначение крана и особенности конструкции. Кинематическая схема механизма главного подъёма литейного крана. Построение механической характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Выбор пусковых резисторов и тормозных устройств.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Разработка схемы механизма подъема груза. Выбор каната, крюковой подвески, электродвигателя, редуктора, муфты, тормоза. Проверка времени торможения при опускании груза. Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана, усилия для поворота.
курсовая работа, добавлен 10.01.2017- 88. Монтаж, расчет, ремонт и эксплуатация электрооборудования мостового крана для учебных мастерских
Расчет вентиляционной установки цеха. Выбор электродвигателя и грузоподъемного механизма. Разработка электрической принципиальной схемы. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана. Эксплуатация мостового крана.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013 Спецификация сборных элементов. Ведомость трудовых затрат: общие положения, определение трудоемкости работ и нормы выработки. Технические характеристики грузозахватных механизмов. Выбор и обоснование монтажного башенного крана. Определение опасных зон.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Характеристика судна и его энергетической установки. Обоснование эксплуатационных режимов работы главных двигателей. Расчет потребностей в тепле на режимах эксплуатации судна. Расчет энергетической установки, топливной системы и водяного охлаждения.
курсовая работа, добавлен 30.06.2012Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Теоретические основы работы парокомпрессионных холодильных машин. Расчет теоретических характеристик парокомпрессионной холодильной машины. Установление режима работы холодильной машины и параметры элементов. Холодопроизводительность компрессора.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Кинематическая схема самоходной почвообрабатывающей фрезы с комбинированным вращением активных рабочих органов. Выбор значений переднего и заднего углов резания лезвия ножа. Обоснование основных параметров и режимов работы отдельных роторов фрезы.
статья, добавлен 28.07.2020Разработка проекта мостового крана механосборочного цеха с максимальным использованием унифицированных узлов и деталей. Кинематическая схема механизм подъема. Определение основных размеров и числа оборотов барабана. Выбор электродвигателя и редуктора.
контрольная работа, добавлен 15.02.2012История развития металлургии и электропривода. Описание работы механизма подъема мостового крана. Кинематическая схема. Обоснование и выбор рода тока. Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2016Принцип действия криогенной газовой машины на примере одного из вариантов конструкции машины Стерлинга. Рабочий цикл и диаметр поршня компрессора. Теоретическая холодопроизводительность машины. Изменение количества гелия в полостях. Расчет холодильника.
курсовая работа, добавлен 17.02.2015Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Основные параметры мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор полиспаста. Расчетное усилие в одной ветви каната, набегающей на барабан. Определение размеров барабана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет механизма передвижения крана.
методичка, добавлен 08.12.2011Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Исследовано влияние статической и динамической характеристик приводного асинхронного электродвигателя на вращение консольного поворотного крана при его разгоне и установившемся движении. Кинематическая схема и параметры консольного крана на колонне.
статья, добавлен 27.05.2018