Модернизация крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А
Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
Подобные документы
Методика определения нагрузок относительно оси подкранового пути. Рассмотрение вопроса образования перекоса металлической конструкции козлового крана. Анализ его усилий в поперечном и продольном направлении. Схема расчета нагрузок многопролетного крана.
статья, добавлен 28.05.2017Основные функции грузоподъёмной машины как перемещение по вертикали и передачи грузов из одной точки в другую при помощи обслуживающей машины. Классификация машин для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Расчёт подъёмного устройства.
курсовая работа, добавлен 20.01.2018Проведение статических испытаний металла на растяжение. Расчет на прочность и жесткость элементов конструкций. Устройство разрывной испытательной машины. Определение характеристик пластичности материала. Расчёт предела текучести испытываемого образца.
контрольная работа, добавлен 18.10.2014Кинематический расчет гидравлической схемы крана. Определение расхода жидкости в гидросистеме крана. Распределение потока жидкости в механизме. Подбор рабочего оборудования и расчет объема гидробака. Расход жидкости подаваемой насосом в систему.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Сущность судовой энергетической установки, система наддува главного двигателя. Расчет характеристик работы судовой энергетической установки. Оценка замещения элементов судовой энергетической установки. Замещение дизель-генератора валогенератором.
курсовая работа, добавлен 26.09.2016Характеристика современной машины периодического и непериодического действия. Специфика динамической модели машины и ее параметры, схема кинетической энергии машины. Уравнения движения динамической модели. Расчет силового момента динамической модели.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Параметры и схема мостового крана. Компоновка конструктивной схемы каркаса. Проверочный расчет типовой подкрановой балки и нагрузки на поперечную раму. Определение расчетных длин и устойчивости колонны. Расчет и конструирование стропильной фермы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Геометрические характеристики сложного сечения. Расчет стержня и вала на прочность и жесткость. Определение перемещений балки. Расчет на прочность вала, находящегося в условиях сложного сопротивления. Проектный расчет на устойчивость сжатого стержня.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Мостовой кран как грузоподъемное сооружение для подъема и горизонтального перемещения различных грузов на небольшие расстояния, варианты его конструкции и функциональные особенности. Принципы монтажа и обслуживания. Расчет элементов однобалочного крана.
курсовая работа, добавлен 08.03.2016Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Обоснование выбора конструктивного материала сварной металлоконструкции. Расчет параметров режимов сварки, анализ и контроль качества сварных соединений. Технологический процесс сборки и сварки металлоконструкции. Планирование заготовительного участка.
дипломная работа, добавлен 20.06.2023Специфика эксплуатации мостовых кранов. Выполнение численного моделирования нагруженности металлоконструкций. Исследование процесса накопления повреждений грузоподъемных машин. Учет расположения основного и вспомогательного технологического оборудования.
статья, добавлен 27.05.2018Общие сведения о механизме подъема мостового крана. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков. Проверочный расчет крюковой подвески и крепления каната к барабану. Мощность двигателя и выбор редуктора, статическая прочность в сечении подшипника.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Назначение и условие работы крана машиниста. Периодичность и сроки плановых технических осмотров и текущего ремонта с разборкой и без разборки. Способы очистки, осмотра и контроля крана. Особенности сборки, проверки и испытания крана машиниста №395.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Назначение, устройство и принцип работы мостового крана. Причины возникновения неисправностей механизмов крана, способы их устранения. Расчет капитальных затрат на проведение реконструкции. Расчет экономической эффективности и срока окупаемости.
дипломная работа, добавлен 23.08.2015Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Описание электромагнитной траверсы, её назначения. Анализ ее технологичности с обоснованием способа сборки. Выбор сварочных материалов. Разработка маршрута изготовления металлоконструкции. Расчет режимов сварки, количества сварочного оборудования.
дипломная работа, добавлен 22.05.2024Сравнение решения задачи прочности аналитическим методом, применяемым в теории сопротивления материалов, и методом конечных элементов, применяемым в пакетах автоматических инженерных расчетов. Расчет аутригера на примере транспортно-перегрузочной машины.
статья, добавлен 28.10.2018Выбор геометрических параметров конструкции. Определение расчетных нагрузок на узлы металлоконструкции и усилий в них. Продольная горизонтальная инерционная нагрузка при торможении тележки. Опорное давление главной балки со стороны площадки токоподвода.
курсовая работа, добавлен 14.10.2019Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Принцип работы посудомоечной машины. Анализ ее преимуществ и недостатков. Классификация и составные части посудомоечной машины. Принципиальная электрическая схема машины. Особенности ее подключения. Принцип использования: загрузка, запуск, выключение.
реферат, добавлен 14.03.2012Кинематическая схема механизма подъема с односторонним расположением электродвигателя и барабана относительно редуктора для проектируемого крана. Выбор кратности полиспаста. Проверка двигателя по условию пуска и на нагрев. Механизм передвижения тележки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010Общая характеристика, устройство и функциональные узлы, а также сферы применения козлового грейферного крана. Расчет механизма подъема, грейфера, механизма передвижения тележки, крана. Определение параметров и конструкция сварной балки. Назначение валов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015