Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
Подобные документы
Забезпечення системи пошуку аварійних витікань і відборів нафти з нафтопроводів. Створення на базі методів нечіткої логіки моделі автоматизованого контролю технічного стану. Розробка програмного забезпечення. Застосування дистанційних засобів комунікації.
статья, добавлен 24.11.2016- 52. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015 Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Розробка наукових принципів формалізованої моделі інтегрованої системи управління якістю продукції. Особливість методології оцінки нормативної складової стандартів. Характеристика стабільності конфігурації лімітуючих параметрів ключових процесів.
автореферат, добавлен 14.09.2014Способи синтезування нейронних контролерів, що використовуються для керування нелінійними динамічними об’єктами. Аналіз проблеми формування навчальних послідовностей, ефективність моделей: порівняння точності відтворення потрібних вихідних сигналів.
статья, добавлен 14.09.2016Підвищення показників якості складених п’єзокерамічних перетворювачів за рахунок застосування нового способу регулювання напруги поляризації та впровадження системи автоматичного керування технологічним процесом пайки, математична моделі процесу.
автореферат, добавлен 23.11.2013Дослідження адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації в умовах дії збурень різної природи (зміни потужності тепла). Визначення ефективності запропонованої системи керування процесу екструзії полімерів.
статья, добавлен 29.06.2016Розробка методу одержання зосереджених інтегральних оцінок протікання розподіленого технологічного процесу в умовах недостатності вхідної інформації й збурень стохастичного характеру. Практичне використання програмно-технічних засобів у даній сфері.
автореферат, добавлен 26.09.2015Приводи вітчизняної і зарубіжної техніки, які містять пристрої для сходинкового і безсходинкового керування швидкістю. Огляд значень моделей пристроїв для керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач і замкнутих гідравлічних систем.
статья, добавлен 24.01.2020Характеристика процесів керування утфельними вакуум-апаратами періодичної дії для кристалізації цукру. Структура автоматизованої системи управління утфельним вакуум-апаратом на основі ситуаційного управління, технічна та програмна реалізація системи.
автореферат, добавлен 28.08.2015Проектування універсальної процесно-орієнтованої моделі системи управління якістю інструментальної підготовки виробництва (ІПВ). Розробка моделі оцінювання якості перебігу ключових процесів. Алгоритм побудови нормативно-методичного забезпечення системи.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014Вивчення умови роботи фільтрувальних споруд. Розгляд засобів керування роботою фільтрів, що працюють з постійною продуктивністю. Розробка математичної моделі та алгоритму керування роботою фільтрувальними спорудами. Перевірка адекватності моделей.
автореферат, добавлен 29.08.2015Процес термічної обробки м’ясних виробів на підприємствах м’ясопереробної промисловості як кінцевий енерговитратний етап, що визначає якість та собівартість готового продукту. Модель об’єкту управління. Використання цифрового імітаційного моделювання.
статья, добавлен 13.02.2016Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
статья, добавлен 14.09.2016Універсальні лінійні й параметричні моделі елементів хіміко-технологічних систем. Процедури оцінювання якості узагальнених моделей. Нестаціонарні моделі хіміко-технологічних систем на основі адаптивного підходу. Втрати від керування динамічними об'єктами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Характеристика основних методів підвищення якості і безпеки функціонування гідроенергетичних систем. Особливості розробки комплексу математичних моделей вдосконалення методів автоматизованого керування каскадами водосховищ за умов дії зовнішніх збурень.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Закономірності зміни гранулометричного складу матеріалу, що переробляється в технологічних агрегатах. Метод ідентифікації робочих режимів замкнутого циклу подрібнення руди шляхом апроксимації та аналізу кривої ефективності класифікації гідроциклона.
автореферат, добавлен 11.08.2015Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Класифікація гідроагрегатів з регулятором витрати. Вивчення їх статичних і динамічних характеристик. Розробка математичних моделей основних гідроелементів і гідроагрегатів в цілому. Дослідження динаміки і визначення раціональних параметрів їх елементів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Об’ємні, лопастні та струйні машини для подачі газового середовища. Модель 4ВУ1 – 59М4, двохпоршнева з двома ступенями стиснення повітря з охолодженням в проміжному холодильнику радіаторного типу, з накопиченням стисненого повітря в повітрязбірнику.
курсовая работа, добавлен 24.03.2009Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Знаходження динамічної моделі об’єкта регулювання. Вибір структури моделі та розрахунок її параметрів. Перевірка адекватності динамічної моделі. Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів. Оптимальні настроювальні параметри регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Алгоритм керування котлами, дослідження аварійного відключення котлів. Розробка контролера керування газовими котлами, призначеного для керування групою (до 8-ми) газових котлів з метою підтримання заданої температури води у вихідному колекторі системи.
реферат, добавлен 08.03.2014