Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
Подобные документы
Опис процесу розстойки тістових заготовок і вимоги до системи управління. Розробка і ідентифікація спрощеної математичної моделі процесів в розстойній шафі. Автоматизація і технологія типових приймальних і періодичних випробувань асинхронних двигунів.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз відомостей про пастеризаційно-охолоджувальні установки. Розробка автоматизованої системи управління пастеризації молочних продуктів шляхом застосування контролерів SIEMENS S7-200. Розрахунок й економічне обґрунтування ефективності проектних рішень.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017- 104. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Аналіз показників якості електричної енергії в двигунах, які живляться від мережі з віддаленим джерелом напруги. Обґрунтування математичної моделі перехідних цих процесів. Розгляд розробки універсального пристрою керування синхронізованою мережею.
автореферат, добавлен 29.09.2013Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014Передатні функції для одноступінчастих і двоступінчастих клинопасових варіаторів з одним і двома регульованими шківами. Механіка процесів керування ремінними передачами варіатора та динамічні навантаження у ремені, методи обмеження прискорення і ривка.
автореферат, добавлен 27.07.2014Системний аналіз утфельного вакуум-апарату, як об’єкта керування. Розробка комплексу задач оптимального керування: вибір критерію оптимального керування в залежності від ситуації, мінімізація тривалості процесу, максимізація виходу готового продукту.
автореферат, добавлен 24.07.2014Аналіз існуючих досліджень у напрямку усунення коливань вантажу закріпленого на гнучкому підвісі. Визначення законів керування рухом кранового візка. Характеристика основних позитивних ефектів від застосування системи керування приводним механізмом.
автореферат, добавлен 20.07.2015Характеристика основних результатів моделювання робочого процесу пластикації кондитерських мас та їх застосування для вдосконалення обладнання. Побудова моделі руйнування блоків жиру в маслорізці. Аналіз параметрів процесу керування жирової маси.
статья, добавлен 22.03.2016Ознайомлення з методами математичного моделювання процесів сталого потокорозподілу в трубопровідних транспортних системах з деталізацією особливостей для систем регіонального газопостачання. Розробка алгоритмів диспетчерського керування потокорозподілом.
автореферат, добавлен 29.04.2014Визначення головних найдоцільніших напрямків підвищення ефективності функціонування систем діагностування технологічного обладнання. Вивчення основних принципів побудови системи діагностування верстатного комплексу з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Ознайомлення з процесом конструювання оптимального пристрою керування швидкістю асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором з передатною функцією високого порядку. Розгляд замкненої системи регулювання вихідної координати електромеханічної системи.
статья, добавлен 29.01.2016Технологія виробництва мармеладу. Опис роботи поточної лінії виробництва формового мармеладу. Устрій темперуючої машини МТ-250. Вимоги до системи автоматичного управління. Вибір датчиків рівня, температури. Система автоматичного управління машини МТ- 250.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Дослідження, розробка і апробація математичних моделей і алгоритмів керування технологічними процесами нагріву і гідравлічної очистки поверхні слябів перед прокаткою на товстолистових станах з метою підвищення ефективності роботи прокатних станів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013- 120. Системні засади створення інноваційного продукту на базі науково-технічних розробок підприємства
Основні організаційно-управлінські перетворення на підприємстві, що сприятимуть збільшенню об’ємів виробництва нових видів устаткування. Реалізація стратегії управління інноваційною активністю машинобудівних підприємств. Керування інноваційними проектами.
статья, добавлен 30.12.2018 Розробка та дослідження системи керування процесом випалювання цегли в тунельній печі. Оптимальний режим теплоносія за температурним станом цегляних виробів та алгоритмічне забезпечення для системи керування. Вплив факторів на процес випалювання.
автореферат, добавлен 31.01.2014Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014Обґрунтування та побудува математичої моделі процесу переміщення сипкого матеріалу у міжвитковому просторі безконсольного шнека ПГУ, встановивши при цьому вплив геометричних характеристик шнеконапірного механізму ПГУ на керування процесом потоку.
автореферат, добавлен 04.03.2014Вдосконалення автоматизованих систем керування робочими рухами металорізальних верстатів для обробки фрезеруванням і шліфуванням. Оцінка збільшення продуктивності і зменшення енергоспоживання верстатів при виконанні технологічних процесів металообробки.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розроблення методики управління процесами ремонту і раціонального розподілу запасних частин, відновлення засобів механізації шляхом використання сучасних положень теорії надійності складних систем при експлуатації механізованих фондів будівельних машин.
автореферат, добавлен 30.07.2015