Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
Подобные документы
Автоматичні системи управління технологічними процесами приготування сировинних сумішей і випалу клінкера в цементному виробництві. Застосування нечітких моделей та алгоритмів управління. Принципи керування вібраційними дозаторами і випалювальною піччю.
автореферат, добавлен 28.08.2014Методика активно-адаптивного керування динамічним стохастичним нестаціонарним одновимірним об'єктом при невизначеності відносно дрейфуючих параметрів та збурень. Локально-оптимальне управління на основі багатокрокового налагоджувального упереджувача.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка регулятора дизель-генераторної енергетичної установки, яка забезпечує високу стабільність частоти виробляємої напруги і паливну економічність дизеля. Проектування математичної моделі збуреного руху дизель-генераторної енергетичної установки.
автореферат, добавлен 29.08.2013Аналіз сучасних тенденцій і підходів до розробки систем обробки даних для автоматизованих систем управління технологічними процесами. Розробка математичних та інформаційних моделей, що забезпечують вирішення основних задач ефективної обробки даних.
автореферат, добавлен 30.07.2014Підвищення ефективності та якості управління АВСГ на базі розширеної кодо-імпульсної обробки інформації, суть нової структури системи управління та оригінальних алгоритмів дискретного регулювання напруги АВСГ, теоретичне та експериментальне дослідження.
автореферат, добавлен 07.03.2014- 81. Моделі і алгоритми побудови автоматизованих адаптивних систем управління машинобудівним виробництвом
Розробка алгоритму адаптивної ідентифікації процесів управління машинобудівним виробництвом. Дослідження адаптивної моделі процесу стратегічного планування з розрахунком виробничої програми і побудовою математичних моделей складних процесів управління.
автореферат, добавлен 29.01.2016 Дослідження особливостей та шляхів оптимізації інформаційних потоків системи керування судновою електроенергетикою, що забезпечує погоджене управління на всіх рівнях ієрархії, підвищення якості алгоритмічного та інформаційного забезпечення сухогрузу.
автореферат, добавлен 25.02.2015Обґрунтування параметрів способу підвищення стійкості підземних виробок шляхом створення компенсаційних порожнин у приконтурному масиві. Стійкість основних несучих елементів камерної системи розробки пиляних вапняків Криму – міжкамерних ціликів і стелин.
автореферат, добавлен 28.09.2013Основні характеристики та призначення мікрокомп'ютерів, база для проектування підсистеми. Розробка структурної схеми та алгоритму роботи підсистеми віддаленого управління робототехнічною системою. Побудова моделі на основі мереж Петрі, її аналіз.
статья, добавлен 25.12.2016Алгоритм побудови моделі машинобудівного підприємства на основі "каскадного" підходу й методології функціонального моделювання IDEF. Підходи до проектування системи управління, ієрархія функціональних моделей. Відношення між функціями і механізмами.
статья, добавлен 23.10.2010Розробка систем автоматичного керування товщиною, профілем та площинністю штаби. Дослідження якісних характеристик різних структур САР, що використовують різні набори силових виконуючих механізмів та датчиків. Цифрове моделювання систем керування.
автореферат, добавлен 27.02.2014Алгоритм автоматичного керування відхиленням вектора тяги аеростатичного літального апарата середнього класу на етапі зльоту. Будова математичної моделі повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень. Теорія оптимального керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014- 88. Моделювання і оптимальне керування процесами зневоднення та гранулювання у псевдозрідженому шарі
Система автоматичного керування процесами зневоднення і гранулювання сульфату амонію у апараті із псевдозрідженим шаром. Розробка та практична реалізація математичної моделі, алгоритмів ідентифікації та оптимального керування, програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Ефективні і економічні підходи побудови областей стійкості лінійних дискретних систем керування в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Методи побудови границь областей стійкості нелінійних дискретних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 90. Система автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування
Огляд об’єкта автоматизації та технологічного процесу в цілому. Розробка структури системи керування та математичний опис системи оптимального керування режимами роботи АТН. Візуалізація процесу керування швидкісним режимом. Оцінка умов праці працюючих.
дипломная работа, добавлен 23.12.2016 Розробка адаптивної моделі температурного поля печі графітації та моделі термопружного стану виробів під час кампанії графітації; методу оцінювання її ступеня. Створення алгоритмів керування даним технологічним процесом в печах Ачесона постійного струму.
автореферат, добавлен 19.07.2015Обґрунтування і розробка перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами прокатки. Удосконалення математичних моделей багатоклітьових прокатних станів і розвинутих методів дворівневого оптимального керування.
автореферат, добавлен 25.07.2015Характеристика сучасних буксированих систем, принципи їх будови. Порядок застосування адаптивних нечітких та ПІД-регуляторів для підвищення ефективності керування рухом підйомного буксированого апарата. Проведення морських дослідницьких випробувань.
автореферат, добавлен 16.10.2013- 94. Система взаємопов’язаного регулювання координат електротехнічного комплексу потужних дугових печей
Розробка алгоритмів прямого цифрового керування на базі промислових контролерів з динамічною корекцією регулятора потужності та корекції параметрів електро- і теплотехнологічного перетворення електричної енергії у теплову енергію плавлення металу.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Розробка систем контролю рівня води і управління дільницею живлення барабанних парогенераторів АЕС з ВВЕР. Оцінка недоліків штатних систем перевірки регулятора. Методика розрахунку універсальних шкал рівнемірів та дійсного рівня води в парогенераторі.
автореферат, добавлен 04.03.2014- 96. Синтез нейросіткової електромеханічної системи управління пилою гарячого різання сортового прокату
Аналіз перехідних процесів у безінерційній і існуючих системах стабілізації потужності різання. Адаптація класичної схеми генетичного алгоритму. Визначення виду тренувальних сигналів для настроювання нейросіткової системи автоматичного керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Розгляд основних технологічних схем відпрацьовування крутоспадаючих родовищ із внутрішнім відвалоутворенням, а саме формування відвалу одночасно по всій висоті (одним етапом) і двома шарами. Визначення областей їхнього раціонального застосування.
статья, добавлен 02.11.2018Дослідження ефективних рішень в області розробки безконтактних електромеханічних систем з поліпшеними пускорегулювальними властивостями. Розробка оригінального способу і методики визначення оптимальних закономірностей керування асинхронними двигунами.
автореферат, добавлен 25.02.2014