Теория автоматического управления
Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
Подобные документы
Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018История и важные этапы развития теории дифференциальных уравнений. Дифференциальное исчисление, созданное Лейбницем и Ньютоном. Доказательство неразрешимости алгебраических уравнений в радикалах. Простейшие дифференциальные уравнения первого порядка.
доклад, добавлен 19.02.2016Вид дифференциального уравнения, разрешимого относительно старшей производной, его решение (функция у(х), которая обращает его в тождество). Формулировка теоремы Коши, утверждающей существование частного решения системы, ее геометрический смысл.
презентация, добавлен 17.09.2013Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Амплитудно-частотная характеристика. Дифференциальное уравнение как уравнение, связывающее значение производной функции с самой функцией, значениями независимой переменной. Передаточные функции сложных систем. Реакция системы на входное воздействие.
практическая работа, добавлен 11.03.2016Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Применение дифференциальных уравнений в различных областях науки. Исторические личности и этапы развития дифференциальных уравнений. Практическое применение их в медицине, при создании аппарата "искусственная почка". Дифференциальные уравнения в биологии.
презентация, добавлен 07.05.2020Возникновение математических моделей в виде автономных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, зависящих от параметров в задачах естествознания. Зависимость скорости изменений некоторых величин, называемых фазовыми, или динамическими переменными.
статья, добавлен 25.12.2017Описание биологических обществ с помощью дифференциальных уравнений. Химическая кинетика и выражение химических реакций с помощью так называемых стехиометрических уравнений. Дифференциальные уравнения в медицине на примере математической модели эпидемии.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Проведение вероятностных экспериментов. Вероятность выхода двух пассажиров на одной остановке. Пространство элементарных исходов. Равная вероятность обрыва телефонной линии после бури на определенном километре. Вероятность попадания бомбы в мост.
контрольная работа, добавлен 28.05.2012Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Три вида уравнений второго порядка, допускающих понижение степени. Порядок введения новой функции. Условие преобразования исходного уравнения в неполное уравнение первого порядка. Пример решения дифференциального уравнения заданного вида, расчет функции.
презентация, добавлен 17.09.2013Основные понятия об обыкновенных дифференциальных уравнениях. Обзор разновидностей дифференциальных уравнений 1-го порядка. Обобщенное однородное уравнение. Уравнение Бернулли. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
лекция, добавлен 18.12.2011Линейная и векторная алгебра, уравнения прямой на плоскости. Кривые второго порядка, дифференциальная геометрия и предел функции в точке. Виды интегралов и дифференциальные уравнения в частных производных. Дискретная математика и теория вероятностей.
учебное пособие, добавлен 11.02.2015Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Анализ полной наблюдаемости нестационарной возмущенной дифференциально-алгебраической системы. Метод каскадного расщепления исходных пространств на подпространства. Формула для нахождения вектора состояний системы. Связь между входной/выходной функциями.
статья, добавлен 29.04.2017Аналитическая геометрия и линейная алгебра. Декартова прямоугольная и полярная системы координат на плоскости. Математический анализ, дифференциальное исчисление функций одной переменной. Дифференциальные уравнения с частными производными второго порядка.
учебное пособие, добавлен 06.10.2015Функция Юнга и ее свойства. Пространство Орлича и норма Амемии. Полнота пространства Орлича. Критерии сходимости и фундаментальности последовательности функций. Привлечение нетривиальных сведений из выпуклого анализа. Теория нормированных пространств.
статья, добавлен 26.04.2019- 44. Линеаризация
Нелинейное дифференциальное уравнение. Линеаризованное уравнение динамики. Передаточная функция линеаризованного звена. Переходный процесс на выходе линеаризованного звена при ступенчатом входном сигнале. Коэффициент усиления в установившемся режиме.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013 Система с постоянной положительной матрицей. Линейная функция Ляпунова. Прикладные задачи с положительными переменными. Условие устойчивости общих линейных систем. Траектории агентов в притягивающем параллелепипеде. Функция Ляпунова для уравнения.
статья, добавлен 11.01.2018- 46. Логические дифференциальные операторы и уравнения над конечными полями и параллельные вычисления
Анализ тестопригодности и синтез интеллектуальных самотестируемых схем. Аппарат логического дифференциального исчисления. Методы событийно-управляемого анализа динамических цифровых систем. Задачи исследования чувствительности разрабатываемых систем.
статья, добавлен 18.01.2018 Роль Лейбница в развитии математического анализа. История интегрального исчисления. Интегрирование тригонометрических функций, теория поверхностных интегралов, определённый и несобственный интегралы. Криволинейная трапеция. Дифференциальные уравнения.
контрольная работа, добавлен 29.01.2013Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Математическая концепция природы, созданная пифагорейцами. Теория материи Платона. Математические начала натуральной философии Ньютона. Явление математизации современной науки. Прямые и обратные задачи, связанные с математическими моделями, их применение.
реферат, добавлен 24.09.2015Молекулярная теория строения вещества. Процессы, происходящие в средах с неупорядоченными структурами. Дифференциальное уравнение диффузии. Нахождение решения уравнения диффузии в общем случае. Телеграфный процесс и нахождение решения уравнения.
курсовая работа, добавлен 11.07.2016