Теория автоматического управления
Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
Подобные документы
Применение принципа сведения для систем с многообразием стационарных состояний. Использование метода геометрической декомпозиции для редукции задач об устойчивости при постоянно действующих возмущениях и устойчивости от входа к вектору состояния системы.
статья, добавлен 31.05.2013Построение общего решения характеристического однородного уравнения. Запись неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Применение метода Лагранжа вариации произвольных постоянных.
методичка, добавлен 17.05.2023Ангармонический осциллятор с различной степенью нелинейности: приближенные методы и прямые численные расчеты потенциалов при решении случае уравнения Шредингера с потенциалом четвертой, шестой и восьмой степенями нелинейности программой в среде Maple.
статья, добавлен 30.09.2012Теорема существования и единственности решения дифференциальных уравнений I и II порядка и уравнений с разделяющимися переменными. Особенности решения линейных уравнений и уравнения Бернулли. Линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами.
реферат, добавлен 09.02.2017Теорема С.В. Ковалевской о существовании и единственности решения уравнения в частных производных. Доказательство положения об общем определении квазилинейного равенства. Способ построения задачи Коши с помощью геометрического смысла характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Аналитическая геометрия. Основные положения линейной алгебры. Использование систем линейных уравнений при решении экономических задач. Функции и теоремы математического анализа. Основные методы интегрирования. Дифференциальные и разностные уравнения.
учебное пособие, добавлен 12.03.2013История развития теории обыкновенных дифференциальных уравнений, их значение для решения задач механики. Дифференциальные уравнения первого и высшего порядков, их нормальные системы. Задачи, приводящие к понятию систем дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 30.09.2014Последовательность основополагающих стадий построения математической модели по заданному вектору. Методы приближенного описания объекта моделирования, выраженного с помощью математической символики по назначению. Применение уравнений "входа-выхода".
презентация, добавлен 09.12.2014Определение, виды, порядок, а также способы решения дифференциального уравнения. Методика решения уравнений с разделяющимися переменными. Сущность методов Бернулли и Лагранжа. Формулы для нахождения общего решения однородного и неоднородного уравнений.
шпаргалка, добавлен 10.09.2009Основные задачи теории нелинейных систем, методы расчета их устойчивости. Анализ теории устойчивости движения. Изучение реальных характеристик автоматических устройств, выделение типичных нелинейностей. Понятие устойчивости невозмущенного движения.
реферат, добавлен 17.02.2016Задача Коши для обыкновенного дифференциального уравнения. Одношаговые методы: Эйлера, Рунге-Кутты. Контроль точности получаемого численного решения. Дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом. Многошаговые методы Адамса-Бэшфортса-Моултона.
лекция, добавлен 17.01.2015Метод оценки объема случайной выборки по критерию погрешности ее математического ожидания, анализ кривой изменения его относительного приращения. Применение результатов при моделировании и анализе стохастических систем автоматического управления.
статья, добавлен 03.02.2013Определение многомерной системы, используемое в теории управления. Рассмотрение общей структуры типичной одномерной системы на примере управления скоростью вращения электродвигателя. Описание математических моделей в частотной и временной области.
лекция, добавлен 23.07.2015Рассмотрение уравнений второго порядка, разрешенных относительно второй производной. Формулировка и доказательство теоремы Коши (о существовании и единственности решения дифференциального уравнения). Геометрический смысл теоремы, ее общее решение.
презентация, добавлен 17.09.2013Понятие дифференциальных уравнений первого порядка. Частный интеграл как общее и частное решение уравнения, записанное в неявной форме; задача Коши. Уравнение показательного роста. Дифференциальное уравнение закона радиоактивного распада Резерфорда.
реферат, добавлен 22.11.2013Рассмотрение линейных дифференциальных уравнений первого порядка. Методы вариации постоянной, использование интегрирующего множителя. Порядок приведения уравнения Риккати к формуле Бернулли. Выявление проблем в применении дифференциального исчисления.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Разработка методов моделирования для управления переключаемыми производственными процессами на основе формализма гибридных систем. Характеристика горных работ как элементов задач производственного планирования при открытой разработке месторождений.
автореферат, добавлен 02.03.2018Изучение существующих конструкций исполнительных элементов (ИЭ) объекта управления АСВ и разработка их частных математических моделей. Анализ динамических характеристик существующих промышленных ИЭ АСВ. Объект управления активных средств виброзащиты.
статья, добавлен 29.01.2020Использование в математике символического языка и алгоритмических процессов. Оперирование математическими объектами, приводящее к открытию их свойств. Организация и управление познавательной деятельностью учащихся, способы ее стимулирования и мотивации.
реферат, добавлен 11.11.2018- 120. Принцип максимума
Анализ практических задач оптимизации объектов управления. Определение понятия игольчатой вариации. Примеры основных уравнений и их применения для синтеза оптимальных систем. Характеристика сущности принципа максимума. Пример решения уравнения состояния.
доклад, добавлен 23.07.2015 Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка. Геометрический смысл - нахождение интегральной кривой, проходящей через заданную точку. Общее и частное решение. Дифференциальные уравнения первого порядка, разрешенные относительно производных.
курсовая работа, добавлен 10.04.2011Математическое и физическое определение фрактала. Дифференциальные уравнения дробного порядка и примеры решений задач Коши. Метод Шварца и исследование двухсеточных параллельных алгоритмов для решения дробно-дифференциальных уравнений аномальной диффузии.
дипломная работа, добавлен 22.09.2014Линейные ограниченные операторы в банаховых пространствах. Векторные пространства над полем. Изоморфизмом векторных пространств и оператор умножения на функцию. Основные свойства линейности интеграла. Решение сопряженного однородного уравнения.
реферат, добавлен 20.02.2018Решение задачи на нахождение предела с применением правила Лопиталя. Составление уравнения касательной к графику функции. Исследование функции и построение ее графика. Пример вычисления определенного интеграла, а также решения дифференциальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 01.03.2017- 125. Использование дифференциальных уравнений в частных производных для моделирования реальных процессов
Задачи, приводящие к уравнениям гиперболического типа (колебания струны). Методы решения дифференциальных уравнений гиперболического типа. Дифференциальные уравнения параболического типа. Вывод уравнения дифракции излучения на сферической частице.
дипломная работа, добавлен 27.02.2020