Теория автоматического управления
Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
Подобные документы
Дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами. Вычисление значения неопределенных коэффициентов. Решение системы из трех уравнений. Три случая решения характеристического уравнения и общее решение однородного уравнения.
учебное пособие, добавлен 05.05.2015Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
практическая работа, добавлен 12.02.2018Исследование математических моделей и результатов анализа дискретных систем различных классов с использованием аналитических, численных и имитационных методов исследования. Анализ и свойства систем, представляемых моделями массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 03.07.2013Особенности и специфика дифференциального уравнения. Теорема о нормальной форме уравнения, не разрешенного относительно производной в окрестности регулярной особой точки. Построение криминанты уравнения, точки касания криминанты с контактной плоскостью.
курсовая работа, добавлен 08.01.2018Изучение понятия дифференциального уравнения, связывающего независимую переменную, искомую функцию и её производные различных порядков. Общее и частное решение линейного и однородного дифференциального уравнения. Исследование метода вариации постоянной.
презентация, добавлен 03.05.2012Дифференциальные уравнения в частных производных. Задача Пуанкаре, правила ее решения. Приведение к каноническому виду дифференциального уравнения второго порядка от двух независимых переменных. Краевые задачи для математического равенства Лапласа.
шпаргалка, добавлен 04.04.2015Становление современной математической теории динамических систем и оптимальных процессов. Связь методов управления, наблюдения, оценивая с математикой. Оптимальное управление дискретными системами. Оценка времени. Конструирование кривой переключений.
дипломная работа, добавлен 12.07.2016Ознакомление с кинематической интерпретацией дифференциальных уравнений. Способы решения линейных и квадратных равенств. Показательная функция дифференцирования. Исчисление задач с постоянными коэффициентами. Содержание теории Пуанкаре–Бендиксона.
учебное пособие, добавлен 23.12.2014Неопределенные, определенные и несобственные интегралы. Общее решение линейного дифференциального уравнения. Нахождение площади фигуры, ограниченной линиями. Частное решение дифференциального уравнения, удовлетворяющего заданным начальным условиям.
контрольная работа, добавлен 09.12.2012Исследование на сходимость числового ряда. Разложение в окрестности определенной точки в степенной ряд функции. Решение задачи Коши для уравнения. Определение радиуса и интервала сходимости степенного ряда и общего решения дифференциального уравнения.
контрольная работа, добавлен 12.01.2013Теория игр - раздел математики, изучающий конфликтные ситуации на основе их математических моделей. Оптимальная стратегия для каждого игрока. Признаки классификации игры. Решение матричных игр в чистых и смешанных стратегиях. Основная теорема теории игр.
контрольная работа, добавлен 24.10.2014Задачи управления с дискретным временем, исследуемые методом динамического программирования. Метод Беллмана в моделях оптимального управления и транспортного процесса. Численный алгоритм решения уравнения, нахождение оптимальной стратегии управления.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
сочинение, добавлен 27.04.2019Определение обыкновенного дифференциального уравнения. Приемы решения уравнений с разделёнными и разделяющимися переменными, задача Коша. Методы интегрирования Эйлера, Рунге-Кутта, Адамса. Геометрический смысл дифференциального уравнения первого порядка.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Дифференциальные уравнения первого, второго и высших порядков. Ряды Тейлора и Маклорена. Евклидово пространство. Понятие функции нескольких переменных. Задачи оптимизации. Приложения определенного интеграла. Матрицы и действия с ними. Числовые ряды.
учебное пособие, добавлен 15.09.2017Характеристическое вычисление кривой. Основной анализ общего интеграла дифференциального уравнения. Главная особенность решения с разделяющимися переменными в математике. Проведение и обоснование задачи Коши. Подбор решения равенств методом Лагранжа.
практическая работа, добавлен 04.12.2014Варианты параллельной системы вычислений при решении систем дифференциальных уравнений первого порядка с нечеткими условиями. Анализ метода, предложенного Обергуггенбергером и Пицманом в статье "Дифференциальные уравнения с нечеткими параметрами".
статья, добавлен 27.02.2019Описание вида и проведение линейного понижения дифференциального уравнения второго порядка. Построение функции уравнения дифференциала и содержание определителя Вронского. Структура общего решения уравнений второго порядка, доказательство, теорема.
контрольная работа, добавлен 26.11.2012Рассмотрение условий и конкретных типов задач, при которых знание собственных значений характеристического полинома при решении линейных дифференциальных уравнений не является обязательным. Периодическая переходная функция при периодическом воздействии.
статья, добавлен 21.09.2016Особенности построения интегральной кривой дифференциального уравнения первого порядка методом изоклин. Методы решения физической задачи с его помощью. Нахождение закона движения материальной точки с помощью дифференциального уравнения второго порядка.
курсовая работа, добавлен 10.01.2012Динамическая система и обыкновенное дифференциальное уравнение. Теорема существования и единственности обыкновенного дифференциального уравнения. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах. Свойства комплексных чисел и основная теорема алгебры.
практическая работа, добавлен 02.03.2012Определение порядка уравнения наибольшим порядком производной. Формулировка теоремы о структуре общего решения линейного уравнения 1-го порядка. Определитель Вронского как главный определитель системы уравнений. Преобразование решения по функции Эйлера.
лекция, добавлен 14.03.2014Описание связи между неизвестной функцией и ее производными дифференциальным уравнением. Решение уравнения Клеро в параметрическом виде. Определение огибающей семейства прямых. Общее решение уравнения Лагранжа. Дифференцирование равенства по переменной x.
реферат, добавлен 21.05.2021Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Рассмотрение системы уравнений, описывающих перераспределение ресурса. Управляемость и наблюдаемость линейных систем. Основные расчеты с математическими матрицами. Применение теоремы Виета для вычисления дискриминанта простого квадратного уравнения.
контрольная работа, добавлен 05.04.2015