Цифровая система управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке
Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
Подобные документы
Передача с винтовым движением колеса в механизме осевой регулировки валка шаропрокатного стана. Механизм с винтовым движением червяка в устройстве индикации радиального перемещения валка. Основные условия сопряженности зацепления, алгоритмы расчета.
статья, добавлен 30.07.2018Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
статья, добавлен 02.12.2013Исследование и анализ эксплуатационных факторов, влияющих на время срабатывания тормозной системы. Характеристика эффективности методов расчетной оценки времени торможения и остановочного пути при реконструкции дорожно-транспортных происшествий.
автореферат, добавлен 01.07.2018Изучение расширения возможностей использования воздушного пространства России для полетов воздушных судов. Анализ построения АС УВД. Разработка математических моделей определения структурно-технологического программного и информационного обеспечения.
автореферат, добавлен 17.05.2016Рассмотрение общих сведений о способах организации системы рулевого управления в транспортно-технологических самоходных машинах с учетом особенностей их целевого назначения. Возможности организации поворота транспортных средств и области их применения.
статья, добавлен 20.01.2021Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018- 32. Экспериментальные исследования мокрых пар трения дисково-колодочных тормозов транспортных средств
Рассмотрение основных эксплуатационных параметров мокрых пар трения дисково-колодочных тормозов транспортных средств и их сравнение с сухими. Конструктивные решения по удалению влаги с рабочих поверхностей пар трения дисково-колодочного тормоза.
статья, добавлен 17.09.2021 Бортовые системы управления воздушными судами как эргатические системы, необходимой составной частью которых является "человек". Характеристика процесса управления воздушным судном. Использование средств автоматизации на различных этапах полета.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Описание процесса внедрения широкозахватных дождевальных машин. Построение системы управления широкозахватными дождевальными машинами на базе микропроцессорных средств управления с фильтрацией случайных сигналов, поступающих на регуляторы движения.
статья, добавлен 05.04.2019Изучение уровней звукового давления, создаваемых двигателями внутреннего сгорания при наличии капота силовой установки тепловозов и мотовозов. Расчет составляющей шума в кабинах машинистов подвижного состава, создаваемой вибрацией элементов остекления.
статья, добавлен 30.05.2018- 36. Реверсионный принцип оптимальности в задачах управления переносным движением деформируемых объектов
Оптимальное управление движением твердого тела, его применение для перемещения деформируемого тела. Кососимметричное оптимальное управление в виде аналитической функции. Снижение уровня колебаний упругого объекта. Реверсионный принцип оптимальности.
статья, добавлен 28.09.2016 Варианты начальных условий стрельбы и вводимых в прицельную систему величин. Векторная схема и вывод векторного уравнения задачи прицеливания. Составление скалярных уравнений задачи прицеливания. Расчет и анализ прицельных поправок воздушной стрельбы.
курсовая работа, добавлен 20.09.2016Обзор ходовых систем специальных инженерных машин различных типов. Возможность использования в качестве ходовой системы комбинации воздушной подушки и колесных движителей. Внешние силовые факторы, действующие при движении в режиме частичной разгрузки.
статья, добавлен 03.05.2019Алгоритм энергосберегающего управления электроприводом постоянного тока промышленных механизмов с упругим валопроводом. Определение и построение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от заданной траектории перемещения механизма.
статья, добавлен 13.05.2017Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Система управления гальваническим процессом в ванне со многими анодами. Программно-аппаратная реализация системы управления. Оптимизация управления нанесением покрытия, критерий оптимальности. Анализ целевой функции, поисковый алгоритм оптимизации.
статья, добавлен 06.11.2018Предложение и обоснование нового подхода к разработке математического описания технологического процесса филетирования в виде функциональных графов. Примеры математических моделей: граф операций, конечный автомат, укрупненный алгоритм управления.
статья, добавлен 26.04.2017Зависимость работы буксования и динамической нагруженности узлов трансмиссии от законов управления механизмом блокировки гидротрансформатора. Анализ динамики системы "двигатель – трансмиссия – транспортная машина" при блокировке гидротрансформатора.
автореферат, добавлен 13.08.2018Создание расчетным воздухообменом заданного микроклимата и температурно-влажностного режима в верхней зоне воздушной среды как основная задача систем залов бассейнов аквапарков. Структура и назначение системы вентиляции и кондиционирования воздуха.
реферат, добавлен 03.02.2016Технологические особенности импульсного режима сжигания газо-воздушной смеси. Структура системы автоматического управления работой камерной печи в энергосберегающем режиме. Результаты моделирования САУ работой печи в традиционном и импульсном режимах.
статья, добавлен 18.02.2016Разработка алгоритма измерения скорости транспортных средств на основе анализа видеоданных, не требующего трудоемкой юстировки и привязки экранных координат камер к местности. Исследование синтезированных алгоритмов, а также оценка их эффективности.
автореферат, добавлен 02.12.2017Характеристика схемы установки для воздушной регенерации. Проведение опытов по определению времени и интенсивности воздушной среднепузырчатой регенерации ершовой загрузки в аэротенке-биореакторе, их основные результаты и подбор оптимальных значений.
статья, добавлен 28.01.2019Типы, техническая характеристика и устройство ленточных конвейеров. Преимущества использования, составные части и управление движением контактного электровоза. Правила безопасности при работе на локомотивах. Эксплуатация станции управления СУВ-350.
дипломная работа, добавлен 04.06.2012Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Автоматизированная система управления как совокупность аппаратно-программных средств контроля и управления процессом нефтедобычи. Их использование на узлах учета нефтепродуктов, на промышленных установках нефте- и газоперерабатывающих предприятий.
презентация, добавлен 20.02.2017