Цифровая система управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке
Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
Подобные документы
Анализ проблемы нормирования расхода топлива (РТ) специальными автомобилями по причине многообразия факторов, влияющих на расход топлива в процессе эксплуатации транспортных средств. Схема системы формирования РТ. Факторы, влияющие на РТ автомобилей.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ технологических процессов ремонтно-строительных работ как источников образования мелкой пыли. Приведение результатов исследований по оценке фракционного состава и концентрации пыли в городской воздушной среде в районе проведения таких работ.
статья, добавлен 30.07.2017- 103. Применение альтернативных пересечений на участках с высокой интенсивностью транспортных средств
Рассмотрение особенностей пересечения с ограниченным разворотом в Мичигане. Характеристика некоторых схем организации дорожного движения. Определение недостатков пересечения с ограниченным разворотом. Ознакомление с концепцией инженера Ричарда Крамера.
статья, добавлен 20.02.2019 Организация участка серийного производства деталей. Расчет периодичности и ритма запуска-выпуска партий деталей, количества оборудования и его загрузки. Выбор межоперационных транспортных средств. Календарный план-график движения партии деталей.
курсовая работа, добавлен 14.12.2013Технологический процесс, выбор параметров, подлежащих контролю и регулированию, первичных устройств и вторичных приборов, регулирующего прибора, средств автоматизации. Свойства объекта управления. Описание принятой схемы контроля и регулирования системы.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013Классификация и устройство электробритв с возвратно-поступательным движением ножей, технические требования к ним. Основные неисправности, их причины. Разработка усовершенствования ремонта и применяемое оборудование. Расчёт параметров резания электробритв.
курсовая работа, добавлен 23.01.2011- 108. Система автоматического управления подвесом ротора с дифференциальными бинарно-операторными связями
Алгоритм решения задачи структурно-параметрического синтеза закона управления электромагнитным подвесом ротора. Учета его нелинейностей и действия параметрических и внешних возмущающих воздействий в блоке автоматического управления подвесом ротора.
статья, добавлен 22.02.2020 Физические явления, определяющие процесс плазменной резки металла. Принцип и особенности работы режущего плазмотрона с медными электродами. Разработка установок воздушной плазменной резки на базе дроссельного источника питания. Плазменная резка труб.
диссертация, добавлен 14.03.2014Анализ методов, средств, способов организации технологического процесса производства оптического волокна. Конструкция башни вытяжки и цифровая математическая модель. Адаптивная система управления процессом вытяжки оптического волокна из заготовки.
дипломная работа, добавлен 04.04.2016Научно- и организационно-техническая проблема управления процессом расходования техническими объектами своего ресурса. Современные технические меры воздействия на техобъект для управления процессом его движения по траектории расходования ресурса.
статья, добавлен 26.08.2016Шаговый электропривод как отличная альтернатива микроприводам, которые состоят из быстроходного двигателя с обратной связью и механического редуктора. Общая характеристика системы управления шаговым двигателем, знакомство с основными особенностями.
статья, добавлен 08.04.2019Роль многодвигательного электропривода и средств электрического управления в автоматизации производства. Характеристика технологической установки. Анализ системы электропривода и существующих в системе управления недостатков. Расчёт элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Оценка эффективности функционирования систем ремонта транспортных средств. Изучение причин увеличения количества отказов агрегатов и узлов средств транспорта. Обоснование выбора технологии восстановления коленчатого вала дизелей транспортного назначения.
статья, добавлен 20.02.2016Общий вид схемы с управляемой муфтой, которая устанавливается в землеройно-транспортных машинах оснащенных гидроаккумулирующими системами. Виды управляемых муфт: кулачковая, фрикционная и электромагнитная. Гидроаккумулирующая система бульдозера.
статья, добавлен 13.08.2017Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Разработка адаптивного интерполятора для управления движением сенсорного модуля диагностического комплекса. Методы автоматизации процесса мониторинга, снижение присутствия человека в опасных зонах вблизи диагностируемого высоковольтного оборудования.
статья, добавлен 15.04.2018Оптимизация водопользования в рисовой отрасли Краснодарского края как одна из значимых составляющих при формировании общего рационального подхода к использованию водных ресурсов. Знакомство с принципом действия аэрогидравлического водоподъемника.
контрольная работа, добавлен 29.04.2017Рассмотрение и анализ процесса эксплуатации бортового многофункционального комплекса навигационного оборудования подвижного объекта водного транспорта. Характеристика особенностей системы управления движением подвижных объектов водного транспорта.
статья, добавлен 27.07.2016Значение системы нефтеобеспечения в экономике. Принципы работы и характеристики нефтебазы. Изучение применяемой техники и технологий. Насосы и сливоналивные устройства для транспортных средств. Правила пожарной безопасности на объектах предприятия.
отчет по практике, добавлен 18.12.2014Разработка функциональной и структурной автоматизированной системы управления доменной печью. Выбор технических средств автоматизации. Разработка внешнего вида щита контроля и управления, схемы внешних соединений. Расчет структуры и состава службы КИПиА.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018- 123. Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018 Описание проекта реактивного беспилотного летательного аппарата нового поколения, его гражданское применение. Цифровая система управления БПЛА и его программное обеспечение. Экономическое обоснование проекта и его продвижение на мировом рынке авиации.
статья, добавлен 14.03.2019Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018