Цифровая система управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке
Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
Подобные документы
Построение и применение математической модели определения основных механических характеристик резания с касательным движением лезвия. Разработка методики расчета сил при косоугольном резании для наиболее сложного и общего случая механической обработки.
статья, добавлен 23.06.2018Технологические связи проектируемого отделения со смежными. Выбор оборудования, средств механизации и подъемно-транспортных средств. Требования безопасности к технологическому оборудованию. Расчет эксплуатационных расходов и себестоимости ремонта.
курсовая работа, добавлен 23.10.2019Сверло – режущий инструмент с вращательным движением резания и осевым движением подачи, предназначенный для выполнения отверстий. Распределение сил резания на спиральном сверле. Технология сверления для точных отверстий с высоким классом шероховатости.
реферат, добавлен 28.04.2021Вентиляция как организованный воздухообмен, предназначенный для создания воздушной среды, благоприятной для здоровья человека. Классификация систем кондиционирования воздуха. Технические решения, обеспечивающие нормируемые параметры воздушной среды.
реферат, добавлен 16.01.2022Особенности динамики как раздела механики машин и механизмов. Описание основных параметров механической системы. Специфика прямой и обратной задачи динамики машин. Механическая работа, энергия и мощность: основные характеристики и физический смысл.
лекция, добавлен 24.10.2013Организация и проведение работ по обязательной сертификации транспортного средства, а также одобрение его типа и необходимые документы для получения ОТТС. Нормативные требования по обеспечению безопасности дорожного движения при организации перевозки.
реферат, добавлен 16.03.2014Статический анализ напряженно-деформированного состояния пневмоподушки городского автобуса "Московит", нагруженной внутренним давлением и обжимаемой вертикальной нагрузкой. Исследование упругих и демпфирующих характеристик пневматической рессоры автобуса.
статья, добавлен 23.12.2013Структурная схема системы автоматизированного управления. Импульсы управляемой растягивающей силы в момент прохождения максимальной амплитуды биения детали. Опробирование способа на станке 1А616 со встроенной автоматически управляемой задней бабкой.
контрольная работа, добавлен 19.07.2009Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Выбор параметров комплекса технических средств автоматизированной системы управления отведением смеси производственно-бытовых сточных вод, поверхностного и дренажного стока на очистные сооружения. Использование метода динамического программирования.
статья, добавлен 04.02.2017- 86. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Основные понятия доверенных цифровых подписей. Авторский алгоритм доверенной цифровой подписи. Характеристика требований безопасных доверенных цифровых подписей. Описание традиционных алгоритмов электронной цифровой подписи, действия проверяющего.
статья, добавлен 26.04.2019Метрология как наука об измерениях физических величин, методах и средствах обеспечения их единства. Характеристика средств и методов измерения, требований к ним и видов контроля. Основные задачи Государственной системы обеспечения единства измерений.
реферат, добавлен 02.07.2012Технологический процесс производства с применением щековой дробилки. Схема подвеса подвижной щеки. Щековые дробилки с движением щеки. Охрана труда, окружающей среды, техника безопасности и противопожарные мероприятия при эксплуатации машины данного типа.
курсовая работа, добавлен 12.06.2011Описание состояния покоя механической системы: трения, качения, массы. Определение ускорения груза, с помощью применения общего уравнения динамики, теоремы об измерении кинетической энергии, и уравнения Лагранжа 2 рода, для заданной механической системы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Общая характеристика и характерные свойства, а также преимущества использования в промышленности высокопрочных алюминиевых сплавов. Разработка и практическая апробация технологии упрочнения сплава системы Al-Si-Fe-Mn, оценка ее технической эффективности.
статья, добавлен 17.06.2018Исследование и характеристика синтеза регулятора, управляющего моментом тягового электродвигателя. Определение значения повышения энергоэффективности железной дороги. Ознакомление с упрощённой моделью электропоезда, описывающей механическую часть.
статья, добавлен 30.05.2017- 93. Алгоритмизация процесса нормирования метрологических характеристик технических средств хронометрии
Разработка алгоритма, позволяющего определить количество метрологических характеристик технических средств хронометрии, подлежащих нормированию, и установить соответствующие допуски на них, обеспечивающие сохранение погрешности с заданной вероятностью.
статья, добавлен 28.01.2020 Анализ структуры института и тематики разработок. Реализация защиты от активных шумовых помех с помощью системы корреляционной автокомпенсации. Совершенствование методов и технических средств адаптации к помеховой обстановке. Цифровая обработка сигналов.
отчет по практике, добавлен 07.08.2013Исследование изменения скорости движения воздуха и воздушно-капельной смеси от параметров распылителя. Определение зависимости расхода жидкости при оптимальном давлении воздуха. Рассмотрение аппроксимированных зависимостей скорости воздушной струи.
статья, добавлен 31.07.2018Разобраны и изучены принципы построения автоматизированных систем управления, изучены основные методы работы в SCADA – системе MasterSCADA. Разработка автоматизированной системы управления подачей цемента в силос и выгрузка из него для предприятия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Координатный стол: оснащение, устройство, система управления. Плазменно-дуговая установка. Схема установки с датчиками. Блок-схема алгоритма для составления программы управления установкой. Электрическая схема установки. Принцип работы датчика движения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Создание электроакустического прибора для измерения остроты слуха - аудиометра, основанного на воздушной и костной проводимости. Описание функциональной схемы аудиометра. Характеристики воздушного излучателя. Компоновка и трассировка элементов на плате.
реферат, добавлен 16.11.2014Организация и проведение фундаментальных научных исследований с целью создания точных методов и средств воспроизведения единиц - задача государственной системы обеспечения единства измерений. Структура данной метрологической организации в России.
статья, добавлен 17.12.2018