Разработка алгоритмов управления движением автономных мобильных роботов
Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
Подобные документы
Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Обзор существующих решений кластеризации лиц. Разработка прототипа мобильного приложения группирующего лица. Алгоритм кластеризации лиц. Архитектура мобильного приложения. Тестовый набор данных. Оценка результатов экспериментального запуска алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Обзор применения систем компьютерного зрения в разных областях науки и техники. Разработка эффективного алгоритмов высокоуровневого анализа видеопоследовательностей. Сопровождение объектов в видеопотоке и их реализация в инфокоммуникационных системах.
статья, добавлен 30.05.2017Подходы к разработке роботов и программированию. Архитектура робототехнического комплекса, проектирование подсистем. Система управления движением. датчиками, исполнительными механизмами. Настройка функционала рабочей области и базы данных проекта.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018- 62. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Задачи для определения оптимальной модели нейронной сети. Характеристика общей модели нейронной сети. Сравнение различных алгоритмов поиска оптимального пути. Эффективность пчелиного алгоритма в решении задачи исследования и патрулирования местности.
статья, добавлен 08.03.2019Использование многомерных нечетких интервально-логических регуляторов для решения задач регулирования. Особенности программной реализации алгоритмов интервализации и деинтервализации. Примеры реализации алгоритма интервализации на разных языках.
статья, добавлен 17.07.2018Обзор основных понятий компьютерного зрения. Основные алгоритмы детектирования объектов, движений в видеопотоке. Оборудование и аппаратная реализация. Разработка алгоритма детектирования лица. Модель принятия решений для управления движением камеры.
магистерская работа, добавлен 21.09.2019Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018- 69. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Разработка системы контроля и управления доступом в некатегорированные помещения, реализуемой в виде аппаратно-программного комплекса с клиент-серверной архитектурой. Разработка и описание алгоритмов функционирования системы, ее программной части.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Изучение способов управления движением летательного аппарата по линии заданного пути. Изучение критерия оптимального полёта по маршруту. Изучение законов управления боковым отклонением и отклонением высоты. Изучение алгоритма траекторного управления.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
статья, добавлен 14.08.2020Разработка алгоритмов и программной технологии для построения информационно-аналитических систем сопровождения горных работ на основе трехмерных цифровых геологических моделей. Разработка и реализация алгоритма построения сеточной блочной модели.
автореферат, добавлен 19.08.2018