Разработка алгоритмов управления движением автономных мобильных роботов
Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
Подобные документы
Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Способы регистрации изображений. Методы, алгоритмы и технологии реконструкции 3D сцен. Разработка модели и алгоритмов сопоставления изображений при известных условиях съемки. Порядок построения цифровой модели местности по разноракурсным изображениям.
диссертация, добавлен 04.06.2015Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Пределы параметров технологического режима ОАО "Электроцинк". Проектирование автоматизированной системы контроля и учета электроэнергии на предприятии. Разработка алгоритмов управления блоком ранжирования по вероятности отказов и сбоев оборудования.
статья, добавлен 30.04.2018Определение эффективной траектории движения воздушного судна и её выдерживание. Анализ структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом. Характеристика информации о воздушных судах и их лётно-технических характеристиках.
статья, добавлен 30.01.2018Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Способы визуализации местности в компьютерных программах и характеристика техники гео-мипмаппинга. Представление рельефа местности, его оптимизация через гео-мипмаппинг. Устранение артефактов, прорисовка деревьев и представление лесных массивов.
курсовая работа, добавлен 10.03.2010Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Разработка программы, которая организовывает реализацию модели сетевого графика путем порождения и уничтожения соответствующих процессов операционной системы UNIX. Кодирование на языке программирования Си, компиляция и результаты тестирование приложения.
контрольная работа, добавлен 12.05.2013Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Кибер-протез как функционирующая конечность, его соединение с нервными окончаниями, получение команд от мозга. Машины, обладающие ловкостью и удерживающие баланс при движении и работе на пересеченной местности. Сельскохозяйственные дроны, бионические уши.
реферат, добавлен 18.03.2016- 90. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012Технологические и языковые средства искусственного интеллекта в робототехнике. Разработка и обоснование алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. Исследование их сравнительной эффективности и адекватности интерпретации сенсорной информации.
научная работа, добавлен 28.10.2018Автоматизация основных и вспомогательных производственных операций. Использование простейшей кусочной интерполяции траектории перемещения объекта управления при помощи сплайнов Лагранжа. Оценка абсолютной величины разности работ, применяя нормы векторов.
статья, добавлен 30.05.2017Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Правила преобразования сигнала логическими схемами. Разработка мобильного игрового приложения "Logic". Описание спецификации программы и алгоритма ее реализации. Тестирование приложения. Создание дизайна приложения, прописывание кодов для кнопок.
статья, добавлен 28.02.2019Рассмотрение актуальности, внедрения и использования информационных технологий в сельской местности и сельском хозяйстве. Разработка в области информационных технологий для животноводства. Оценка уровня общего уровня информатизации предприятий АПК.
статья, добавлен 16.07.2018Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Анализ учебных пособий по информатике Н.Д. Угриновича и И.Г. Семакина, структура построения алгоритмов, методика преподавания темы "Циклы" в базовом курсе информатики, применение методики построения алгоритмов по теме "Циклы" на конспекте урока.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Обобщение и систематизация данных о методах создания цифровой модели рельефа и местности. Разработка технологии создания цифровой модели рельефа и местности в среде Arc GIS 9.3. Комплексная оценка градостроительной ситуации с помощью Arc GIS 9.3.
дипломная работа, добавлен 06.11.2011