Разработка алгоритмов управления движением автономных мобильных роботов
Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
Подобные документы
- 101. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Анализ проблем пользователей и разработчиков мобильных приложений. Общие методы оптимизации потребления ресурсов для портативных устройств. Оптимизация энергопотребления экранов мобильных устройств. Выбор фреймворка автоматического тестирования.
дипломная работа, добавлен 17.08.2020Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Описание пакета программы RS Logix 5000 как высокой эффективности интегрированной системы управления, нацеленной на производителей машин и оборудования, которым нужны небольшие системы управления. Управление движением и приводами средствами Logix 5000.
статья, добавлен 30.04.2019Разработка облика системы технического зрения для мобильных систем и программного обеспечения системы технического зрения. Исследование применения алгоритмов на основе глубоких нейронных сетей в задаче детектирования объектов дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018Исследование интерактивных систем планирования и управления производством. Разработка и апробация алгоритмов построения сетевых моделей сложных социально-экономических систем. Создание информационного пространства на уровне предприятия, региона и страны.
автореферат, добавлен 15.06.2018Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
лекция, добавлен 22.07.2015Основные принципы цифрового моделирования местности, способы графической передачи пространственной и координатной информации, характеристика кодовых обозначений. Особенности развития современных геоинформационных технологий, анализ главных проблем.
реферат, добавлен 12.06.2015- 111. Динамика бильярда
Изучение динамики взаимодействия шаров при игре в бильярд. Создание программы, моделирующей динамику взаимодействия шаров при игре в бильярд. Рассмотрение классического центрального разбиения в русском бильярде, отслеживание траектории разлета.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020 Рассмотрение принципов построения универсальных адаптивных систем управления на естественных основаниях. Изучение концепции автономного адаптивного управления. Приведение примера использования генетических алгоритмов для оптимизации нейроноподобных сетей.
доклад, добавлен 16.01.2018Использование геоинформационных систем в разных отраслях науки. Картографическая форма представления информации и оперативные возможности анализа. Функциональность Mapinfo Professional. Цифровая модель местности и таблицы с атрибутивными данными.
контрольная работа, добавлен 30.06.2014Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013- 119. Кластерно-вероятностная методология исследования информационной безопасности движения морских судов
Анализ проблемы параметрической ориентации мостика судна информационным обеспечением систем управления движением. Разработка методологии исследования информационной безопасности судна, ликвидирующей пробелы в теории оценки угроз и рисков судовождения.
статья, добавлен 23.02.2016 Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Приемы управления бульдозерами в различных условиях движения. Преодоление препятствий типа канавы и бревна. Принципы построения многоканальных систем. Обзор спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС. Основные технические характеристики GPS–терминала.
дипломная работа, добавлен 21.01.2012Разработка мобильных приложений, запускаемых под операционной системой Android, где языком программирования является язык Java. Использование приложения для определения местоположения пользователей мобильных устройств. Элементы управления приложением.
статья, добавлен 23.01.2019Анализ недостатков информационной среды и предложения по ее модернизации. Принципы построения единого информационного пространства (ЕИП) компании. Анализ использования мобильных приложений в сфере массового обслуживания. Разработка элементов ЕИП компании.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Изучение вопросов защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Исследование графической модели трехмерного пространства перемещения мобильного объекта. Порядок построения имитационной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Разработка мобильного программного обеспечения. Обзор наиболее популярных сред разработки мобильных приложений и выбор наиболее подходящей для того, чтобы начать создавать собственные мобильные приложения. Инструменты, входящие в комплект поставки.
статья, добавлен 27.04.2019