Дискретная математическая модель цифровой системы управления поворотным столом
Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
Подобные документы
Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Роль многодвигательного электропривода и средств электрического управления в автоматизации производства. Характеристика технологической установки. Анализ системы электропривода и существующих в системе управления недостатков. Расчёт элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Математическая модель и представление процесса косвенного подогрева нефтепродукта в печи с газовым энергоносителем при его транспортировке через расположенный в печи технологический трубопровод как объекта управления с распределенными параметрами.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка проекта автоматизированного электропривода вертикального насоса второго подъема. Анализ технологического процесса, определение параметров и составление расчетной схемы механической части. Проектирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Рассмотрение структурной схемы АСР и её математического описания. Определение кривой разгона объекта управления. Характеристика параметров настройки П-регулятора, обеспечивающих статическую ошибку. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе.
реферат, добавлен 15.03.2019Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Технологический процесс сушки гофрокартона, его математическая модель на основе материального баланса. Характеристика параметров, влияющих на процесс сушки гофрокартона. Определение влаги, которая испаряется сушильным столом на этапах сушки гофрокартона.
статья, добавлен 28.04.2017Разработка релейно-контакторной схемы управления электроприводом подачи стола круглошлифовального станка на бесконтактных элементах. Условия работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
статья, добавлен 15.12.2018Анализ оптимальной по быстродействию системы управления как системы, которая обеспечивает минимум времени переходного процесса с учетом ограничений, наложенных на координаты управлений и выхода. Анализ условий для получения предельного быстродействия.
лекция, добавлен 23.07.2015Рассмотрение замкнутой системы асинхронного электропривода с фазовым регулированием в роторе, имеющей суммирующий усилитель и обратную связь по скорости вращения двигателя. Определение эквивалентной структурной схемы замещения и точки коррекции системы.
статья, добавлен 27.02.2019Характеристика автоматизации процесса расхода пара на очистную колонну. Основные требования к системам механического управления. Анализ преобразования структурной схемы при определении передаточной функции. Особенность выбора закона регулирования.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Анализ усовершенствованной схемы управления асинхронным электроприводом в рабочих пределах изменения момента и скорости. Разработка эффективных имитационных моделей электропривода, имитирующих работу в обычном режиме и с учетом оптимизации скольжения.
статья, добавлен 30.04.2018Технологический процесс обработки древесины на деревообрабатывающих станках. Кинематика процесса лущения. Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Механические характеристики нереверсивного тиристорного электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.02.2019- 42. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Определение содержания и сущности тормозного управления автомобилем. Рассмотрение и характеристика структурной схемы адаптивной автоматизированной системы управления тормозами автомобиля с перенастраиваемой моделью. Расчет и анализ порогового значения.
статья, добавлен 25.03.2016Моделирование работы системы управления качеством в рудопотоке железорудного карьера, применение теории управления. Расчет нагрузки на забои с учетом качественных характеристик. Динамика колебаний качества, связанная с распределением компонента в недрах.
статья, добавлен 30.01.2017Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Методика синтеза непрерывно-дискретной модели нормального распределения процесса отказов оборудования с заданной степенью точности. Формирования распределенного множества с заданными параметрами в определенном диапазоне для оценки сроков службы техники.
статья, добавлен 02.12.2013Функции управления приточно-вытяжной вентиляцией. Варианты существующих типовых схем автоматики вентиляции. Описание технологического процесса производства. Математическая модель процесса вентиляции производственных помещений, выбор средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Разработка динамической модели процесса точения с двухкомпонентным управлением, учитывающей основные динамические свойства технологической системы процесса обработки. Отклонения формы заготовки от номинальных параметров с учетом особенностей управления.
статья, добавлен 22.08.2013Ознакомление с процессом составления схемы управления электросварочной установки. Анализ принципиальной электрической схемы управления установкой, включая силовую часть и устройства сигнализации. Изучение порядка монтажа электропривода загрузчика башен.
отчет по практике, добавлен 21.09.2022Ознакомление со схемой взаимодействия электропривода и процесса резания. Рассмотрение и анализ специфических особенностей структурной схемы двигателя. Исследование графиков переходных процессов. Изучение и характеристика основных этапов процесса резания.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017