Дискретная математическая модель цифровой системы управления поворотным столом
Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
Подобные документы
Определение сущности ректификации. Ознакомление с требованиями к спирту-ректификату. Рассмотрение аппаратурно-технологической схемы процесса ректификации в производстве спирта. Расчет ректификационной колонны для разделения смеси этиловый спирт-вода.
контрольная работа, добавлен 29.11.2017Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Математическое моделирование температурного поля диска газотурбинного двигателя при нагреве его поверхности в процессе термопластического упрочнения. Определение функции Грина объекта управления с помощью интегральных преобразований Фурье и Ханкеля.
статья, добавлен 31.08.2018Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Особенности технической эксплуатации электрифицированных пилотажно-навигационных комплексов. Составление структурной схемы системы. Нахождение передаточной функции замкнутой автоматической системы стабилизации частоты вращения ротора ТРД на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 18.11.2018Сравнение приводов управления поворотным соплом по энергомассовым показателям. Учет влияния вязкости жидкости на их энергомассовые характеристики. Анализ внутрибалистических характеристик твердотопливного газогенератора и ресивера в составе привода.
автореферат, добавлен 05.05.2018Описание конструкции форпресса МП-700 и особенностей его эксплуатации. Формализованное представление технологического агрегата в виде координатной схемы объекта управления. Априорный анализ и структура моделей динамических свойств каналов управления.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Определение предназначения гидравлических копировальных устройств, применяемых на токарных станках. Рассмотрение процесса резания в замкнутой технологической системе станка. Описание функций входящих элементов схемы системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Разработка функциональной и структурной автоматизированной системы управления доменной печью. Выбор технических средств автоматизации. Разработка внешнего вида щита контроля и управления, схемы внешних соединений. Расчет структуры и состава службы КИПиА.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Влажность бумажного полотна как важнейший показатель качества бумаги. Особенности системы управления влажностью бумаги. Характеристика структурной схемы адаптивных систем регулирования. Рассмотрение методов решения задачи выбора регулятора и его настроек.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012Выбор и описание функциональной схемы автоматизации, характеристика технологического процесса. Описание принципиальной электрической схемы, её отличительные черты. Определение передаточной функции САР уровня, состав и значение вентиляционной сети.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Чувствительность привода к внешним факторам, приводящим к изменениям параметров при его эксплуатации. Изменение температуры рабочей жидкости или процента содержания газовой фазы. Оптимизация PID-регулятора с учетом случайности упругости рабочей жидкости.
статья, добавлен 29.11.2018Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Важнейшие свойства систем управления и их общая классификация. Особенности автоматизации процесса производства алюминия. Преобразование интегро-дифференциальных уравнений в операторную форму. Понятие о передаточной функции. Устойчивость замкнутых систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013- 120. Грохот
Основные типы плоских подвижных грохотов. Два класса частотных преобразователей. Главное достоинство тиристорных преобразователей частоты. Параметры регулируемого электродвигателя. Расчёт структурной схемы электропривода. Система управления грохотом.
контрольная работа, добавлен 30.07.2017 Определение вещественных и мнимых частей для функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики частотной передаточной функции и схемы моделирования. Построение схемы моделирования для определения амплитудно-частотной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2023- 122. Электрический привод
Электрический привод как электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. Общая характеристика структурной схемы электропривода, анализ основных особенностей.
контрольная работа, добавлен 27.10.2021 Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Рассмотрение программных логических контроллеров. Разработка структурной и функциональной схемы АСУ производством газовых счетчиков. Выбор аппаратных, технических и программных средств. Разработка электрической принципиальной схемы блока управления.
дипломная работа, добавлен 19.06.2017