Дискретная математическая модель цифровой системы управления поворотным столом
Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
Подобные документы
Построение математической модели однокомпонентной системы, описание ее функционирования с помощью полумарковского процесса. Вычисление стационарного времени восстановления системы. Определение оптимальных периодов проведения технического обслуживания.
статья, добавлен 18.03.2013Моделирование автоматизированных систем производства. Рассмотрение модели гибкого производственного модуля, снабженного временным резервом, с учетом надежности накопителя. Функции распределения времени наработки на отказ, восстановление оборудования.
статья, добавлен 29.08.2016Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Построение блок-схемы динамической системы процесса резания однолезвийной конической разверткой одностороннего резания. Передаточные отношения по силовому и кинематическому возмущениям в динамической системе, используемые для управления процессом резания.
статья, добавлен 06.12.2016Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Модель электрического двигателя и тиристорного преобразователя. Электрическая схема датчика тока якоря. Расчет регулятора скорости, тока возбуждения, электрической принципиальной схемы регуляторов. Моделирование системы управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Построение структурной схемы надежности ТС (технологического процесса) и расчет надежности данной системы. Преобразование заданной структурной схемы и определение показателей ее надежности. Разработка вариантов повышения надежности данной схемы.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Обоснование выбора комплектного тиристорного электропривода. Особенности составления электрической принципиальной схемы управления. Определение элементов силового электрооборудования. Синтез регуляторов, выбор защит электропривода и расчет их установок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2015Рассмотрение полумарковской модели восстанавливаемой производственной системы с постепенными скрытыми отказами с учетом проведения контроля технического состояния. Сущность, специфика и значение автоматизированного процесса флюсования печатных плат.
статья, добавлен 29.08.2016Знакомство с основными особенностями технологического процесса сушки гофрокартона. Общая характеристика этапов нагревания гофрокартона. Особенности регулирования температуры плит сушильного стола. Рассмотрение способов определения канала возмущения.
статья, добавлен 22.05.2017Математическая модель для обоснования технологического обеспечения лезвийной обработки, формирования рабочих поверхностей коленчатого вала с учетом базирования шатунных шеек. Анализ основных элементов режимов резания при обработке наплавленных слоев.
автореферат, добавлен 14.04.2018Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Методика и результаты аппроксимации логарифмических амплитудно-частотных характеристик линейных и нелинейных динамических объектов по операторной передаточной функции объекта с помощью простейших звеньев с передаточной функцией дробного порядка.
статья, добавлен 17.03.2013Построение математической модели, позволяющей описывать эволюцию содержания ионов примеси в воде в процессе непрерывного прямоточного и противоточного ионного обмена. Характер и степень влияния основных факторов на протекание процесса и его эффективность.
статья, добавлен 02.12.2018Разработка математической модели "Станция теплоподготовки" в виде системы дифференциальных уравнений а также анализ. Система управления Matlab и её разработка. Интегрированная среда Trace mode 6: общие сведения и инструментальная среда. FBD-программа.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Преимущества станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Выбор электродвигателя, структуры управления, стандартной настройки. Построение желаемого переходного процесса. Анализ автоматизированного синтеза привода подачи фрезерного станка с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Функционирование системы каталитического крекинга нефти. Математическая и динамическая модель процесса крекинга. Система управления с использованием прогнозирующих моделей и отсутствие чувствительности к возмущениям, возникающим во время процесса.
статья, добавлен 06.01.2013Описание процесса и оборудования объекта управления. Выбор оптимальных способов измерения технологических параметров. Классификация средств измерения температуры. Разработка принципиальной схемы электрической сети питания электрооборудования системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016