Синтез механизмов с пассивными связями
Степень подвижности механизмов. Структурные группы Ассура. Групповые уравнения связей. Механизм с ненулевой степенью подвижности. Геометрические соотношения постоянных параметров звеньев, на которые связи наложены. Определение наличия пассивных связей.
Подобные документы
Определение сути названия групп Ассура, как групп звеньев, обладающих нулевой подвижностью. Рассмотрение классификационных параметров (критериев) плоских шарнирных групп Ассура. Определение дополнительных параметров, характеризующих отличия этих групп.
статья, добавлен 30.07.2018Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Суть кинематической схемы механизма на рабочем ходе. Изучение степени подвижности диады. Расчет расстояния до центров масс звеньев. Совершение возвратно-поступательного движения вдоль неподвижной направляющей. Анализ плана скоростей рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 10.10.2019Виды современных механизмов и их строение. Кинематический анализ и синтез рычажных механизмов. Синтез и силовой анализ зубчатых механизмов. Методы оптимизации с применением ЭВМ. Уравнение движения механизмов под действием заданных сил и методы их решения.
курс лекций, добавлен 05.10.2013Определение натуральной величины звеньев качающегося конвейера. Построение диаграмм перемещений. Определение линейной и угловой скорости точек для разных положений механизма. Расчёт моментов сил инерции. Составление векторного уравнения для сил Ассура.
курсовая работа, добавлен 01.05.2017Определение степени подвижности плоского механизма, а также его класса. Основные задачи и методы кинематического исследования механизма, построение планов положения, траекторий точек. Расчет скоростей точек механизма. Синтез зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
шпаргалка, добавлен 18.12.2010Рассмотрение особенностей рычажного механизма, степени его подвижности, входного звена, группы Ассура. Построение функций, описывающих преобразование движения в механизме. Описание реакций в кинематических парах и опорах. Расчет уравновешивающего момента.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Задачи, методика и анализ результатов структурного синтеза плоских рычажных механизмов, групп Ассура, статически определимых ферм Баранова и замкнутых кинематических цепей Грюблера при заданном числе звеньев. Проблемы формирования банка данных.
статья, добавлен 16.04.2010Рассмотрение кулачковых механизмов и законов их движения, плана скоростей, по принципам графического кинематического исследования механизмов, а также плана ускорений, синтеза кулачковых механизмов и графического дифференцирования и интегрирования.
презентация, добавлен 24.02.2014Особенности структурного синтеза рычажных механизмов, синтез механизмов по коэффициенту производитель. Описание основ синтеза рычажных механизмов, направляющие механизмы и механизмы с выстоями. Синтез четырёхзвенника по трём заданным положениям шатуна.
реферат, добавлен 11.09.2020Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Классификация плоских структурных групп Ассура, характеризующихся двумя структурными признаками: класс и порядок. Ее отражение в структурной теории механизмов. Синтез плоских групп. Количественные данные о группах Ассура различных классов и разрядов.
статья, добавлен 30.07.2018Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014- 41. Механизм пресса
Определение степени подвижности механизма, его класса и порядка. Значения абсолютных и относительных скоростей точек звеньев механизма. Построение планов его ускорений. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.
курсовая работа, добавлен 07.10.2020 Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера. Расчет маховика, зубчатых механизмов и кулачкового механизма. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев, уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Расчет привода.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Синтез рычажного и кулачкового механизмов, зубчатых передач. Определение скоростей и ускорений точек звеньев, приведённого момента сил сопротивления, сил тяжести, инерции. Расчет маховика. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Понятие механизмов высоких классов, анализ их кинематических и динамических возможностей, сферы практического применения. Условия введение в кинематическую цепь плоской шестизвенной группы Ассура с четырехугольным подвижным замкнутым изменяемым контуром.
статья, добавлен 30.07.2018Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчет группы Ассура второго класса. Определение реакций в кинематических парах. Исчисление кинетической энергии звеньев, момента инерции маховика и закона движения звена приведения.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Методика определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок расчета угловой скорости кривошипа. Вычисление элементарной силы инерции.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Исследование четырехзвенного механизма со степенью подвижности равной единице и вращающимся входным звеном: структурный и кинематический анализ, динамики установившегося движения. Синтез зубчатого механизма. Расчет показателей прямой зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 18.12.2010Формирование структуры механизма, обеспечивающей требуемое число подвижностей, замкнутых контуров, отсутствие избыточных связей и минимум числа звеньев. Кинематическая схема проектируемого рычажного механизма. Анализ унификации узлов двухплечих рычагов.
статья, добавлен 30.07.2018