Синтез механизмов с пассивными связями
Степень подвижности механизмов. Структурные группы Ассура. Групповые уравнения связей. Механизм с ненулевой степенью подвижности. Геометрические соотношения постоянных параметров звеньев, на которые связи наложены. Определение наличия пассивных связей.
Подобные документы
Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Синтез одной из модификаций механизмов циклового действия, для которой при соответствующем выборе параметров удается осуществить качественную трансформацию традиционной амплитудно-частотной характеристики. Парадоксальное поведение колебательной системы.
статья, добавлен 30.07.2018Подбор чисел зубьев зубчатого механизма, геометрический расчет зубчатого зацепления. Осуществление силового расчета рычажных механизмов. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов.
методичка, добавлен 10.06.2015Структурный анализ кривошипно-коромыслового механизма, степень его подвижности. Разложение на группы Асура. План положения, скоростей и ускорений механизма. Расчет сил и моментов инерции, определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского.
контрольная работа, добавлен 22.05.2012Механизм кривошипно-ползунный. Разложение механизма на группы Асура и определение степени подвижности каждой группы в отдельности. Приведенные моменты инерции механизма. Кинематический анализ механизма методом построения планов скоростей и ускорений.
контрольная работа, добавлен 07.07.2012Рассмотрение шестизвенного рычажного механизма с одной степенью подвижности и вращающимся входным звеном. Структурный и кинематический анализ механизма. Расчет параметров динамики установившегося движения, прямозубого зацепления, показателей передачи.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Изучение и анализ особенностей механизмов свободного хода, которые подразделяются на механизмы с цилиндрическими и эксцентриковыми роликами. Определение влияния износа элементов каждого типа исследуемого механизма на нагрузки в зоне контакта роликов.
статья, добавлен 29.01.2016Определение степени подвижности плоского механизма. Задачи и методы кинематического исследования механизмов, построение планов положений и траектории точек. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Исследование кинематики кулисного механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение сил, действующих на механизм в двух положениях. Динамический синтез кулачкового механизма. Определение параметров зубчатого зацепления и его вычерчивание.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Геометрический расчет цилиндрической прямозубой передачи. Методика создания активной части линии зацепления. Особенности применения формулы П.Л. Чебышева для определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок построения траекторий точек.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019- 63. Структурно-кинематический синтез многосвязных зубчатых механизмов на основе методов комбинаторики
Разработка методов оптимального проектирования многосвязных зубчатых механизмов: "метод перемещающихся стрелок" и "метод половинного шага для функций многих переменных". Примеры практических задач синтеза оптимальных многосвязных зубчатых механизмов.
автореферат, добавлен 16.02.2018 Степень подвижности механизма. Планы скоростей и ускорений, их свойства. Направление и величина угловой скорости звеньев механизма. Расчет веса, силы инерции и момента сил инерции узлов. Определение уравновешивающей силы при помощи метода Жуковского.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Рассмотрение и анализ задачи определения возможных типов структуры плоских рычажных механизмов без избыточных связей, содержащих сложные шарниры. Ознакомление с особенностями формализованного представления строения синтезируемой кинематической цепи.
статья, добавлен 30.07.2018Техническая характеристика плоских рычажных четырехзвенных механизмов и передачи, состоящей из двух зубчатых колес. Основные этапы кинематического исследования плоского механизма. Определение качественных показателей нулевого зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Определение числа избыточных связей рычажного механизма и их устранение алгебраическим методом. Расчет передаточного отношения, угловых скоростей и ускорения звеньев планетарного механизма. Уравновешивающий (движущий) момент, приложенный к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 30.08.2017Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020Определение геометрических размеров звеньев кулисного механизма, а также его структурный анализ. Кинематическое исследование шестизвенного механизма в режиме холостого и рабочего хода. Синтез зубчатого привода. Расчет параметров планетарного редуктора.
контрольная работа, добавлен 30.11.2019Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
статья, добавлен 29.04.2018Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016Построение диаграммы относительных параметров. Проверка работоспособности и силовой расчет механизма. Расчет маховой массы машинного агрегата. Определение момента инерции маховика и его размеров. Синтез и анализ кулачковых и зубчатых механизмов.
практическая работа, добавлен 03.09.2016Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Описание строения плоских стержневых механизмов. Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Силовой расчет простейших стержневых механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2018