Синтез механизмов с пассивными связями
Степень подвижности механизмов. Структурные группы Ассура. Групповые уравнения связей. Механизм с ненулевой степенью подвижности. Геометрические соотношения постоянных параметров звеньев, на которые связи наложены. Определение наличия пассивных связей.
Подобные документы
Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Главные этапы проектирования кулачковых механизмов. Законы движения толкателя: трапецеидальный, равнопеременный, косинусоидальный, синусоидальный закон, движение толкателя по закону треугольника. Определение размеров звеньев кулачкового механизма.
методичка, добавлен 21.04.2011Исследование основных требований по эффективности и безопасности эксплуатации механизмов ударного действия. Разработка требований общего характера, справедливых для всех гидравлических механизмов, и специфичных, относящихся к импульсным гидроприводам.
статья, добавлен 15.01.2021Совершенствование методов проектирования механизмов челночных швейных машин. Составление целевой функции, выражающей зависимость технологической себестоимости изготовления деталей механизмов от их стоимости в пределах рассеяния первичных ошибок.
автореферат, добавлен 22.11.2010Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Методическая разработка и процесс образования к изучению общетехнической дисциплине "Теория механизмов и машин". Изучение общих методов исследования и проектирования механизмов. Традиционные и графоаналитические методы выполнения курсового проекта.
методичка, добавлен 26.09.2017Основы расчета абсолютного твердого тела как модели механического объекта. Основные виды зубчатых передач. Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Напряженно-деформированное состояние детали. Несущие детали и опорные устройства механизмов.
курс лекций, добавлен 20.10.2014Особенность определения степени подвижности плоского механизма. Характеристика нахождения скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Проведение исследования размеров, качественных характеристик и вычерчивание нулевого зацепления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.
презентация, добавлен 24.02.2014Электропривод механизмов непрерывного действия с постоянной и переменной нагрузками. Электропривод общепромышленных механизмов циклического действия. Статические и динамические нагрузки электроприводов реверсивных станов, подъемных и тяговых лебедок.
учебное пособие, добавлен 08.04.2016Определение геометрических размеров цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение картины зубчатого зацепления корригированных колес. Кинематическая схема и построение планов линейных и угловых скоростей. Синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Синтез планетарной передачи вытяжного пресса. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи. Кинематический и силовой анализ механизма. Определение момента инерции маховика с помощью диаграммы Виттенбауэра. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Динамический синтез рычажного механизма. Определение расстояния между опорами, ускорений точек, угловых звеньев, начального радиуса кулачка и длины векторов. Построение планов сил. Реакция в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма.
практическая работа, добавлен 20.10.2015Характеристика рычажных передаточных механизмов, их виды и примеры. Винтовые передаточные механизмы (основные детали и механизмы). Классификация механизмов по виду преобразования движения и преобразования скорости. Пример варианта домашнего задания.
лекция, добавлен 30.04.2014Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Расчет степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение класса и порядка механизма по Ассуру. Определение реакции в кинематических парах и уравновешивающего момента для одного положения механизма с использованием метода планов сил.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Анализ состава структуры кривошипно-ползунного механизма. Вычисление подвижности по структурной формуле Чебышева. Калькуляция масштабного коэффициента плана скоростей. Определение ускорений графическим методом. Расчет моментов сил инерции звеньев.
контрольная работа, добавлен 15.06.2016- 122. Кулачковые механизмы
Кинематический анализ кулачковых механизмов методом диаграмм. Определение угла передачи движения. Обзор синтеза кулачковых механизмов. Расчет минимального радиуса кулачка. Кинематика зубчатых передач. Передаточное отношение последовательного ряда колёс.
реферат, добавлен 19.09.2016 Рассмотрение деталей поперечно-строгального станка. Структурный, кинематический анализ и силовой расчет рычажного механизма. Определение величины уравновешивающей силы в станке методом рычага Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
контрольная работа, добавлен 03.12.2014Типы механизмов подъема грузоподъемных машин по типу привода: с ручным, индивидуальным и групповым приводами. Схема гидравлического домкрата. Расчет давления в рабочем цилиндре при подъеме груза. Применение лебедок и определение ее основных параметров.
статья, добавлен 31.03.2019- 125. Кулачковый механизм
Кулачковый механизм как составная часть проектируемой машины. Основные типы кулачковых механизмов: плоский и пространственный. Прямой и обратный, рабочий и холостой ход толкателя. Законы движения выходных звеньев и изменения ускорений, кривая толкателя.
реферат, добавлен 02.11.2016