Робототехника и искусственный интеллект
Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
Подобные документы
Определение термина "пайка", ее основные достоинства. Классификация припоев по химическому составу, температуре плавления и технологическим свойствам. Основные виды паяльных флюсов. Подготовка деталей к пайке и лужение, обработка деталей после пайки.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Методы анализа и синтеза применительно к пространственным механизмам и манипуляторам. Обзор сведений о новых манипуляторах с параллельной структурой на основе современных достижений в робототехнике. Кинематика передаточных механизмов мехатронных объектов.
учебное пособие, добавлен 28.09.2016Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Современные средства автоматизации производственных процессов. Разработка и применение промышленных логических контроллеров, их виды, принцип действия и способы программирования. Архитектура, компоненты и основные задачи, решаемые SCADA-системами.
реферат, добавлен 24.10.2020Разработка движущихся, летающих и плавающих устройств, являющихся аналогами живых организмов. Анализ создания летающих механических птиц (орнитоптеров), плавающих рыб-роботов и бегающих роботов-собак. Принцип работы и основные недостатки инсектоптера.
научная работа, добавлен 03.05.2019Основные этапы разработки автоматизированной информационной системы для учета и контроля выполнения ремонтных работ оргтехники. Анализ программного обеспечения компании "МегионСофтОйл" Тюменской области. Особенности использования технологии Microsoft ADO.
дипломная работа, добавлен 01.06.2012Особенности построения и тенденции развития современных технических средств охранной сигнализации. Применение компьютерных технологий в качестве устройства контроля и управления. Классификация чувствительных элементов при обнаружении движения человека.
курсовая работа, добавлен 29.01.2014Изучение влияния искусственного освещения на промышленных предприятиях на зрительную работоспособность, на производительность труда, качество продукции и производственный травматизм. Расчет естественного освещения. Анализ схемы расположения светильников.
курсовая работа, добавлен 21.01.2016Основные тенденции развития современных систем безопасности: процессы автоматизации, интеграции и информатизации на основе искусственного интеллекта. Схемы обобщенных систем жизнеобеспечения человека и объекта. Принцип действия микроволновых датчиков.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012Понятие, принципы и виды радиосвязи. Основные понятия по обеспечению информационной безопасности. Определение цели и причины внешних и внутренних угроз, их классификация. Модель угроз информации, передаваемой по космическим и радиоканалам связи.
курсовая работа, добавлен 24.01.2013Особенности ступенчатого расположения секций матриц приборов с зарядовой связью. Методика задания формы искусственного шва в виде затухающих гармонических колебаний. Пример графика протокола сшивки изображений для искусственного шва и его ошибок.
статья, добавлен 31.08.2018Подходы к созданию человеко-машинного интерфейса в среде разработки Beremiz для управления прикладными программами для программируемых логических контроллерах с отечественными микропроцессорами SPARC и "Эльбрус". Обзор библиотечных функциональных блоков.
статья, добавлен 27.11.2018В статье рассмотрены виды нейросетей основанные на результатах исследований контролируемых параметров технического состояния РТС РТВ. В реальном масштабе времени в автоматическом режиме решается задача идентификации их фактических технических состояний.
статья, добавлен 10.10.2021- 42. Основные средства и методы контроля состояний и параметров волоконно-оптических линий связи (ВОЛС)
Основные понятия и краткие характеристики рефлектометра. Анализ общих проблем, обнаруживаемых с оптическими рефлектометрами, - потери сигнала из-за проблем с грязными или поврежденными разъемами. Основные методики измерений с помощью оптического тестера.
статья, добавлен 16.01.2022 Основные временные свойства типовых динамических звеньев. Устойчивость линейных систем. Способы соединения звеньев. Основные элементы автоматики. Принцип обратной связи. Выбор управляемых параметров. Линейные динамические звенья и их характеристики.
курс лекций, добавлен 20.08.2017Основные понятия топологии электрических цепей, рассмотрение компонентных и топологических уравнений, законов Кирхгофа. Описание задач теории цепей, схемы замещения реальных элементов электрических цепей, создание устройств для передачи информации.
лекция, добавлен 05.03.2014Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Понятие и методы технологического контроля при изготовлении интегральных схем. Особенности пооперационного, визуального контроля и тестовых интегральных микросхем. Основные виды контрольных испытаний: параметрические, функциональные, диагностические.
реферат, добавлен 01.09.2013Оптическое волокно и его виды. Электронные компоненты систем оптической связи. Передающие оптоэлектронные модули. Светоизлучающие и лазерные диоды. Дисперсия и пропускная способность. Области применения и классификация волоконно-оптических кабелей.
реферат, добавлен 12.02.2015Основные сведения о волоконно-оптической линии связи; типовая схема системы; основные компоненты; преимущества и недостатки ВОЛС. Оптическое волокно (диэлектрические волноводы): типы, стандарты и области их применения. Распространение света по волокну.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
учебное пособие, добавлен 06.04.2015Понятия и применение автоматического, местного и дистанционного управления, основные обозначения на электрических схемах. Виды и достоинства электрических датчиков. Технические параметры датчика контроля скорости и схода ленты на ленточном конвейере.
реферат, добавлен 22.12.2014