Робототехника и искусственный интеллект
Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
Подобные документы
Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016Классификация, параметры и характеристики ЛЭ, требования к ним. Способы представления логических переменных электрическими сигналами. Области изменения входных и выходных сигналов ЛЭ. Определение помехоустойчивости ЛЭ по его передаточной характеристике.
презентация, добавлен 05.01.2014История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Основные механизмы отказа биполярного транзистора с изолированным затвором (IGBT) при коротком замыкании нагрузки и выключении индуктивной нагрузки. Существующие методы тестирования IGBT приборов и базисные требования к неразрушающему методу контроля.
статья, добавлен 28.07.2013Характеристика оконечных пунктов - российских городов Рязань и Тула. Выбор трассы проектируемой кабельной линии связи. Выбор типа кабеля и системы передач, его конструктивный расчет. Порядок и основные подходы к определению параметров взаимного влияния.
контрольная работа, добавлен 22.01.2011Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014Классификация коммутаторов по технологической реализации, конструктивному исполнению, уровню действия. Отличия коммутатора от концентратора. Типы подключения к управляемым коммутаторам. Основные три типа VLAN. Способы создания надежных каналов связи.
контрольная работа, добавлен 05.04.2011Особенности движения и параметры навигационных спутников. Состав наземной части глобальной системы позиционирования (GPS), ее основные компоненты (приемники, накопители данных, программное обеспечение). Различные области применения и преимущества GPS.
реферат, добавлен 29.05.2013Цель и назначение разработки. Условия эксплуатации и технические требования. Стадии и этапы разработки, описание устройства. Характеристика датчика температуры. Усилитель, аналоговый коммутатор и схема контроля выхода температуры за установленные границы.
контрольная работа, добавлен 28.10.2014Математическое обеспечение поддержки работы виртуального окружения функционирования интеллектуализированных роботов (ИР). Формализация основных задач виртуального моделирования компоновки и работы ИР для типовых техно-экологических происшествий.
статья, добавлен 25.12.2016Общие сведения о радиоприёмном устройстве. Основные показатели усилительных устройств. Причины возникновения частотных и фазовых искажений. Определение общего динамического диапазона приемника. Правила оценки одноканальной частотной избирательности.
курс лекций, добавлен 30.07.2015Основные характеристики резисторов. Условное обозначение резисторов различной мощности. Допустимые отклонения сопротивлений. Эквивалентная схема конденсаторов, их деление на классы. Формула расчета индуктивности катушки, способы увеличения индуктивности.
контрольная работа, добавлен 24.04.2017Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Сети передачи данных, их определение, история возникновения, классификация и основные отличия от традиционных телеграфных сетей. Основные характеристики цифровых сетей передачи данных с коммутацией каналов, сообщений и пакетов, синхронных и асинхронных.
реферат, добавлен 17.10.2014Основные недостатки традиционных видов связи. История развития волоконно-оптической связи. Волоконно-оптическая линия связи: основные понятия, преимущества и области применения. Использование металлической оболочки для защиты кабелей от повреждений.
курсовая работа, добавлен 12.01.2013Определение понятия фото- и кинодокументирования как одного из методов создания технотронного документа. Основные виды фото- и кинодокументирования информации, а также область применения. Автоматические средства составления и изготовления документов.
курсовая работа, добавлен 01.09.2009Информационные технологии как инфраструктура коммуникации людей и основа системы коллективного разума. Ее цель, структура и компоненты. Теоретическое осмысление реалий в жизни человечества, связанных с распространением Интернета и социальных сетей.
статья, добавлен 01.11.2018Схема оптоэлектронного преобразователя мощности оболочки кокона. Определение погрешности измерений одноволнового оптоэлектронного преобразователя. Влияние на результат контроля изменения диаметра и колебания контролируемого кокона в зоне контроля.
статья, добавлен 21.06.2017Основные понятия о методах и системах измерения (СИ). Классификация средств измерений. Формы представления и нормирование погрешностей СИ, классы точности. Общие требования к СИ электрических величин. Характеристики и классификация измерительных приборов.
презентация, добавлен 22.01.2016Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013