Робототехника и искусственный интеллект
Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
Подобные документы
Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Определение и основные характеристики операционных усилителей, их классификация, устройства. Основные параметры входных цепей. Построение и анализ амплитудно-частотных характеристик. Разработка и анализ принципиальной схемы неинвертирующего усилителя.
реферат, добавлен 02.02.2018Техническая эксплуатация цифровых систем и устройств, понятие их жизненного цикла. Основы контроля и технической диагностики, основные проблемы повышения надежности элементов. Виды, методы и технические средства контроля и диагностики цифровых систем.
учебное пособие, добавлен 10.12.2011Назначение, виды и принцип работы парктроника и его электронной системы. Основные элементы парковочной системы автомобиля. Способы монтажа датчиков. Электромагнитные парковочные устройства, их конструкция и причины поломок, а также способы их устранения.
статья, добавлен 22.02.2019Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Закон обратной связи, схема функционирования в теории систем. Понятие "адаптация". Классические определения понятия управления. Закон необходимого разнообразия. Принцип "черного ящика". Определенность или детерминированность процессов в системном анализе.
лекция, добавлен 24.10.2013Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Назначение, виды и характеристики входной цепи, способы настройки и перекрытия диапазона. Основные виды резонансных усилителей (РУ). Коэффициент усиления и амплитудно-частотные характеристики одноконтурного РУ. Принцип работы преобразователя частоты.
лекция, добавлен 29.07.2015Назначение, принцип действия и сферы использования АИС. Международная стандартизация АИС. АИС и Глава пять Конвенции SOLAS. Информационно-технические особенности АИС. Основные компоненты, виды информации и режимы работы. Методы использования АИС.
дипломная работа, добавлен 16.10.2010Общее понятие компьютерной сети: основные определения и классификация. Два класса локальных вычислительных сетей, структура локальных кабельных сетей. Задачи и структура глобальных компьютерных сетей, объединение в них компьютеров. Способы применения ПК.
контрольная работа, добавлен 10.06.2009Преимущества и недостатки последовательных и параллельных корректирующих устройств. Способы обеспечения точности отработки входного воздействия. Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Расчёт передаточной функции системы. Виды обратной связи.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Анализ современных методов контроля уровня жидкости и сыпучих материалов. Основные задачи измерения уровня. Принцип работы уровнемеров. Классификация и анализ методов измерения уровня. Анализ характеристик современных средств и различных систем контроля.
реферат, добавлен 12.10.2019Основные области эффективного применения источников ионизирующего излучения в радиационной дефектоскопии. Преобразование радиационного изображения контролируемого объекта в радиографический снимок или запись этого изображения на запоминающем устройстве.
статья, добавлен 27.11.2018Аппаратно-программный комплекс диспетчерского контроля (АПК-ДК) как разновидность наиболее совершенных автоматизированных систем диспетчерского контроля. Основные задачи технического контроля состояния устройств автоматики на перегонах и станциях.
реферат, добавлен 03.12.2013- 90. Ассимиляция метеорологических данных в мезомасштабную численную модель WRF-ARW в Республике Беларусь
Приводятся основные результаты разработки системы контроля и подготовки данных белорусских доплеровских метеорологических локаторов для ассимиляции в численную мезомасштабную модель WRF-ARW на основе метода трехмерного вариационного усвоения (3D-VAR).
статья, добавлен 03.02.2021 Виды и классификация автоматических систем. Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Следящие системы и системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты.
реферат, добавлен 02.03.2012Что такое электромагнитное поле, его виды и классификация. Основные источники. Международная классификация электромагнитных волн по частотам. Принципы обеспечения безопасности населения. Границы санитарно-защитных зон для линий электропередач в городе.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014История создания и развития Омского научно-исследовательского института средств связи, основные разработки института в области радиосвязи. Создание радиоэлектронных компонентов и устройств радиосвязи, автоматизированных комплексов и систем управления.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Математическая абстракция физического сигнала. Основные виды сигналов, используемых в ультразвуковых диагностических системах. Непрерывно-временное преобразование Фурье. Классификация анализаторов спектра: низкочастотные, аналоговые, цифровые и пр.
реферат, добавлен 25.12.2014Анализ модели телефонной сети. Строение коммутационной станции любого типа. Иерархические уровни в телефонной сети общего пользования. Сельская телефонная сеть. Виды соединения в зоновой сети, ее основные компоненты. Особенности междугородной связи.
презентация, добавлен 26.01.2015Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019- 97. Исследование загруженности частотного диапазона стандарта Wi-Fi в общественных местах города Якутска
Развитие телекоммуникационных систем и беспроводных сетей. Описание состояния беспроводных сетей в общественных местах города Якутска. Определение загруженности каналов в области частот 2,4 ГГц. Основные виды помех, возникающих между устройствами Wi-Fi.
статья, добавлен 19.12.2017 Назначения и классификация, принцип работы, особенности ремонта, регулировки и настройки 3УСЦТ (СВП-4-10). Основные обозначения типовых модулей телевизоров и их отличительные особенности. Определение блока или модуля предполагаемой неисправности.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Определения пространственных, временных и частотных характеристик сигналов. Классификация шумов и помех в зависимости от характера воздействия на сигнал. Математические модели сигналов и основные подходы к их созданию. Системы преобразования сигналов.
курсовая работа, добавлен 13.09.2015Основные понятия об электрических измерениях, виды средств измерения, их характеристика. Измерительные приборы, их типы и принцип действия. Достоинства электромагнитных измерительных приборов. Виды и методы измерений. Точность измерительных приборов.
реферат, добавлен 27.05.2015