Повышение производительности и гибкости эксплуатации промышленных роботов
Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
Подобные документы
Необходимость экологизации всех видов производств. Мембранные технологии очистки промышленных вод. Возможность повышения производительности и упрощение конструкций аппаратов с отводом диффузионного слоя. Интенсивность окраски промышленных стоков.
статья, добавлен 21.02.2016Классификация промышленных контроллеров и их достоинства. Обзор промышленных контроллеров. Программно-логические контроллеры Allen-Bradley от Rockwell Automation, их отличия. Контроллеры Moxa technologies. Область применения промышленных контроллеров.
реферат, добавлен 28.11.2016Применение адаптивной системы числового программного управления. Корректирование приводов исполнительных рабочих частей станка по текущей информации о подконтрольных процессах и значениях параметров обработки. Повышение эффективности производительности.
статья, добавлен 10.03.2018Рассмотрение принципов функционирования каталитических систем в рамках животноводческого комплекса. Обоснование необходимости совершенствования схемно-конструктивных решений. Описание конструктивных решений каталитических систем для биогазовой установки.
статья, добавлен 29.04.2017Развитие технологических изменений как случайных процессов, модулированных длинными волнами экономических циклов. Построение трёх моделей технологической модернизации. Механизм управления этим процессом на базе многоуровневой оптимизации производства.
автореферат, добавлен 26.02.2018Процессы адсорбции и его применение в промышленности. Разделение сыпучей смеси строительных материалов по крупности на требуемые сорта. Отделение осадка от суспензий при помощи пористых, фильтрующих перегородок. Очистка промышленных газовых выбросов.
контрольная работа, добавлен 04.11.2014Понятие промышленных отходов. Обзор существующих и перспективных технологий утилизации промышленных отходов. Перспективы комплексного использования отходов промышленности на примере металлургического, топливно-энергетического и химического комплексов.
статья, добавлен 11.08.2018Оценка производственно-ресурсных возможностей. Совершенствование технологического процесса производства продукции. Расчет и оценка по данным баланса показателей, характеризующих финансовую устойчивость предприятия. Анализ производительности труда.
дипломная работа, добавлен 04.04.2009Совершенствование рабочих органов сучкорезных машин бесстружечного резания с оптимизацией формы режущих кромок и количества ножей. Рассмотрение результатов оптимизации параметров рабочих органов сучкорезных машин при первичной обработке деревьев.
автореферат, добавлен 29.07.2018Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Основные проблемы, стоящие в пылегазоочистке промышленных предприятий, приводящие к снижению эффективности работы пылегазоочистного оборудования. Программно-аппаратный комплекс управления и оптимизации режимов работы электрофильтров пылегазоочистки.
статья, добавлен 02.02.2019Общая характеристика промышленных систем вентиляции и кондиционирования, их классификация и сравнительная характеристика, оценка преимуществ и недостатков использования. Порядок и принципы их эксплуатации на различных производственных участках и в цехах.
курсовая работа, добавлен 22.03.2017Общая характеристика основных производственных биологических факторов. Критерии опасности промышленных штаммов. Воздействие антибиотиков на организм рабочих. Технология получения необходимых человеку продуктов из живых клеток различного происхождения.
реферат, добавлен 05.01.2014Понятие и суть подъемно-транспортного оборудования промышленных зданий. Мостовые краны как основные средства внутрицехового подъемно-транспортного оборудования. Схемы мостового крана. Особенности окон в промышленных зданиях, их конструктивные решения.
реферат, добавлен 27.01.2016Основные направления совершенствования организации производства на промышленных предприятиях, современные методы планирования и использования всех видов ресурсов. Расчет производственной программы. Характеристика вариантов технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018- 67. Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
реферат, добавлен 04.11.2019 Разработка экологически чистой технологии получения продукционного медного купороса и хлорида аммония из медьсодержащих промышленных отходов производства печатных плат. Применение печатных плат в различных отраслях промышленности и в сельском хозяйстве.
статья, добавлен 29.09.2018Организация рабочих мест ремонтных рабочих, слесаря–авторемонтника, аккумуляторщика, медника, шиномонтажника, вулканизаторщика, маляра и обойщика. Технологическая оснастка и рабочее место авторемонтника по замене агрегатов, обкатке и испытанию двигателей.
контрольная работа, добавлен 01.02.2015Промышленная робототехника как одно из направлений автоматизации производственных процессов. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, внедрение роботов в промышленность. Манипуляции изделиями и заготовками, упаковка.
реферат, добавлен 17.11.2010Структурный вариант технологического процесса очистки и подготовки зерна в зависимости от производительности мукомольного завода и вида помола. Особенности структуры магнитного сепаратора типа У1-БМЗ. Порядок применения конденсаторов, их главные задачи.
курсовая работа, добавлен 06.01.2014Изучение особенностей технологии компостирования. Анаэробное и аэробное биотермическое компостирование твердых бытовых отходов в промышленных условиях. Решение проблемы переработки твердых промышленных и бытовых отходов. Создание безотходных технологий.
курсовая работа, добавлен 07.10.2015Требования к оборудованию, применяемому в гибких производственных системах. Основные понятия о системах управления ГПС, их функции. Технологический процесс сборки. Требования к сборочным единицам и к деталям блочно-модульной конструкции манипуляторов.
контрольная работа, добавлен 28.09.2017Схема нагнетательных скважин. Закачка промышленных и хозяйственных стоков. Процессы коррозии в трубопроводах нагнетательных скважин. Оценка изменения условий эксплуатации трубопроводов и корректировка ингибиторной защиты. Насосно-компрессорные трубы.
доклад, добавлен 23.03.2014Энергетическое воздействие внешней среды на рабочее тело. Общие вопросы исследования процессов изменения состояния любых рабочих тел. Применение промышленных теплоэнергетических установок. Перспективы применения различных видов топлива в промышленности.
методичка, добавлен 17.10.2015