Повышение производительности и гибкости эксплуатации промышленных роботов
Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
Подобные документы
Общая характеристика отходов промышленности, их классификация и основные методы хранения. Использование хранилищ, наземные полигоны. Способы термического обезвреживания токсичных промышленных отходов. Разработка малоотходных и безотходных технологий.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Изучение причин аварий котлоагрегатов. Специфические особенности работы тепловых агрегатов на промышленных предприятиях. Исследование физических факторов, влияющих на устойчивость горения в топках, нарушение которой приводит к аварийному срыву пламени.
статья, добавлен 19.05.2017Основы проектирования систем электроснабжения промышленных предприятий. Методики определения электрических нагрузок, выбора числа и мощности трансформаторов, выбора схемы и способов прокладки электрической сети, расчета токов короткого замыкания.
учебное пособие, добавлен 20.11.2012Способы повышения эффективности очистки промышленных сточных вод. Использование бактериальных штаммов для получения магнитоуправляемых форм экологически значимых микроорганизмов. Разработка прибора, создающего электромагнитное поле в питательных средах.
статья, добавлен 21.06.2021Классификация отходов промышленности. Использование хранилищ промышленных отходов. Наземные полигоны. Термическое обезвреживание токсичных веществ: жидкофазным окислением, гетерогенным катализом, пиролизом. Огневая переработка с применением плазмы.
курсовая работа, добавлен 31.10.2013Производственная система Росатома - совершенствование процессов и обеспечение конкурентного преимущества. Внедрение ПСР с целью рациональной организации рабочих мест и повышения культуры производства на примере монтажа систем вентиляции здания реактора.
статья, добавлен 19.02.2019Повышение производительности манипуляторов в автоматизированных сборочных производствах машиностроения. Снижение затрат времени на выполнение вспомогательных операций. Разработка передаточных механизмов, которые обеспечат максимальное быстродействие.
автореферат, добавлен 14.02.2018Характеристика остаточных напряжений, износа инструментов и производительности при электроэрозионной обработке. Исследование влияния теплового фактора при локальном нагреве материала заготовки. Анализ факторов, влияющих на износ электрода-инструмента.
статья, добавлен 27.05.2018- 109. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Описывается роль фосфатов в очистке сточных вод и подчеркивается необходимость контроля за их содержанием на канализационных очистных сооружениях. Изучено содержание фосфатов в промышленных сточных водах на примере водяных систем охлаждения тепловозов.
статья, добавлен 17.10.2021Процесс насыщения рабочих жидкостей гидропривода технологических машин водой при эксплуатации. Неисправности деталей и узлов гидроагрегатов, вызванные наличием воды в масле. Способы уменьшения содержания воды и её влияния на свойства рабочих жидкостей.
статья, добавлен 03.06.2016Диффузионный процесс. Диффузия при обработке металлов. Применение диффузии на производстве. Молекулярная диффузия газов в жидкости. Коэффициенты молекулярной диффузии диоксида углерода в воде. Поверхностное упрочнение отливок в процессе их производства.
контрольная работа, добавлен 10.05.2019Охрана труда и требования техники безопасности при выполнении работ на производственной практике, состав конфигурации рабочего места. Характеристика выполнения работ по проведению модернизации электрооборудования промышленных и гражданских зданий.
отчет по практике, добавлен 31.05.2022Особенности современных промышленных политик индустриально развитых государств. Обоснование приоритетов развития наукоемких промышленных производств и системы индикаторов стратегического анализа и планирования развития наукоемкого промышленного сектора.
автореферат, добавлен 05.09.2018Классификация сточных вод промышленных предприятий. Выбор технологической схемы очистки сточных вод, системы водоснабжения и водоотведения. Принципы создания замкнутых водооборотных систем. Условия выпуска производственных сточных вод в канализацию.
реферат, добавлен 08.04.2015Значение периодических технических освидетельствований производственного оборудования. Рабочие параметры реактора. Характеристика основных этапов технического освидетельствования промышленных реакторов, анализ технической документации оборудования.
статья, добавлен 06.05.2018Использование промышленных отходов в качестве заполнителей для бетона. Свойства отходов промышленности, пригодных для производства щебня. Схема технологической линии по производству щебня. Технологические расчеты и технико-экономические показатели.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Повышение эффективности производственного цикла промышленных предприятий за счет комплексной автоматизации процессов контроля качества продукции и параметров техпроцессов. Программно-моделирующий комплекс гибридной системы поддержки принятия решений.
автореферат, добавлен 13.02.2018Загрязнение пресной воды стоками промышленных предприятий, сельского хозяйства, коммунальными хозяйствами. Вред, наносимый пестицидами, которые попадают в водоемы с талыми и дождевыми водами при обработке полей. Две основные группы загрязнителей воды.
статья, добавлен 20.02.2019Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Потребность фармацевтических технологических предприятий во внедрении принципов "бережливого производства". Производственный участок жидких лекарственных форм. Система обеспечения и контроля качества. Эффективность внедрения "бережливого производства".
магистерская работа, добавлен 10.09.2014Безопасная эксплуатация промышленных тепловых агрегатов малой мощности. Проблема обеспечения безаварийной работы агрегатов по каналу контроля пламени. Обоснованная методика расчета нижнего временного параметра срабатывания системы автоматической защиты.
статья, добавлен 26.05.2017Проблема с калибровкой лабораторных и промышленных таймеров. Проверка реле защиты, высоковольтных выключателей и электротехнических устройств. Приставка для калибровки встроенных таймеров, не имеющих клемм "старт". Форма сигналов на выходах генератора.
статья, добавлен 20.11.2018Анализ известных механизмов воздействия технологического ультразвука на процессы пластической деформации металла, которые имеют место при обработке резьбы резанием или выдавливанием. Формирование путей получения резьб и сборки соединений с деталями.
статья, добавлен 28.01.2019Исследование технологических процессов отвальной и безотвальной обработки почвы, выполняемых плугами общего назначения и чизельными плугами. Рассмотрение схем комбинированных лемехов повышенного ресурса и рабочих органов к плугам общего назначения.
автореферат, добавлен 28.06.2018