Нечеткая логика робокаров
Управление интеллектуальным мобильным роботом в неструктурированной среде. Математический аппарат нечетких множеств: типовые формы кривых для задания функций принадлежности, примеры: треугольная, трапецеидальная и гауссова функции принадлежности.
Подобные документы
Сущность и значение кодирования программ. Характеристика и отличительные черты теоремы о параметризации, описание и специфика универсальных функций. Применение теоремы Клини о нормальной форме. Синтаксис и семантика, теорема Райса и математическая логика.
контрольная работа, добавлен 30.12.2015Математический анализ функции одной переменной, основные теоремы о пределах функций, их дифференцируемость. Производная и дифференциал высших порядков, экстремумы функций. Методы интегрирования, неопределенный и определенный интегралы, их свойства.
шпаргалка, добавлен 12.01.2013Основные способы задания множеств. Анализ рефлексивных, симметричных и транзитивных бинарных отношений. Характеристика исследования ориентированных графов. Главные законы, определяющие свойства логических операций. Изучение элементарных булевых функций.
презентация, добавлен 06.09.2017Определение понятий производной и интеграла. Виды множеств для вещественных чисел. Геометрический и физический смысл дифференциала. Интегрирование рациональных, тригонометрических и иррациональных функций. Свойства числовых и функциональных рядов.
курс лекций, добавлен 10.06.2015Способы задания множеств и бинарных отношений. Основные логические операции. Представление булевых функций. Понятия логики предикатов. Описание теории графов, конечных автоматов, языков и элементов кодирования. Расчет максимального потока в сетях.
учебное пособие, добавлен 13.01.2015Решение проблемы о структуре окрестности притягивающих, слабо притягивающих и неасимптотически устойчивых инвариантных множеств. Классификация компактных и замкнутых инвариантных множеств. Метод знакопостоянных функций Ляпунова для динамических систем.
автореферат, добавлен 19.08.2018Определения, обозначения и конкретные случаи размеченных областей. Примеры ориентированных размеченных областей, построенных с применением гармонических функций. Линейное сингулярно возмущенное обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка.
статья, добавлен 11.11.2018Различные формы задания булевых функций. Переход от одной формы задания к другой. Построение и упрощение формул, задаваемых различными схемами. Нахождение кратчайших маршрутов для взвешенных графов с помощью алгоритма Форда–Беллмана и алгоритма Дейкстры.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Понятие функции в математике, её основные свойства, аналитический и табличный способы задания. Виды функций и их свойства, коэффициент пропорциональности k. Область определения функции. Правила определения областей возрастания и убывания функций.
контрольная работа, добавлен 13.10.2015Введение в теорию множеств. Задачи, связанные с операциями над конечными множествами. Декартово произведение множеств. Основные элементарные функции. Понятия и величины дискретной математики. Элементы теории вероятностей и математической статистики.
лекция, добавлен 07.05.2014Общая математическая модель функционирования системы физической защиты объектов на основе теории множеств. Использование композиции соответствий и метода анализа иерархий. Описание нечетких соответствий. Анализ композиции нечетких гиперграфов модели.
статья, добавлен 11.01.2020Логика как самостоятельная наука. Идея построения логики на математической основе. Основные объекты математической логики, высказывания, логическая процедура и правильность. Отделение правильных схем рассуждения от неправильных и систематизация первых.
презентация, добавлен 17.04.2013Понятие, свойства, графики элементарных функций. Характеристика степенной, квадратичной, показательной, логарифмической функций. Математическое описание обратно пропорциональной зависимости. Особенности графического изображения тригонометрических функций.
реферат, добавлен 17.06.2014Исследование задачи допустимого синтеза инерционных управлений. Получение оценок для производной функции управляемости и построение области разрешимости проекта. Особенность решения задания стабилизации. Основная характеристика нахождения траектории.
статья, добавлен 30.10.2016Типичные ошибки, допускаемые в символической записи на языке теории множеств предложений геометрического содержания. Примеры заданий, направленных на формирование умения корректно использовать символы языка теории множеств при записи предложений.
статья, добавлен 24.11.2022Изучение математического значения множества отображения. Анализ симметричности и транзитивности функций. Расчет мощности бесконечного множества. Обзор теоремы подмножеств линейного порядка натуральных чисел. Сопоставление произвольной совокупности.
лекция, добавлен 18.10.2013Решение задач на применение закона Кулона. Теория вероятности, интегральная и дифференциальная функции распределения, нахождение дисперсии и критических точек графика функции. Построение графиков интегральной и дифференциальной функций величины.
контрольная работа, добавлен 05.01.2012Множества, операции над ними. Соответствия и функции. Элементы общей алгебры. Различные виды алгебраических структур. Элементы математической логики. Логические функции. Булевы алгебры и теория множеств. Язык логики предикатов. Классы графов и их частей.
курс лекций, добавлен 07.04.2013Элементы комбинаторики, перестановки, размещения, сочетания. Формульное задание элементарных функций алгебры логики. Принцип двойственности. Разложение булевой функции по переменным. Задачи и упражнения по алгебре логики. Минимизация булевых функций.
учебное пособие, добавлен 08.02.2015- 70. Плоские кривые
История изучения плоских кривых. Особенности формы кривой и способов ее образования. Классификация плоских кривых. Канонические уравнения эллипса, гиперболы и параболы, свойства кривых, изучаемые в 9–11 классах. Цели и задачи факультативных занятий.
дипломная работа, добавлен 22.04.2011 Введение в математический анализ. Дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных. Исследование характера точек разрыва для заданной функции. Определение частных производных второго порядка, интервалов выпуклости и вогнутости функции.
контрольная работа, добавлен 23.03.2022Изображение декартового произведения множеств на координатной плоскости. Отражение отношения между множествами на кругах Эйлера. Разбиение множества на классы. Операция объединения и операция пересечения множеств. Декартово произведение n-множеств.
контрольная работа, добавлен 28.04.2016Распознавание образов как одна из проблем искусственного интеллекта. Анализ метода распознавания основанному на кривых Безье. Пример поиска признаков объекта для сегментированной области. Математический аппарат для поиска и нахождения точек интереса.
статья, добавлен 01.02.2019Производная функции, ее геометрический и физический смысл. Основные правила дифференцирования. Производные основных элементарных функций. Инвариантная форма записи дифференциала. Уравнения кривых параметрической формы. Интегрирование элементарных дробей.
учебное пособие, добавлен 05.04.2011Перечень возможных математических действий с разными по свойствам матрицами. Пути решения систем линейных уравнений. Очерк основных понятий в векторной алгебре. Параметры и виды кривых на поверхности второго порядка. Свойства эквивалентных функций.
курс лекций, добавлен 23.07.2015