Нечеткая логика робокаров

Управление интеллектуальным мобильным роботом в неструктурированной среде. Математический аппарат нечетких множеств: типовые формы кривых для задания функций принадлежности, примеры: треугольная, трапецеидальная и гауссова функции принадлежности.

Подобные документы

  • Предмет математической логики. Недостатки формальной логики. Сущность понятия "высказывание". Сущность отрицания, конъюнкции. Алгебра логических значений. Главные особенности импликации. Эквивалентность как вид выражения операции. Блок управления памятью.

    реферат, добавлен 21.10.2012

  • Оптимизация плана перевозок от поставщиков к потребителям с минимальными затратами. Методика выбора рационального решения транспортной задачи. Построение функции принадлежности нечеткого множества типа 2, которое является множеством ее допустимых решений.

    статья, добавлен 14.09.2016

  • Понятие математической функции. Основные элементарные функции. Поиск области определения функций. Предел числовой последовательности, а также функции в бесконечности и точке. Вычисление пределов. Применение бесконечно малых величин к вычислению пределов.

    методичка, добавлен 21.03.2013

  • Основы теории конечных и бесконечных множеств. Основные классы равномощных множеств. Выведение понятия мощности множества на основе равномощности. Сравнение множеств, их объединение, пересечение, разность и дополнение. Сущность аксиоматической теории.

    контрольная работа, добавлен 25.06.2012

  • Рассмотрение понятий: аргумента, области определения. Методика изучения линейной, квадратной и кубической функции. Изучение уравнений параболического типа. Основные характеристики математических функций. Достаточные условия экстремума уравнения.

    курсовая работа, добавлен 05.05.2015

  • Математический анализ как наука. Изучение задач на нахождение максимума и минимума. Экстремумы одной, трех и многих переменных. Метод вычисления критериев Сильвестера. Множитель Лагранжа. Стационарные точки функций. Факты дифференциального исчисления.

    дипломная работа, добавлен 16.01.2014

  • Изучение формулы бесконечно убывающей геометрической последовательности. Способы задания функции одной переменной. Геометрический смысл понятия "предел". Нахождение точки экстремума, промежутков возрастания и убывания функций, выпуклости вверх и вниз.

    лекция, добавлен 26.01.2014

  • Математическая логика как раздел математики, посвящённый изучению способов доказательств, утверждений, вопросов оснований математики. Умозаключение и его способы получения нового знания на основе некоторого имеющегося. Формальные аксиоматические методы.

    курсовая работа, добавлен 21.04.2015

  • Особенности перечислимых и разрешимых множеств. Анализ конструкции Поста. Изучение основных вычислимых последовательностей функций. Характеристика неподвижной точки и отношения эквивалентности. Исследование главных аспектов теоремы Мучника-Фридберга.

    курс лекций, добавлен 28.12.2013

  • Нахождение пределов функций, левого и правого пределов в точке, скачка функции в каждой точке разрыва, точки разрыва функции, если они существуют, значения функции при стремлении аргумента к каждому из данных значений. Построение схематического чертежа.

    контрольная работа, добавлен 26.11.2016

  • Общая характеристика логических переключательных функций, построение их в таблицу истинности, описание и примеры создания стандартных видов функций, изучение основных принципов их минимизации и построения схем в различных базисах логических элементов.

    реферат, добавлен 24.01.2014

  • История возникновения аксиоматического метода в математике и в гуманитарных науках. Решение учебно-исследовательских задач в университете с использованием систем компьютерной математики. Применение теории нечетких множеств в гуманитарных исследованиях.

    статья, добавлен 17.07.2018

  • Решение задачи по теории вероятностей. Использование правил дифференцирования и формул для производных степенной и тригонометрической функций, нахождение производных. Отображение данных множеств при помощи кругов Эйлера. Область определения функции.

    контрольная работа, добавлен 30.06.2021

  • Применение теории множеств в различных разделах математики. Кардинальные числа и появление теории меры. Сравнительная количественная оценка множеств. Определение понятий длины, площади и объема в геометрии фигур. Развитие теории интеграла и рядов Фурье.

    контрольная работа, добавлен 17.06.2014

  • Определение основных видов функций, изучение их свойств. Использование аналитического и графического методов задания функций при нахождении ограничений снизу и сверху на множестве; точек максимума и минимума; вычислении наименьшего и наибольшего значений.

    реферат, добавлен 05.10.2009

  • Вычисление предела функции. Составление уравнения касательных, перпендикулярных прямой, проходящей через заданные точки, к графику функции. Нахождение неопределенного и определенного интегралов. Расчет площади криволинейной трапеции, ограниченной линиями.

    контрольная работа, добавлен 21.09.2013

  • Определение понятия линейной, неотрицательной и выпуклой комбинации точек плоскости и n-мерного пространства. Характеристика неравенства Коши-Буняковского. Изучение связных, несвязных, ограниченных, неограниченных множеств. Анализ компактных множеств.

    курсовая работа, добавлен 21.09.2017

  • Рассмотрение математической модели АСК-анализа как варианта общего и универсального практического решения проблемы разработки базисных функций и весовых коэффициентов для разложения в ряд по ним произвольной функции состояния идентифицируемого объекта.

    статья, добавлен 09.11.2020

  • Теоретические аспекты понятия разности двух множеств как теоретико-множественной операции в математике, особенности пустого множества. Основные свойства разности множеств и сущность законов де Моргана. Реализация операции с помощью компьютерных программ.

    реферат, добавлен 18.02.2012

  • Операции над множествами. Декартово произведение множеств. Бинарные отношения, функции и порядок. Область значений бинарного отношения. Класс эквивалентности элемента. Сочетания, размещения и перестановки элементов. Бином Ньютона, теория алгоритмов.

    реферат, добавлен 19.01.2012

  • Особенности системы дифференциальных уравнений как автономной системы для функций x (t) и y (t). Специфика картины фазовых кривых, называемой фазовым портретом системы. Анализ расположения траекторий, определяемого корнями характеристического уравнения.

    курсовая работа, добавлен 29.11.2015

  • Создание таблицы значений функции алгебры логики, способы нахождения всех существенных переменных. Построение полинома Жегалкина функции. Определение совершенной дизъюнктивной нормальной формы. Особенности создания связного ориентированного графа.

    контрольная работа, добавлен 27.08.2013

  • Теория вероятностей как математический аппарат для изучения закономерностей случайных событий и связанных с ними случайных величин. Использование вероятностных и статистических методов в современной физике, технике, экономке, биологии и медицине.

    курсовая работа, добавлен 11.06.2014

  • Логика как самостоятельная наука. История становления классической математической логики. Виды и направления в развитии неклассической логики. Учение о силлогизме. Становление неформальной логики. Основные разделы современной математической логики.

    контрольная работа, добавлен 17.06.2013

  • Функция – одно из основных понятий во всех естественнонаучных дисциплинах. Способы задания функций. Задача рассматриваемой в работе функции через бесконечный ряд. Дзета-функция Римана и ее применение в теории чисел. Дальнейшее исследование данной функции.

    реферат, добавлен 12.03.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.