Нечеткая логика робокаров

Управление интеллектуальным мобильным роботом в неструктурированной среде. Математический аппарат нечетких множеств: типовые формы кривых для задания функций принадлежности, примеры: треугольная, трапецеидальная и гауссова функции принадлежности.

Подобные документы

  • Полиномы Лежандра и Чебышева: отогональность полиномов и их формирование. Ортогональная система функций, построенная на основе полиномов Чебышева, нормирование системы функций, построенной на их основе. Примеры аппроксимации функций в среде MathCad'а.

    курсовая работа, добавлен 09.06.2012

  • Изучение понятия и видов функций, под которыми понимают зависимость одной переменной величины от другой. График функции. Числовая, убывающая, возрастающая функция. Область определения. Непрерывная функция - функция без "скачков". Примеры четности функций.

    презентация, добавлен 16.11.2015

  • Задание булевых функций от переменных с помощью таблицы истинности, определение формулы, виды важнейших равносильностей (законов) алгебры логики. Равносильные формулы, законы равносильности, логические уравнения. Разложение булевых функций по переменным.

    лабораторная работа, добавлен 09.08.2010

  • Основы теории множеств. Логические операции над высказываниями. Равносильные преобразования формул. Способы задания булевой функции. Метод карт Карно. Двоичное сложение и полином Жегалкина. Кванторные операции над одноместными и двуместными предикатами.

    методичка, добавлен 24.09.2019

  • Теоретические основы изучения функциональной линии в курсе алгебры основной школы. Понятие функции, способы её задания и исследования. Изображение замкнутых кривых на координатной плоскости. Методика изучения линейной, квадратной и кубической функции.

    методичка, добавлен 30.01.2016

  • Теория множеств с самопринадлежностью, свойства структурного изоморфизма при описании бесконечных самоподобных множеств. Анализ и описание свойств структурного изоморфизма, прикладная интерпретация этих свойств на предметной области формальных языков.

    статья, добавлен 26.04.2019

  • Множества и основные операции над множествами. Упорядоченные пары и прямое произведение множеств. Основные законы и формулы комбинаторики. Логика высказываний: основные понятия, формулы, логические операции, составные высказывания и законы логики.

    реферат, добавлен 07.11.2015

  • В работе рассматривается способ формообразования кривых с помощью биквадратичного преобразования Г4, где прообразом задается окружность. Для получения кривых различной формы соответственно будет изменяться расположение прообраза-окружности на плоскости.

    статья, добавлен 16.02.2019

  • Применение метода конечных элементов для анализа прочности инструментов. Изучение параметрического моделирования кривых непосредственно в среде разработки Pro/ENGINEER. Использование эвольвентной кривой. Описание и создание окончательного профиля зуба.

    статья, добавлен 30.10.2016

  • Изучение основных операций с символьными величинами в среде Matlab, понятия переменных и функций. Характеристика способов представления матриц и векторов и работа с ними, графическое представление функций в среде Matlab и систематизация изученных данных.

    курсовая работа, добавлен 20.03.2014

  • Описание основных свойств и области определения математических функций: линейной, степенной, квадратичной, показательной, логарифмической. Построение графиков. Множество значений функции синус, тангенс, котангенс. Обратные тригонометрические функции.

    контрольная работа, добавлен 10.04.2011

  • Нестандартные приемы решения уравнений и неравенств, содержащих модуль, изучаемых на дополнительных занятиях и при решении олимпиадных задач. Типовые задания на решение уравнений и неравенств. Задания тестовых вариантов Единого Национального Тестирования.

    дипломная работа, добавлен 12.11.2014

  • Характеристика доказательства по заданному модусу путем построения диаграмм Эйлера. Изучение методов математической логики для формализации высказывания. Доказательство общезначимости формулы, используя законы алгебры, равносильные преобразования.

    контрольная работа, добавлен 05.09.2016

  • Способы образования кривых линий как траекторий последовательных положений движущейся точки. Проведение касательных и нормалей к плоским кривым. Кривые линии, построенные при помощи центроид - рулетты, их виды. Примеры замечательных плоских кривых линий.

    контрольная работа, добавлен 21.02.2013

  • Основные свойства и построение графиков степенной, показательной, логарифмической, тригонометрической и обратной тригонометрической функций. Определение элементарных функций, области их определения и значений. Примеры элементарных функций и их свойства.

    курсовая работа, добавлен 30.04.2014

  • Рассмотрение алгоритма полного исследования функции, теоретических результатов по каждому пункту алгоритма. Разбор стандартных примеров исследования функций и построения графиков. Определение особенностей построения параметрически заданных кривых.

    методичка, добавлен 14.09.2015

  • Основные положения алгебры логики и синтез логических функций. Давние традиции преподавания логики в русской школе. Минимизация полностью определённых и недоопределенных булевых функций. Карта Карно и законы суждений. Силлогистика и графический синтез.

    статья, добавлен 27.04.2011

  • Основные элементы алгебры логики. Характеристика синтеза логических схем на основе программы National Instruments и NI ELVIS II. Анализ комбинационных и последовательностных устройств. Представление логических функций математическими выражениями.

    лабораторная работа, добавлен 21.11.2017

  • Интерполяционная формула Лагранжа и Ньютона. Разработка математического обеспечения. Аналитическое выражение функции f(x). Функциональная зависимость между величинами y и x, описывающая количественную сторону данного явления. Теория приближения функций.

    контрольная работа, добавлен 13.01.2013

  • Характеристика конфликта с принципом неопределенной расширяемости и с теоретико-множественным плюрализмом. Преимущества использования модального теоретико-множественного подхода. Адекватность решения трудностей с теоретико-множественным плюрализмом.

    статья, добавлен 28.07.2022

  • Описание свойства множества всех множеств – его несамоподобие, с использованием утверждения о количестве точек на прямой между двумя точками. Показано, что мощность множества всех множеств больше, чем мощность самоподобного множества; доказательства.

    дипломная работа, добавлен 26.04.2019

  • Решение задач с экономическим содержанием, применяя уравнения линейной зависимости или уравнение кривых 2-го порядка. Составление матрицы для заданной квадратичной формы, ее знакоопределенность. Разложение свободных векторов по базису заданной системы.

    контрольная работа, добавлен 16.10.2014

  • Основные понятия математической логики. Взаимосвязь логических операций и способы вычисления логических выражений. Таблица истинности логической формулы, которая выражает соответствие между всевозможными наборами значений переменных и значениями формулы.

    контрольная работа, добавлен 09.01.2014

  • Определение понятия предела функции для любой бесконечно большой последовательности. Характеристика ограниченности функций и арифметических операций, при условии наличия пределов. Изучение свойств бесконечно малых и больших математических функций.

    лекция, добавлен 29.09.2013

  • Множества и операции над ними. Сходящиеся и монотонные числовые последовательности. Предел и непрерывность функции. Бесконечно малые и бесконечно большие функции. Раскрытие неопределенностей, замечательные пределы. Основные свойства непрерывных функций.

    лекция, добавлен 29.09.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.