Методы получения навигационной информации на основе изображения с бортовой камеры
Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
Подобные документы
Отличия цифрового представления сигналов от аналогового. Сохранение качества сигнала при цифровом преобразовании форматов. Аппаpатная и программная спецификация MIDI. Методы, используемые для синтеза звука. Компоненты и характеристики звуковой карты.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Определение координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны, размещенной на подвижном объекте воздушного базирования. Поиск местоположения летательных аппаратов по результатам азимутально-угломестной пеленгации источников радиоизлучения.
доклад, добавлен 02.04.2019Исследование влияния выбора параметров калибровочного объекта на точность видеокамеры. Определение фокусного расстояния. Построение кососимметричной матрицы положения камеры. Расчёт угловых размеров зоны наблюдения. Оценка пространственных координат.
статья, добавлен 30.05.2017Акустический шум – беспорядочное распространение звуковых колебаний в атмосфере. Добавление рёбер жёсткости - один из самых эффективных способов повышения устойчивости печатных узлов бортовой аппаратуры воздушного судна к вибрационным воздействиям.
дипломная работа, добавлен 24.08.2020Рассмотрение оптической схемы диаскопического аппарата. Применение мультимедиа-проекторов, эпипроекторов и эпидиаскопов для передачи изображения на экран. Создание фотоаппаратами оптического изображения фотографируемого объекта на фотоматериале.
презентация, добавлен 22.03.2016Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015Сущность и значение алгоритмов распознавания дорожных знаков. Характеристика возможных алгоритмов предварительной обработки изображения, предназначенных для получения более качественных границ объектов. Этапы предварительной обработки изображения.
статья, добавлен 27.02.2018Разработка математической модели силовой схемы агрегатов бесперебойного питания для работы в режиме реального времени и программного обеспечения для реализации алгоритма. Программное обеспечение для устройства сопряжения тестирующего комплекса.
автореферат, добавлен 13.04.2018Этапы разработки средств контроля бортовых цифровых вычислительных систем класса интегрированной модульной авионики. Обобщенный алгоритм работы бортовой цифровой вычислительной системы, а также структура унифицированного рабочего места проверки.
статья, добавлен 28.10.2018Требования к характеристикам, концепции организации бортовых вычислительных систем перспективных и современных летательных аппаратов. Архитектурная перспективная организация обмена в качестве единой унифицированной сети межсоединений бортовой авионики.
реферат, добавлен 20.12.2010Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Изучение спектральных зависимостей, связанных с величиной ошибок в оценке амплитуды боковых лепестков аппаратной функции. Изменение спектра изображения восстановленного инверсной фильтрацией и улучшение качества воссоздания методом опорного изображения.
статья, добавлен 30.10.2018Защита информации при ее передаче по незащищенным каналам с помощью технологии стеганографического шифрования с использованием чёрно-белого изображения, на базе процесса сегментации изображений и замены менее важного бита для затруднения стегоанализа.
статья, добавлен 03.05.2019Транспортные технологии пакетной коммутации, уровни архитектуры ip-телефонии. Сеть на базе протокола Н.323, SIP, MGCP. Методы криптографической защиты информации. Непрямая аутентификация, технологии ААА на основе протокола TACACS+ и протокола RADIUS.
дипломная работа, добавлен 27.03.2012Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Создание комплексов на основе матричных приемников миллиметровых волн для научных целей. Определение критериев выбора оборудования. Перспективы электронных систем радиовидения миллиметрового диапазона, использование комплектующих российского производства.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка методики синтеза панорамной проекции протяженного объекта при его движении относительно камеры наблюдения. Анализ алгоритма оценки скорости протяженного объекта по телевизионному изображению. Модель отображения при сложных условиях наблюдения.
автореферат, добавлен 15.04.2018Описание конструкции экспериментальной термостатируемой камеры, предназначенной для проведения исследований на возбудимых клетках с использованием микроскопической техники. Достоинства разработанной системы термостабилизации в рабочей зоне камеры.
статья, добавлен 25.03.2018Рассмотрение основных способов и особенностей вычисления многомасштабного представления изображения. Общая характеристика ключевых результатов построения последовательности дополнений на основе алгоритма, разработанного на основе предложенного подхода.
статья, добавлен 25.08.2020Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019Принципы построения и реализации процесса автоматизированного выбора конструктивно-технологических решений при проектировании бортовой электронной аппаратуры с использованием экспертной системы. Проверка допустимости реализации варианта конструкции.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристика метода реконструкции изображения объектов в сечения с помощью кольцевой антенной решетки, при зондировании пространства ультразвуковой монохроматической волной. Математическое описание и моделирование процесса управления фокусом.
реферат, добавлен 10.01.2020Методы создания нового класса аналоговых функциональных элементов на основе многослойных неоднородных резистивно-емкостных структур с распределенными параметрами. Разработка и апробация устройств обработки информации, идентификации и управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Моделирование многократной передачи защищенного средствами JPWL изображения и потери сетевых пакетов с данными закодированного изображения. Метод внутрикадрового чередования кодового потока, предназначенный для повышения устойчивости к пакетным ошибкам.
статья, добавлен 11.01.2018Суть принципов построения моделей микропроцессорных устройств автоматического управления на основе алгоритмического моделирования в режиме реального времени. Возможность практической реализации таких систем на базе программного комплекса Multi-Control.
статья, добавлен 31.01.2019