Методы получения навигационной информации на основе изображения с бортовой камеры

Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.

Подобные документы

  • Общие принципы построения системы цифрового телевидения. Развитие телевидения высокой четкости происходит в рамках проекта DVB. Технические характеристики цифровой камеры XD CAM. Методика создания HD видео и параметры телевидение высокой четкости.

    дипломная работа, добавлен 26.05.2018

  • Особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Структура векторного регулятора для шагового электродвигателя, выбор микроконтроллера.

    дипломная работа, добавлен 27.07.2017

  • Денситометры проходящего света. Контроль качества изображения, получаемого на фотоформе. Общий вид конструкций денситометра. Оперативный контроль в процессе печати тиража. Основные требования к современному денситометрическому оборудованию, диагностика.

    реферат, добавлен 06.03.2011

  • Разработка секундомера реального времени на основе 2-х семисегментных дисплеев. Определение спектра огибающей периодического сигнала при помощи прямого преобразования Фурье. График нормированного модуля спектральной плотности сигнала и его зависимости.

    курсовая работа, добавлен 20.04.2020

  • Исследование ионосферы и изменения ее характеристик в режиме реального времени. Обоснование необходимости непрерывного отслеживания параметров ионосферы. Методы определения характеристик ионосферы. Результаты экспериментального наклонного зондирования.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Построение, область применения и основные принципы работы современных электронных вычислительных устройств. Методы их анализа и синтеза на основе жесткой и программируемой логики. Проектирование специализированных устройств цифровой обработки сигналов.

    учебное пособие, добавлен 22.02.2013

  • Интерполяция плана горизонталей, полученного в рамках преобразования изображения топографической карты в геоинформационную систему местности. Предложен метод, с помощью которого можно отразить рельеф местности, учитывая распределенный характер данных.

    статья, добавлен 03.04.2018

  • Влияние технологических факторов на перенос растрового изображения с копировальной формы на печатную, возникновение дефектов печати. Плотность контакта фотоформы с формной пластиной, влияние излучения на фотозатвердевающий и фотодеструкционный слои.

    реферат, добавлен 17.03.2011

  • История изобретения телевизионных передач. Изучение явления фотоэффекта для преобразования оптического изображения. Передача телевизионных сигналов посредством радиосвязи. Способы воспроизведения изображения на люминесцирующем экране, радиолокация.

    презентация, добавлен 14.01.2015

  • История возникновения телевизоров. Опыты по передаче изображения на расстояние. Изучение рынка телевизоров, оценка потребительских свойств. Степень геометрического подобия телевизионного изображения изображаемому объекту. Разрешающая способность экрана.

    курсовая работа, добавлен 05.12.2012

  • Изучение атак против встроенного сообщения. Характеристика методов борьбы против перемодуляции. Метод борьбы против атаки усреднения. Изучение метода борьбы против атаки "сговора". Анализ атаки, отслеживающей незаконно распространяемые изображения.

    презентация, добавлен 19.04.2020

  • История внедрения телеметрии в диспетчерских службах газовой отрасли. Автоматическая регистрация параметров движения газа по трубе. Мониторинг производственных процессов в режиме реального времени. Удалённое измерение и сбор информации для оператора.

    статья, добавлен 30.01.2018

  • Изучение характеристик КМОП сенсоров на примере компаний Micron Technology, OmniVision, Cypress. Исследование схемы образования и переноса заряда в ячейке ПЗС устройства. Анализ особенностей повышения качества изображения с помощью ПЗС и КМОП-датчиков.

    презентация, добавлен 27.11.2012

  • Разработка алгоритма технического задания на тепловое моделирование бортовых электронных систем для получения прогнозируемой точности работы при высокой тепловой нагрузке при внутреннем тепловыделении на электронные компоненты радиоэлектронных средств.

    дипломная работа, добавлен 13.07.2020

  • Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Выбор параметров преобразования аналоговых сообщений в цифровую форму. Обоснование подробной функциональной схемы объекта для передачи информации на центральный пункт в пакетном режиме. Алгоритм поиска объекта, измерения его координат и протокола связи.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2012

  • Анализ факторов, ограничивающих качество изображения в процессе формирования сигнала в дискретных преобразователях. Разработку новых методов обработки видеосигналов для повышения дешифрируемости изображений и формирования диагностических заключений.

    автореферат, добавлен 31.07.2018

  • Деление радиоэлектронных систем на конструктивную и схемную часть в основе базового метода проектирования. Определение уровней коммутации при модульном принципе конструирования. Применение моносхемного и схемно-узлового принципа конструирования.

    реферат, добавлен 30.04.2015

  • Оценка качества радиолокационной информации, полученной с радиолокатора с синтезированной апертурой. Подтверждение заданных параметров системы. Анализ радиоголограмм до проведения процедуры обработки данных для получения радиолокационного изображения.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Представление исследования, основанного на компьютерной трансформации изображения полутоновой теневой картины ножа Фуко в систему изофот, отображающую геометрическую модель тенеграммы решетки. Качество изображения контролируемой оптической системы.

    статья, добавлен 07.12.2018

  • Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.

    статья, добавлен 11.03.2018

  • Сущность, актуальность и практическая значимость организации видеоконференций. Характеристика основных видов видеоконфернцсвязи, которые используются абонентами. Преимущества современных телекоммуникационных технологий в сфере проведения видеоконференций.

    статья, добавлен 25.02.2019

  • Оn-line технология обработки информации, в основе которой - современные методы искусственного и вычислительного интеллекта, повышающая эффективность автоматизированных производственных систем, функционирующих в условиях дефицита априорной информации.

    статья, добавлен 08.03.2013

  • Качественное представление дневной или ночной обстановки вокруг охраняемого объекта с помощью телевизионной камеры высокого разрешения и низкоуровневого канала. Применение тепловизионных каналов средневолнового и длинноволнового спектра ИК-излучения.

    статья, добавлен 07.12.2018

  • Системы прогнозирования профессиональных интересов абитуриентов на основе данных социальных сетей. Методы анализа и классификации текстов на основе специальных тематических тезаурусов. Реализация единиц всех языковых уровней в новых условиях коммуникации.

    статья, добавлен 30.09.2020

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.