Методы получения навигационной информации на основе изображения с бортовой камеры
Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
Подобные документы
Рассмотрение возможности совмещения цифровой картографической информации местности с изображением, полученным от встроенных на борту летательного аппарата обзорных систем. Алгоритм предварительной обработки изображения и подготовки его к совмещению.
статья, добавлен 28.10.2018Внедрение алгоритмов получения качественного изображения несплошностей. Применение в промышленности импульсных методов неразрушающего ультразвукового контроля. Разработка систем с когерентной обработкой эхосигналов, восстановление трехмерного изображения.
автореферат, добавлен 29.09.2016Последовательность формирования контурного препарата после фильтрации. Алгоритмы селекции изображения заданного объекта с использованием информации об угловой ориентации ребер и границ эталонов изображений и информации об углах перепадов интенсивности.
статья, добавлен 31.07.2013Рассмотрен способ обработки пилотажно-навигационной информации воздушного судна. Проанализирован алгоритм действий пилотов во время выполнения плана полета. Предложен адаптивный способ обработки пилотажно-навигационной информации на этапе посадки.
статья, добавлен 02.04.2019Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
статья, добавлен 10.03.2018Разработка проекта по обработке сигналов, поступающих с моделируемых устройств ввода на основе пакета GENIE (представитель SCADA-систем). Принцип работы функциональной схемы. Построение пользовательского интерфейса. Используемые компоненты и их описание.
лабораторная работа, добавлен 21.11.2017Общие сведения о влажном воздухе и его свойствах. Анализ принципа работы систем камеры. Оценка возможности усовершенствования процесса снабжения электроэнергией больших и малых территорий. Изучение конструкции, принципа и процесса работы умной сети.
дипломная работа, добавлен 05.01.2018Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Методы преобразованной и сопряженной модели: понятие, преимущества. Применение аппарата теории чувствительности в процессе автоматизированного проектирования радиоэлектронной аппаратуры. Функции параметрической чувствительности механических характеристик.
статья, добавлен 02.11.2018Разработка алгоритма функционирования сети мобильной связи и позиционирования в режиме пеленгации. Ознакомление с общей структурной схемой сети мобильной связи и позиционирования. Анализ сигнального обмена между элементами сети в режиме пеленгации.
автореферат, добавлен 31.07.2018Коррекция пространственного спектра, искаженного оптической системой, с помощью метода опорного изображения. Особенности применения инверсной фильтрации для восстановления изображений с учетом квантования яркости. Изучение восстановления сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Обзор способа обработки многомерного сигнала на основе метода главных компонент, который фиксирует процесс перехода исследуемого объекта с одного технологического режима на другой. Дискретизация непрерывных сигналов. Разбиение временного ряда на отрезки.
статья, добавлен 29.09.2016Описание основного стандарта кодирования видео H.264/MPEG-4 с целью получения отличного качества изображения при меньшей скорости потока. Области применения данного кодека. Требования к правилам кодирования в режиме стерео и MultiView (многоракурсность).
статья, добавлен 29.07.2018Устройство и функции вокодера с линейным предсказанием, виды липредеров на примере устройств с низкой скоростью передачи данных. Методы анализа речи на основе использования вокодеров с линейным предсказанием, липредеры на основе ковариационного метода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Методы оценки контроля целостности бортового навигационного оборудования спутниковой системы посадки с учётом надёжностных и точностных характеристик аппаратуры и параметров системы технического обслуживания. Методика построения бортового комплекса.
автореферат, добавлен 31.07.2018Создание объемного сканера местности на основе лазерного дальномера "Noptel CMP3-30". Механизм позиционирования лазера. Описание модуля контроля позиционирования и обработки данных. Способ связи с программой подсистемы автоматизированного движения.
статья, добавлен 16.06.2018Определение целесообразности и эффективности адаптивного распознавания элементов регистрационного номера автомобиля с использованием нейронной сети Хэмминга. Этапы распознавания – выявление фрагмента изображения, определение угла поповората изображения.
статья, добавлен 30.04.2018Основные характеристики мониторов. Устройство, разновидности жидкокристаллических дисплеев. Принцип формирования изображения в мониторах на базе электронно-лучевой трубки. Лазерные печатающие устройства. Методы подачи чернил. Аналоговая передача сигналов.
реферат, добавлен 15.01.2016Математическая модель и алгоритм вычисления импульсного сигнала, отраженного от цели, заданной многоточечной моделью. Анализ использования метода математического моделирования областей принятия решений импульсных бортовых радиолокационных датчиков цели.
статья, добавлен 30.10.2018Текущее состояние и перспективы развития автоматизации на железнодорожном транспорте. Сокращение межпоездного интервала в режиме реального времени. Влияние внешних условий на движение и тормозной путь. Изучение орбит спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Обзор iOS приложений для построения 3D моделей реальных объектов. Выбор алгоритма 3D триангуляции Делоне на GPU. Описание алгоритма и логики реализации функционала приложения. Разработка gFlip3D, проверка на наличие конфигурации тетраэдров для флипа.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Распространение сигнала от передающей антенны и контроль за качеством работы, длительность видеосигналов. Графические изображения измерительных сигналов, контролируемые и трудноконтролируемые параметры изображения в распределительной сети, их отклонения.
доклад, добавлен 21.03.2011Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016- 99. Спектральный анализ данных радиолокационных наблюдений астероидов с помощью метода наложения эпох
Непараметрические методы выделения периодичности. Метод наложения эпох, его построение на основе диаграмм ряда для значений периода. Отсутствие априорного предположения о форме периодической составляющей. Требование равномерной дискретизации сигнала.
статья, добавлен 01.03.2017 Анализ способов центрировки растров угловых преобразователей по юстировочной окружности и штрихам. Методы контроля точности преобразователей на основе высокоточных датчиков и устройств для их сопряжения, способы компенсации погрешностей контроля.
статья, добавлен 07.12.2018