Высокоточное управление двухмассовой электромеханической системой с минимальным количеством датчиков
Управление упругой электромеханической системой с нелинейным трением на объекте управления и двигателе. Робастный комбинированный регулятор с наблюдателями координат вектора состояния и неопределенностей, минимизирующий время переходного процесса.
Подобные документы
Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Структура устройства цифрового управления системой стабилизации осевого усилия. Команды, реализующие функции цифрового осциллографа. Идентичность и отличия динамические процессы стабилизации осевого усилия в системах с цифровым и аналоговым регуляторами.
статья, добавлен 27.05.2018Протоколы доступа к ресурсам цифровой сети интегрального обслуживания. Характеристика совокупности программно-аппаратных средств, предназначенных для управления системой. Краткие сведения о интерфейсах доступа в сети ISDN и принципы управления ею.
реферат, добавлен 20.03.2013Анализ функциональной схемы. Изучение множества разработок и отдельных электронных узлов. Разработка схемы контроллера управления системой автоматизацией дома, которая реализует поставленную задачу на аппаратном уровне. Схемотехническая реализация блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Общие понятия и структурная схема автоматической электромеханической системы, принципы и закономерности ее построения. Типы систем данных устройств, их отличительные особенности и сферы практического применения, главные параметры и характеристики.
курс лекций, добавлен 09.02.2011Предложение модельных описаний линейной крупномасштабной интервальной динамической системы с параметрическими возмущениями в условиях отсутствия и наличия сильных межпанельных связей. Синтез оптимальных асимптотически устойчивых робастных регуляторов.
статья, добавлен 06.11.2018Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Характеристика процесса обработки сигналов с аналоговых и цифровых датчиков информации. Схематический анализ микропроцессорной системы управления. Изучение гальванической развязки цифровых датчиков микроконтроллера. Выдача сигналов передачи связи.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Концепции преобразования многомерного линейного регулятора, реализованного в виде компактного алгоритма для одного процессора, в распределенный алгоритм, исполняющийся на нескольких процессорах, объединенных LON-технологией. Компоненты системы управления.
статья, добавлен 16.11.2020- 38. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Технические требования к системе стабилизации. Выбор и расчет регулятора частотным методом синтеза. Вид переходного процесса в замкнутой системе. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта. Расчет ПФ корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Способы анализа области параметров управляющего устройства, обеспечивающие устойчивую работу замкнутой системы. Использование расширенной амплитудно-фазовой характеристики сигнала. Достоинства предложенного метода системы автоматического управления.
статья, добавлен 20.05.2017Проектирование автоматизированной системы управления температурой купола воздухонагревателя доменного производства. Выбор датчиков, вторичных приборов, исполнительного механизма, регулирующего органа с учетом требований к технологическому процессу.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Исследование качества процессов регулирования в нелинейной системе автоматического регулирования с аппроксимирующим законом управления. Анализ показателей качества регулирования в переходном и установившемся режимах. Улучшение качества регулирования.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка устройства цифрового управления мощностью на нагрузке. Применение в качестве управляющих ключей тиристоров с фазоимпульсным управлением. Регулятор тактовых импульсов, порт ввода кода задания и таймера. Формирователь импульсов управления.
курсовая работа, добавлен 25.04.2018Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Коррекция пространственного спектра, искаженного оптической системой, с помощью метода опорного изображения. Особенности применения инверсной фильтрации для восстановления изображений с учетом квантования яркости. Изучение восстановления сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Назначение и состав систем автоматики и управления. Анализ физических основ работы электромеханических и магнитных чувствительных элементов. Статические и динамические характеристики и параметры датчиков. Особенности обратной связи в системах автоматики.
контрольная работа, добавлен 02.04.2016Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Изучение особенностей высокоточного позиционирования воздушных подвижных объектов и возможности использования инерциальных датчиков низкого и среднего класса точности в системах автоматического управления полетом в летательных аппаратах разного класса.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017