Высокоточное управление двухмассовой электромеханической системой с минимальным количеством датчиков
Управление упругой электромеханической системой с нелинейным трением на объекте управления и двигателе. Робастный комбинированный регулятор с наблюдателями координат вектора состояния и неопределенностей, минимизирующий время переходного процесса.
Подобные документы
Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение метода опорного изображения, который позволяет восстанавливать радиоизображение, искаженное оптической системой, при отсутствии информации о параметрах помех (шумов). Оценка возможности восстановления изображения при неизвестных параметрах.
статья, добавлен 30.10.2018Исследование возможности восстановления искаженного оптической системой радиоизображения с помощью метода опорного изображения. Определение эффективности его способностью выделять спектральную область, содержащую шум произвольного происхождения.
статья, добавлен 30.10.2018Построение адаптивного алгоритма позиционно-траекторного управления с эталонной моделью и контуром оценивания нелинейных неизмеряемых возмущений. Введение робастного наблюдателя производных в базовый регулятор позиционно-траекторного управления.
статья, добавлен 29.07.2017Пространственно-временная обработка сигналов во многих областях науки и техники. Принцип адаптивного подхода к управлению характеристиками акустических систем. Погрешность при определении угла местоположения источника звука микрофонной системой.
статья, добавлен 29.05.2017Описание основной концепции автоматизированной обучающей системы для изучения дисциплины "Управление качеством". Формирование комплекса инструментария систем управления качеством технологических процессов, проектирование их интерфейса и модулей.
статья, добавлен 04.12.2018Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Стандартизированные элементы концепции управления, основанной на SNMP. Обоснование необходимости разработки систем управления тактовой сетевой синхронизацией. Конфигурирование синхронизационной сети и управление ресурсами. Расчет времени передачи данных.
контрольная работа, добавлен 05.10.2017Разработка адаптивного варианта метода опорного изображения для коррекции пространственного спектра, искаженного оптической системой. Рассмотрение эффективности использования инверсной фильтрации. Пространственное разрешение опорного изображения.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
реферат, добавлен 10.10.2010Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2022Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Разработка алгоритма динамического управления информационными потоками в Т-сетях в реальном масштабе времени в зависимости от загрузки системы. Формирование управляющей информации для перестройки обслуживания с учетом параметров состояния входного потока.
статья, добавлен 28.05.2017Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020История развития теории регуляторов. Принципы разомкнутого управления, обратной связи и компенсации. Виды алгоритмов функционирования. Системы автоматической стабилизации. Статическое и астатическое регулирования. САУ непрерывного, релейного действия.
реферат, добавлен 22.10.2013Средства радиотехники для управления на расстоянии. Характеристика систем управления. Управление процессами и объектами с помощью радиосредств. Радиоуправления летательными аппаратами. Виды управления полетом: автономное, самонаведение, телеуправление.
реферат, добавлен 29.09.2010Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет электромеханической и электромагнитной постоянных времени, замкнутой системы по схеме с общим сумматором. Ограничение форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Основы теории, рассмотрение схем, конструкции и технических характеристик электрических датчиков. Сведения об элементах автоматики и измерительных системах. Классификация элементов систем автоматики. Коммутационные и электромеханические элементы.
книга, добавлен 17.06.2011Выбор электрических схем коммутатора аналоговых датчиков. Расчет надежности и внутреннего источника питания. Расчет элементов проводящего рисунка и площади печатной платы. Выбор технологического процесса для локального коммутатора аналоговых датчиков.
дипломная работа, добавлен 11.11.2017Рассмотрение способа сбора и передачи информации о техническом состоянии электромеханических систем, позволяющего повысить ее достоверность за счет исключения избыточных данных из общего объема контроля и уменьшения загрузки измерительных каналов.
статья, добавлен 30.04.2018