Высокоточное управление двухмассовой электромеханической системой с минимальным количеством датчиков
Управление упругой электромеханической системой с нелинейным трением на объекте управления и двигателе. Робастный комбинированный регулятор с наблюдателями координат вектора состояния и неопределенностей, минимизирующий время переходного процесса.
Подобные документы
- 101. Оптические датчики
Причины и предпосылки сенсоризации производственной деятельности. Принцип действия и основные типы датчиков. Устройство и применение оптических датчиков, схемы их подключения. Оптические датчики как составная часть автоматизированных систем управления.
реферат, добавлен 21.11.2013 Суть задач оптимального управления и математического описания целевой функции. Особенность разработки простейших локальных систем правления. Анализ интегральных оценок качества переходного процесса. Оптимизация статики и режимов многомерных объектов.
доклад, добавлен 22.07.2015Применение системы циклового программного управления станками, ее преимущества. Составные части и функциональная схема устройства. Конфигурация системы прямого цифрового управления. Принцип работы и функции ПЦУ. Назначение специализированного УУС.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Сборка, монтаж, регулировка и ремонт узлов и механизмов оборудования. Эксплуатация электрооборудования, в том числе бытовых приборов, подлежащих обязательной сертификации. Применение управляющих блоков. Главные функции управления вентиляционной системой.
разработка урока, добавлен 07.01.2016Области применения и технические характеристики датчиков температуры. Особенности полупроводниковых температурных датчиков. Преимущества и недостатки датчиков на основе диодов и транзисторов, терморезисторов и пленочных полупроводниковых приборов.
реферат, добавлен 06.08.2010Изучение устройств системы "Интеллектуальный дом". Описания стандарта EIB, обеспечивающего полную совместимость всех устройств и обмен информацией между ними. Анализ особенностей управления освещением, отоплением, бытовыми приборами, охранной системой.
реферат, добавлен 24.06.2013Определение классическим методом переходного значения падения напряжения на этапах последовательного срабатывания коммутаторов, и операторным методом на первом интервале. Построение графика зависимости найденного падения напряжения в функции от времени.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Порядок расчета операторной передаточной функции электрической цепи. Методика нахождения тока методом Крамера. Время переходного процесса - срок, необходимый выходному сигналу системы для того, чтобы приблизиться к своему установившемуся значению.
курсовая работа, добавлен 11.11.2014Обеспечение информационной безопасности. Понятие управления доступом к информации. Методы защиты информационных активов. Модель управления доступом, ее структура, основные технологии и механизмы. Дискреционное, мандатное и ролевое управление доступом.
реферат, добавлен 12.11.2014Применение нейронных сетей для распознавания паттернов в диаграммах управления. Варианты усовершенствования алгоритма обучения в виде правил для синоптических пауз, временных констант и порогов переключений нейронов. Статистическое управление процессами.
статья, добавлен 26.05.2017Ячейка управления как проектируемое устройство в составе аппаратуры связи. Расчет и разработка технологичности ячейки управления. Трудоемкость изготовления оснащения. Анализ рабочих мест и планировки участка монтажа. Экономический анализ проекта.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Структура блока преобразования и алгоритм его функционирования. Моделирование электрической схемы блока. Реализация аналогового обмена между радиодоплеровским лагом РДЛ-4 и системой управления движением. Сопряжение СКВТ с цифровыми каналами связи.
статья, добавлен 28.10.2018Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Рассмотрение действующей схемы управления электромеханическими воротами промышленных предприятий. Разработка схемы с автоматизированным управлением, описание ее преимуществ. Релейная защита и автоматика питающих элементов управления открытием ворот.
статья, добавлен 01.03.2019Цифровое управление процессом подогрева воздуха для сушки семян. Влияние изменения нагрузки теплогенератора на динамику системы стабилизации температуры горячего воздуха. Динамика СУА при использовании цифрового регулятора с двойным дифференцированием.
статья, добавлен 15.05.2017Установление стационарного распределения вероятности хаотических аттракторов в присутствии шума. Основные параметры системы передачи информации с нелинейным подмешиванием информационного сигнала к хаотическому. Анализ структурной схемы передатчика.
диссертация, добавлен 31.03.2017- 117. Использование пьезоэлектрических датчиков в системе мониторинга магистральных водопроводных сетей
Применение ультразвуковой технологии передачи данных для учета энергоресурсов. Методики расчета управления линейными и нелинейными упругими механическими системами с конечным числом степеней свободы. Апериодическое колебание пьезоэлектрических датчиков.
статья, добавлен 30.05.2017 Датчик давления и его физические параметры. Регистрация сигналов датчиков давления. Сравнение характеристик датчиков на примере М-100, М-150. Использование интегрирующих АЦП для ввода медленноменяющихся сигналов. Принципы и методы реализации датчиков.
реферат, добавлен 28.01.2011Рассмотрение проектных решений по оборудованию системой автоматической пожарной сигнализации здания склада. Изучение системы оповещения, управления эвакуацией людей при пожаре. Определение нормативных документов, учтенных при телефонизации и радиофикации.
реферат, добавлен 20.05.2015Проблема совершенствования характеристик унифицирующих измерительных преобразователей (УИП) для параметрических датчиков. Особенности классификации алгоритмов уравновешивающего преобразования выходных величин параметрических дифференциальных датчиков.
статья, добавлен 28.01.2020Двигатели постоянного тока и электрические машины переменного тока. Параметрическое и импульсивное управление ДПТ. Управление асинхронными двигателями и реверсивными шаговыми двигателями. Формирование импульсов управления. Источники питания драйверов.
курс лекций, добавлен 10.03.2013Дискретные электронные устройства на основе интегральных микросхем как средство автоматизации технологических процессов. Создание принципиальной электрической схемы дискретного устройства. Минимизация сложных логических выражений с помощью матрицы Карно.
дипломная работа, добавлен 15.02.2016Разработка цифрового дозатора сыпучих смесей процесса производства бетонных плит и конструкций. Стоимость внедрения автоматической системы управления смесительным устройством. Расчет затрат на покупку необходимого оборудования и сроков окупаемости.
дипломная работа, добавлен 26.02.2017Функциональная схема и общая конфигурация системы прямого цифрового управления станка, ее функции и преимущества. Схемы конструкций командоаппаратов разного типа. Альтернативные конфигурации систем, устанавливающих связь между управляющей ЭВМ и станком.
контрольная работа, добавлен 20.11.2010Направленность антенны судового радиолокатора. Формирование диаграммы направленности антенны радиолокатора с использованием линейной антенной решетки с управляемыми элементами. Построение системы обработки. Синфазная обработка в парциальной антенне.
статья, добавлен 30.08.2016