Проект модернизации шагающего манипулятора
Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
Подобные документы
Понятие прочности деталей и приспособлений. Расчет на прочность детали в виде стрежня круглого сечения нагруженного осевой силой. Определение необходимого размера опасного сечения. Расчет на прочность валов и осей с целью определения их размеров.
реферат, добавлен 01.01.2015- 52. Обоснование геометрических параметров манипуляторной машины средствами математического моделирования
Кинематика манипуляторов с телескопической рукоятью, ротатором и захватом. Оценка габаритных размеров базовой части машины. Определение оптимальной длины стрелы и рукояти. Преимущества телескопических стрел. Управление и регулирования манипулятором.
статья, добавлен 29.11.2018 Технология производства томатной пасты. Назначение и классификация, область применения экструдера-измельчителя, описание его конструкции и принципа действия. Расчет технико-экономических показателей модернизации экструдера и ее целесообразности.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Технология восстановления деталей вращения с применением метода механизированной наплавки под слоем флюса. Применение технологии восстановления деталей машин до номинальных размеров с применением гальванического метода. Обработка под ремонтный размер.
реферат, добавлен 12.04.2015Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Описание технологического процесса производства батона. Выбор конструкции тестоделительной машины, описание устройства и принципа работы. Технологический расчет, разработка циклограммы и выбор привода машины. Обслуживание и ремонт тестоделительной машины.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Подбор и расчет стержней крановых металлоконструкций. Виды профилей металлоконструкций, предельные гибкости их элементов. Металлические конструкции мостовых и поворотных кранов. Оформление узлов ферм с трубчатыми стержнями. Расчет сварных стыков труб.
реферат, добавлен 03.03.2018Анализ влияния скорости резания, геометрических параметров инструмента и свойств обрабатываемого материала на температуру. Выбор режущего инструмента. Характеристика термопар различного конструктивного исполнения. Расчет деталей оснастки на прочность.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Определение размеров шпоночного вала и напряжения смятия. Расчет длины зубчатого соединения деталей. Проверка прочности сварного шва, подбор посадки с натягом колеса в корпусе. Вычисление диаметров втулки и корпуса, прочность соединения при нагружении.
контрольная работа, добавлен 20.12.2010Выбор рабочих жидкостей для гидросистемы машины. Особенность изготовления жестких и гибких трубопроводов. Характеристика разборных и неразборных соединений. Определение потерь давления на преодоление гидравлических сопротивлений и толщины стенок труб.
контрольная работа, добавлен 25.06.2015Применение рычажных механизмов подъема стрелы, движение которых осуществляется с помощью гидродвигателя. Параметры, обуславливающие скорость перемещения стрелы. Вариант конструкции путевого дросселя и определение проходной площади шлицевого дросселя.
статья, добавлен 25.10.2010Разработка технологического процесса рационального восстановления первичного вала коробки передач автомобиля ЗИЛ-130 автоматической наплавкой под слоем флюса. Усовершенствование конструкции стенда для разборки коробки передач. Расчет режимов резания.
дипломная работа, добавлен 17.11.2018Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Разработка технологического процесса восстановления детали: особенности конструкции детали, условия ее работы, свойства материалов. Выбор рациональных способов восстановления детали. Разработка операций, расчет режимов работ. Организация охраны труда.
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Определение параметров прочности, нагруженности и ресурса деталей по выборочным данным и по совокупности конечного объема. Анализ условий обеспечения абсолютной безотказности деталей и машин. Расчет цены при абсолютной безотказности всех деталей машины.
статья, добавлен 29.07.2017Классификация сухих строительных смесей и требования, предъявляемые к ним. Производство сухих строительных смесей и область их применения. Схема производства гипсовых и цементных смесей, воздействие на них факторов в условиях производства и эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 21.05.2012Характеристики конструкции изделия. Описание материала свариваемых деталей: сталь 38ХГН. Особенности газовой сварки. Выбор расчетной схемы тепловых процессов. Прогнозирование структуры сварного соединения. Расчет степени диссоциации и растворимости газов.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Характеристика материала, конструкции детали и типа производства. Расчет такта выпуска деталей. Выбор и обоснование способа получения заготовки. Разработка технологического процесса. Выбор, расчет и конструирование специального станочного приспособления.
дипломная работа, добавлен 01.11.2015Возможные способы восстановления деталей. Выбор рациональных способов восстановления детали (ось): осталивание под подшипник и наплавка в среде углекислого газа для резьбы. Расчет режимов наплавки данных мест износа. Экономическое обоснование проекта.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Свойства, область применения и определение структуры сварных соединений сталей сварного шва, а также их склонность к холодному и горячему трещинообразованию. Коррозионно-стойкая, жаропрочная и высоколегированная сталь. Расчет на горячие трещины.
практическая работа, добавлен 18.05.2015Назначение, классификация и область применения бульдозера, устройство машины и ее рабочее оборудование. Прогнозирование направлений совершенствование горной машины (бульдозера ДЗ-110 А). Изучение ее существующей конструкции и имеющихся недостатков работы.
курсовая работа, добавлен 15.12.2018Разработка технологии производства погрузочно-транспортной машины. Условия работы форвадера. Требования к конструкции кониковой площадки, в которой перевозят (трелюют) сортименты. Проработка конструкции коника и его расчет методом конечных элементов.
статья, добавлен 16.03.2021