Проект модернизации шагающего манипулятора
Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
Подобные документы
Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка технологии строительных процессов монтажа трубопроводов водоснабжения и канализации. Подсчет объемов работ и составление калькуляции затрат. Выбор основных машин и механизмов. График производства работ. Указания по технике безопасности.
курсовая работа, добавлен 07.10.2013Выбор насоса, характеристика гидролиний и пусковые параметры. Коэффициент полезного действия и тепловой расчет гидропривода. Условие устойчивой работы гидросистемы под нагрузкой. Расчет гидроцилиндра, прочности и описание принципиальной схемы привода.
практическая работа, добавлен 12.11.2017Описание внешнего вида и конструкции зубчатого механизма. Кинематический расчет механизма. Геометрический расчет передачи механизма. Расчет зацепления на прочность. Расчет прочности одного из валов зубчатого механизма. Выбор конструкционных материалов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Технологическая схема, описание и обоснование выбранной конструкции. Расчет корпуса и днища на прочность, расчет укрепления отверстий, выбор фланцевого соединения. Монтаж, испытание и сдача оборудования в эксплуатацию. Техника безопасности при монтаже.
курсовая работа, добавлен 14.01.2016Ознакомление с перечнем рекомендуемых для восстановления деталей тракторов и сельхозмашин. Рассмотрение особенностей обработки гильз цилиндров после приварки материала. Исследование методов восстановления лемехов, лап культиваторов, ножей плоскорезов.
лекция, добавлен 28.09.2017Назначение и принцип действия гидронасосов. Назначение гидрораспределителей и их виды. Принцип действия предохранительного клапана гидросистемы и способ его регулировки. Определение развиваемых усилий в штоках гидроцилиндров и скорость их движения.
практическая работа, добавлен 25.09.2016Определение параметров отключающей и буферной пружин, построение фазовой траектории контактных стержней. Выбор силовой характеристики двигателя и силовой расчет механизма привода, расчет деталей механизма на прочность и определение времени отключения.
курсовая работа, добавлен 05.03.2012Особенности конструкции сортировочной машины для щебеня. Расчет параметров и технологических показателей инерционного грохота. Определение мощности электродвигателя привода, производительности и эффективности грохочения, оценка качества фракций продукта.
курсовая работа, добавлен 20.05.2011Описание конструкции проектируемого привода. Подбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение передач цилиндрическими колесами разных ступеней. Проектный расчет валов. Выбор подшипников, муфт и шпонок. Оценка деталей на прочность.
дипломная работа, добавлен 02.03.2016- 112. Расчет детали рычага
Технические характеристики рукоятки, предназначенной для шарнирного соединения между деталями. Выбор материала для изготовления конструкции механизма. Параметры фрезерования и сверления детали. Требования к инженерному проектированию приспособления.
контрольная работа, добавлен 17.04.2014 Технология полимеризации эфиров акриловой и метакриловой кислот. Экструдеры и литьевые машины, конструирование и расчет их узлов и деталей. Контроль качества сырья и готовых изделий. Сырье и полуфабрикаты, применяемые в производстве бумаг и картонов.
реферат, добавлен 18.02.2014Изучение методики расчета различных устройств, приборов и их узлов. Описание и обоснование выбора конструирования механизма микроперемещений. Назначение и область применения конструкции. Расчет зубьев на изгиб, на контактную прочность и точность.
контрольная работа, добавлен 03.12.2013Компоновка компрессорной станции (КС) и ее цехов. Подбор и расчет основного оборудования КС. Расчет толщины стенки внутриплощадочных трубопроводов. Классификация процессов коррозии. Защита от блуждающих токов. Электрическое секционирование трубопроводов.
дипломная работа, добавлен 22.05.2015Цикличные бетоносмесители принудительного действия. Выбор машины для заданных конкретных условий работы, обоснование выбора и описание конструкции машины. Описание способа закрепления машины на фундаменте. Правила эксплуатации машины и охрана труда.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014- 117. Листовые конструкции
Вертикальные и горизонтальные цилиндрические резервуары и их классификация (резервуары низкого и повышенного давления). Расчет стенок резервуаров на прочность и устойчивость. Момент краевого эффекта. Расчет сопряжения стенки резервуара с днищем.
реферат, добавлен 15.02.2017 Описание конструкции сварного узла с анализом его технологичности. Выбор способа сварки, сварочных материалов. Методы контроля готовой продукции. Расчет норм времени на сборку и сварку. Конструкция сборочно-сварочного приспособления. Принцип его действия.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Процесс проектирования технологий восстановления деталей машиностроения с помощью нанесения гальванических покрытий. Никелирование как метод компенсации износа. Использование хромирования, железнения, меднения и цинкования для восстановления деталей.
статья, добавлен 23.06.2018Краткая характеристика машины и области ее применения. Обоснование необходимости ремонта. Устройство и работа узла. Разработка технологического процесса на ремонт фланца. Этапы контроля и сортировки деталей. Расчет исследуемого стенда на прочность.
курсовая работа, добавлен 11.08.2011Технологические восстановления деталей различными способами. Технология восстановления лакокрасочных покрытий. Схема бестуманного пистолета-распылителя. Схема образования лакокрасочного покрытия при сушке. Восстановление антикоррозийных покрытий.
контрольная работа, добавлен 27.02.2015Устройство и принцип действия червячной машины МЧТ-125 и МЧХ-90. Расчет производительности червячной машины МЧТ-400. Определение мощности привода машины. Расчет на прочность. Тепловой баланс червячной машины. Принципиальные схемы устройства головок.
курсовая работа, добавлен 17.11.2023Характеристика тестомесильных машин, их классификация и виды. Зависимость режима замеса теста от свойств муки, рецептуры, технологических особенностей ассортимента и конструкции. Расчет производительности машины и мощности привода электродвигателя.
практическая работа, добавлен 24.12.2009Конструкция и назначение резервуара стального сварного горизонтального цилиндрического. Технология и расчет режимов сварки изделия. Технологический процесс его сборки. Выбор и обоснование технологического оборудования. Расчет экономических показателей.
дипломная работа, добавлен 16.01.2012- 125. Сварные соединения
Разделка кромок под сварку. Подготовка поверхности металла. Требования к сборке металлических деталей перед сваркой. Контроль качества сварных соединений. Расчет балки на прочность и жесткость. Конструирование и расчёт точечного сварного соединения.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014