Проект модернизации шагающего манипулятора
Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
Подобные документы
Восстановление изношенных деталей как сложный организационно-технологический процесс. Возможные способы восстановления деталей. Выбор рационального способа восстановления. Процессы, происходящие при работе шестерни-муфты, дефекты, возникающие при этом.
контрольная работа, добавлен 17.07.2010Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Расчеты корпуса приборного отсека, ракетоносителя "Ангара", с вариацией материалов и выбором наиболее оптимального для изготовления данной конструкции. Расчет на прочность и устойчивость конструкции из углепластика, органопластика и стеклопластика.
статья, добавлен 18.08.2018Характеристика стали и ее свариваемость. Технические условия изготовления сварной конструкции. Преимущества механизированной сварки в среде защитных газов. Назначение и область применения электродов, их выбор. Расчет режимов сварки, контроль ее качества.
курсовая работа, добавлен 17.05.2020Необходимость модернизации автозаправочных станций как конечного звена системы нефтепродуктообеспечения. Разработка проекта: технологическое оборудование; автоматизация процессов; расчет трубопроводов. Расчет технико-экономических показателей работы.
дипломная работа, добавлен 20.03.2014Контактная сварка - процесс образования неразъемного сварного соединения путем нагрева металла, область ее применения и основные способы соединения свариваемых деталей. Особенности точечной контактной сварки, конструктивные элементы сварных соединений.
реферат, добавлен 06.02.2012Определение дефектов деталей. Применяемые способы восстановления деталей из алюминия. Расчет режимов холодного газодинамического напыления. Вычисление режимов механической обработки нанесенного покрытия. Выбор рационального способа восстановления детали.
курсовая работа, добавлен 05.06.2022Ознакомление с порядком составления дефектной карты. Разработка технологического процесса восстановления. Рассмотрение особенностей конструкции детали и условий ее работы при эксплуатации. Изучение выбора установочных баз и последовательности операций.
методичка, добавлен 31.03.2014Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017- 85. Повышение качества сварного соединения при ремонтной сварке деталей из среднеуглеродистых сталей
Анализ использования электрошлаковых технологий для ремонта деталей среднеуглеродистых сталей. Исследование структуры сварного шва и околошовной зоны, расчет значений изменения твердости шва и прилегающих зон до и после проведения термообработки детали.
статья, добавлен 22.01.2017 Энерго-кинематический расчет и проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Расчёт и проектирование промежуточного вала редуктора: силы в зацеплении, расчет на прочность (на статистическую, на сопротивление усталости). Особенности расчета подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.04.2017Характеристика основной номенклатуры восстановляемых деталей методов их ремонта и восстановления. Работа по типизации технологических процессов. Способы восстановления деталей. Применение компенсаторов износа. Случаи применения деталей-компенсаторов.
реферат, добавлен 23.10.2013Описание видов шпатлевок, область их применения, рекомендаций по нанесению. Выбор шлифовальной бумаги и краски, как для дорогих, так и для более дешевых машин. Изучение процесса грунтования, анализ необходимости применения этого этапа. Покраска машины.
реферат, добавлен 11.01.2010Особенность применения наружного выглаживания гидростатическим инструментом и внутреннего хонингования, позволяющие получить низкие шероховатости поверхности. Характеристика использования данных технологий при производстве титановых гидроцилиндров.
статья, добавлен 10.03.2018Технология восстановления деталей и ремонта узлов и приборов. Типизация и стандартизация технологических процессов. Стадии разработки и виды технологической документации. Методика проектирования технических процессов восстановления сломанных деталей.
методичка, добавлен 07.02.2014Описание работы проектируемой гидросистемы. Техническая характеристика машины. Подбор гидрооборудования. Проектировочный расчет клапана предохранительного непрямого действия, гидрораспределителя Р1 трехпозиционного. Тепловой расчет гидропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2012- 92. Фасонный резец
Назначение фасонных резцов. Анализ точности обработки детали на конических участках. Область применения, технология заточки червячных зуборезных фрез. Выбор конструкции фрезы и класса ее точности. Проектирование комплекта протяжек. Расчет червячной фрезы.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017 Выбор и расчет профиля скважины. Проектирование ее конструкции, технология процесса бурения. Рациональная отработка долот. Выбор конструкции бурильной колонны. Расчет гидравлической программы бурения и цементирования скважины. Обвязка устья скважины.
курсовая работа, добавлен 07.02.2018Выбор материалов для ремонтно-восстановительных работ. Восстановление канализационной сети путем устройства монолитной трубы футерованной ребристым полиэтиленом. Технология восстановления трубопроводов с применением труб, футерованных шлаковым литьем.
курсовая работа, добавлен 25.06.2015Расчеты режимов технологических операций восстановления деталей. Расчет трудоемкости и себестоимости восстановления деталей. Разработка съемника для выпрессовки стакана форсунки двигателя. Энергетический, кинематический, прочностной расчет приспособления.
курсовая работа, добавлен 05.12.2016Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Расчет и технология изготовления аппарата сварной конструкции для токсичных химических сред методом вальцовки из листовой стали. Анализ на прочность и устойчивость цилиндрической обечайки аппарата и эллиптической крышки. Расчет отверстия для люка-лаза.
дипломная работа, добавлен 28.05.2014Выбор способа устранения дефекта детали. Технологические расчеты при проектировании процессов восстановления детали. Выбор оборудования, оснастки и материалов. Технологическая документация, определение норм времени и затрат на восстановление детали.
реферат, добавлен 08.10.2017Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Обзор практики работоспособности узлов металлоконструкций, а именно вопроса распределения усилия (напряжения), а также распределения прочности всей конструкции согласно нормальному закону распределения с соответствующими плотностями вероятности.
статья, добавлен 29.05.2017