Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM технологии
Характеристики лазерного сканирующего дальномера. Управление механикой сканера, монтаж электронных элементов на платы. Разработка фотоприёмного устройства. Изготовление корпусных деталей на 3D принтере. Алгоритм сканирования и построения изображения.
Подобные документы
Описание периферийных устройств - принтера (матричного, сублимационного, струйного, лазерного), плоттера (графопостроителя), сканера, модема, DVB-карты и спутниковой антенны, Web-камеры, акустической системы. Их предназначение - ввод и вывод информации.
презентация, добавлен 22.11.2011Принципы построения системы контроля кабельных соединений. Разработка алгоритма контроля соединений и самотестирования системы. Разработка программ и технической документации. Определение трудоемкости проекта, расчет сметы затрат на его разработку.
дипломная работа, добавлен 12.12.2012Когнитивная навигация и алгоритм построения текстового описания маршрута в удобном для человека виде. Выбор графического интерфейса популярного в российском сегменте интернета туристического портала. Разработка системы подбора индивидуальных экскурсий.
статья, добавлен 29.06.2018Разработка устройства сложения чисел с плавающей точкой с естественным адресом. Анализ видов чисел. Формы представления данных в ЭВМ. Алгоритм сложения чисел с плавающей точкой. Блок-схема алгоритма. Разработка микропрограммного устройства управления.
курсовая работа, добавлен 21.01.2022Решение задачи построения растрового изображения отрезка, соединяющего заданные точки. Основные недостатки простейших пошаговых алгоритмов представления отрезка, их устранение в алгоритме Брезенхейма. Разработка программы для построения графика функции.
контрольная работа, добавлен 06.12.2012Разработка структурной схемы устройства защиты от ошибок. Выбор помехоустойчивого кода и разработка формата сообщения. Синтез алгоритма функционирования и разработка структурной схемы УЗО. Разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Обзор технологии Text Mining. Алгоритмы для многоклассовой классификации текстов для выделения тега. Моделирование нейронной сети с использованием среды программирования Python для анализа данных и построения предсказательных моделей и библиотек.
дипломная работа, добавлен 07.09.2018Обзор форматов электронных книг, характеристика языков программирования с помощью ASP.NETFramework. Разработка и особенности пользовательского интерфейса и системы для использования веб-страницами. Возможное влияние электронных книг на экологию.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Разработка программы расчёта резьбовых соединений с использованием средств визуального программирования. Ввод исходных данных, вывод расчетных параметров, описание алгоритма. Формирование изображения резьбовых соединений, построение чертежей в AutoCAD.
курсовая работа, добавлен 28.02.2019Разработка шаблона для создания кроссвордов и алгоритм проверки решения с использованием стандартных функций табличного процессора MS Excel. Минимизация затрат на разработку тестов и обеспечение рейтинговой оценки качества ответов в автоматическом режиме.
статья, добавлен 30.01.2020Эффект магнитной левитации и его применение. Методика изготовления платы. Инструменты для создания электромагнитного поля, средства обеспечения его стабильности. Разработка электронной схемы устройства, компоновка и размещение элементов на плате.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Разработка устройства беспроводной системы передачи температурных показаний. Характеристика проекта топологии макетной платы, описание особенностей макетной схемы, описание соответствующего скетча для микроконтроллера, анализ прошивки микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Оформление коллекций средствами компьютерной графики. Решение конструктивного устройства проектируемых моделей. Методики и системы кроя одежды. Разработка чертежей деталей для индивидуальной и типовой фигуры. Приближенные и инженерные методы построения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2014Виды периферийных устройств для ввода-вывода информации. Предназначение принтера. Характеристика матричного принтера. Принцип работы струйного принтера. Преимущества лазерного принтера. Применение сканера, модема, вебкамеры. Описание акустической системы.
презентация, добавлен 18.05.2021Исследование физической архитектуры системы, осуществляющей услугу электронных платежей. Определение элементов, требующих доработки или исключения из системы. Анализ взаимодействия различных подсистем электронных платежей, разработка базы данных.
статья, добавлен 30.05.2017Назначение и принцип работы материнской платы персонального компьютера. Основные характеристики материнской платы. Рассмотрение типов материнских плат и их технических характеристик. Разработка и применение технологии NLX в области системных плат.
статья, добавлен 29.04.2019Обзор существующих методов для масштабирования изображений и выбор метода дающего наилучшее качество изображения. Разработка модификации алгоритма путем распараллеливания операций. Демонстрация работы с программой и оценка эффективности алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Анализ основных проблем, возникающих при применении методов кластеризации. Разработка метода и алгоритма кластеризации на базе нечеткого отношения эквивалентности. Разработка критериев качества кластеризации, пригодных для построения адаптивной системы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Видеоадаптеры VGA и их архитектура. DVI-разъём и типичные области применения VGA разъемов. Выбор и обоснование способа изготовления печатной платы. Разработка компоновки устройства и меры безопасности при техническом обслуживании электронной технике.
дипломная работа, добавлен 12.01.2015Разработка устройства ввода информации в ЭВМ. Порядок расчета разрядности, его главное предназначение. Понятие структурной схемы, ее функциональные части. Описание управляющих сигналов, ее разновидности. Состав элементов структурной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Внедрение информационных систем для реализации оперативной диагностики. Разработка системы мониторинга силового трансформатора и возможного варианта ее реализации с использованием программируемых логических контроллеров. Алгоритм функционирования системы.
статья, добавлен 22.05.2017Метод конечных элементов в расчетах конструкций. Анализ существующих систем конечно-элементных расчетов. Анализ основных алгоритмов построения сеток. Разработка технического задания на программу. Разработка алгоритмов программы, технология отладки.
курсовая работа, добавлен 02.04.2016Рассмотрение технологии лазерного сканирования в строительстве, задачи, решаемые с его помощью. Описание сканирующей системы, анализ ее технических характеристик и функциональных возможностей программного обеспечения. Принцип работы сканирующей системы.
практическая работа, добавлен 25.12.2022Алгоритм функционирования технологического объекта. Разработка системы управления на базе МК ATmega128. Функциональные характеристики микроконтроллера. Особенности периферийных устройств. Распределение адресного пространства. Управление работой матрицы.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017