Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM технологии
Характеристики лазерного сканирующего дальномера. Управление механикой сканера, монтаж электронных элементов на платы. Разработка фотоприёмного устройства. Изготовление корпусных деталей на 3D принтере. Алгоритм сканирования и построения изображения.
Подобные документы
Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Управление физическими и виртуальными компонентами телекоммуникационных сервисов с помощью системы инвентаризации. Разработка алгоритма реализации функционала. Описание предметной области, базы данных, интерфейса. Тестирование скорости работы системы.
дипломная работа, добавлен 15.12.2015Разработка программного приложения для вычисления одномерного массива, в котором беспорядочно вводятся элементы вещественного типа. Алгоритм реализации метода определения суммы и количества положительных элементов массива с использованием циклов.
лабораторная работа, добавлен 04.12.2018Анализ существующих систем морского мониторинга (СММ), требования к их построению. Разработка подхода к созданию экспертных СММ, позволяющих формировать методологическую базу для построения структуры, составных блоков, алгоритмов функционирования системы.
автореферат, добавлен 02.08.2018Структура стека TCP/IP, краткая характеристика протоколов. Механизм работы сетевого сканера. "Активные зондирующие проверки". Основные этапы сканирования. Возможности сканирования на сетевом уровне. Сетевой взгляд на риски безопасности организации.
курсовая работа, добавлен 09.06.2018Исследование и характеристика автоматизированных систем научных исследований при автоматизации процессов оценки качества функционирования средств радиомониторинга. Ознакомление с устройством оценки качества с использованием микропроцессорной платы.
статья, добавлен 12.04.2016Принципы построения информационных систем для розничной торговли через интернет, анализ и безопасность электронных платежных систем. Проектирование и программная реализация интернет-магазина, алгоритмы работы интерфейса, системы оплаты и доставки.
дипломная работа, добавлен 30.04.2014Разработка метода встраивания цифровых водяных знаков с использованием электронных цифровых подписей сторон, участвующих в процессе передачи авторского права, позволяющий правообладателю выявить нарушителя при появлении контрафактных копий его продукта.
статья, добавлен 29.07.2016Разработка схем алгоритмов работы программ сканирования линейных, шнуровых и служебных комплектов. Описание схемы алгоритма поиска пути в коммутационном поле. Разработка схемы алгоритмов формирования и выдачи последовательности периферийных команд.
курсовая работа, добавлен 13.09.2016Условия и особенности применения технологии NET Remoting и соответствующего алгоритмического обеспечения при построении распределенной системы имитационного моделирования. Алгоритм продвижения модельного времени, повышающий быстродействие моделей.
статья, добавлен 01.06.2018Разработка алгоритма решения функциональной задачи. Определение минимального набора операций арифметико-логического устройства. Проектирование алгоритмов выполнения микропрограмм. Структурная схема операционного автомата. Выбор системы команд ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Пользовательский интерфейс как неотъемлемая часть программного обеспечения. Разработка нового алгоритма построения адаптивных интерфейсов. Описание моделей, необходимых для организации и осмысления собранной информации, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 07.03.2019Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017История магазинов электронных устройств. Анализ готовых решений по автоматизации магазинов на платформе 1С. Проектирование и разработка программы. Описание платформы, на которой ведется разработка программного обеспечения. Руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 17.03.2022Алгоритм точек пересечения прямых с нелинейчатыми поверхностями и касательных к поверхностям в найденных точках с помощью технологии Object ARX. Разработка программного комплекса с помощью среды программирования Visual C++, его использование в AutoCAD.
статья, добавлен 28.05.2017Изучение эффективных MDS-матриц, позволяющих криптографическим преобразованиям достигать необходимый уровень рассеивания. Исследование шаблонов с наименьшим количеством различных элементов. Разработка и эффективность нового метода построения MDS-матриц.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Нормативно-законодательные требования к информационной безопасности и обеспечению юридической значимости электронных документов. Анализ статистики утечек и разработка системы защиты информации от копирования, требования к ней и анализ возможностей.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка методологии анализа сигналов с использованием технологии Data Mining, алгоритмов сегментации сигналов, классификации их элементов и построения структурной модели. Создание программного обеспечения, реализующего предложенные алгоритмы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Механизм движения сканера, характеристика его ручного и настольного видов. Классификация сканеров в зависимости от типа вводимого изображения. Особенности аппаратных и программных интерфейсов сканера, его выбор с учетом сложности выполняемых задач.
реферат, добавлен 30.01.2012Поиск схемы материнской платы и ее характеристик. Разработка укрупненного и детального планов устройства. Характеристика интерфейса программы Компас 3D. Создание модели сборочной единицы и ее чертежа общего вида. Анализ основания файла спецификаций.
курсовая работа, добавлен 20.03.2016Характеристика и особенности языка Pascal. Разработка алгоритма программы трассировки платы (программа, которая соединяет две точки линией кротчайшим путем, не пересекаясь и обходя все препятствия). Результаты моделирования программы на реальной ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011Разработка архитектуры устройства: процессора, памяти, интерфейса, структурной, функциональной и принципиальной схем (блоки микро-ЭВМ и устройства). Проектирование программных средств, разработка структуры данных. Декомпозиция и алгоритмизация программы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Конструирование и разработка структуры программы. Выбор способа организации данных. Разработка перечня пользовательских функций программы. Разработка алгоритмов работы программы. Алгоритм функции main, аccounts, editFlight. Описание работы программы.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019Электронные устройства как квинтэссенция основных достижений современного технического прогресса. Знакомство с особенностями разработки интерактивного флеш-накопителя с применением ИПИ-технологии. Анализ моделей жизненного цикла электронных устройств.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019История разработки технологии E-Ink. Ключевые преимущества электронных чернил над другими видами дисплеев E-Ink, их малая энергопотребляемость. Цветность и время отклика экрана - главные недостатки технологии электронной бумаги, сферы ее применения.
реферат, добавлен 05.12.2012