Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM технологии
Характеристики лазерного сканирующего дальномера. Управление механикой сканера, монтаж электронных элементов на платы. Разработка фотоприёмного устройства. Изготовление корпусных деталей на 3D принтере. Алгоритм сканирования и построения изображения.
Подобные документы
Виды взаимодействия периферийного устройства с ядром ЭВМ систем железнодорожного транспорта. Разработка структурной схемы с определением выполняемых функций. Область применения сканера, графопостроителя, плоттера, структурная и функциональная схемы.
контрольная работа, добавлен 27.03.2011Разработка приложения для визуализации структуры данных очереди с возможностью добавления и удаления элементов. Алгоритм реализации очереди. Описание JavaFX Scene Builder. Алгоритм реализации открытия и сохранения файлов. Анализ методов отладки системы.
курсовая работа, добавлен 20.09.2016Описание фрагментов разбиения и их контрольных кодов. Разработка схемы устройства контроля: Блок контроля операндов, БКv. Описание блоков устройства контроля. Характеристика и этапы реализации алгоритма получения описаний, определение закономерностей.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка структурной схемы модуля инерционного сенсора, обоснование выбора элементной базы. Разработка технологии начальной калибровки и алгоритмов управления инерциальными приложениями. Разработка демонстрационного приложения, расчет и оценка затрат.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Описание свинцово-кислотных аккумуляторных батарей. Принципы построения автоматизированного зарядного устройства. Выбор микроконтроллера, языка написания программы-прошивки и среды разработки. Разработка функциональной и электрической принципиальной схем.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Анализ информационных процессов РК "Рублев". Выбор инструментальных средств с целью создания автоматизированной информационной системы реализации электронных устройств. Разработка архитектуры программного средства. Физическая модель базы данных.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Определение суммарного выпуска продукции по каждому предприятию за полугодие. Решение задачи с помощью электронных таблиц. Разработка макроса для построения графика. Разработка и запуск интерфейса программы. Применение интерфейса для работы с таблицей.
курсовая работа, добавлен 14.11.2016Выбор языка программирования, системы управления базами данных, фреймворка. Описание системы Google Custom Search и её поисковых запросов. Разработка алгоритма поиска информативных ресурсов и фильтрации информации. Программная реализация алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 14.06.2012Разработка информационной системы для администратора книжного магазина, автоматизация ввода и обработка информации, формирование и печать отчетов (с использованием СУБД Microsoft Access 2007 и операционной системы Microsoft Windows XP Professional).
курсовая работа, добавлен 19.02.2014Структура и предмет деятельности колледжа. Перечень и анализ недостатков в организации управления. Краткая характеристика построения информационной системы, роль и место в ней АСУ. Алгоритм решения задачи и описания процессов его машинной реализации.
дипломная работа, добавлен 01.12.2011Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Характеристика структурной схемы разработанной системы автоматизации процедуры расчета и формирования трехмерной модели радиаторов охлаждения электронных компонентов. Пример расчета конструктивных параметров и построения трехмерной модели радиатора.
статья, добавлен 28.07.2017Производственно-хозяйственная деятельность предприятия. Теоретические основы и технологии информационного обеспечения компании. Анализ принципов построения Web-сайта. Информационное обеспечение и разработка интерфейса, реализация программного продукта.
дипломная работа, добавлен 09.02.2016Исследование проблем, связанных с навигацией внутри различных помещений, имеющих сложную архитектуру. Метод определения местоположения и основного алгоритма работы системы. Разработка программного обеспечения системы определения местоположения устройства.
статья, добавлен 06.03.2018Анализ функциональной модели управления в отделе труда. Разработка алгоритма выплаты заработной платы. Сравнение бухгалтерских программных продуктов. Выбор платформы разработки информационной системы. Описание основных этапов учета кадровых документов.
дипломная работа, добавлен 20.06.2016Описание взаимодействия всех блоков микро-ЭВМ и их оптимизации. Запоминающие устройства, функциональный состав и временные диаграммы. Разработка устройства управления, системы прерываний. Описание работы устройства на вентильно-регистровом уровне.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Разработка алгоритма работы и схемы устройства автоматизированного комплекса слежения за питанием домашних животных. Рекомендации по использованию элементов устройства. Расчет примерной стоимости и рассмотрение возможных вариантов дизайна устройства.
дипломная работа, добавлен 18.07.2020Разработка среднего манипулятора для захвата в открытом космосе грузов, запущенных с Земли. Конструкция системы. Расчет и выбор двигателей. Характеристики всех датчиков. Эскизная документация. Анализ деталей в системе конечно-элементного анализа ANSYS.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Алгоритм реализации арифметической операции. Составление и минимизация логической схемы блоков. Составление комбинационной схемы последовательного регистра. Моделирование работы устройства. Проектирование логической схемы устройства и блока синхронизации.
курсовая работа, добавлен 20.10.2017Управление познавательной деятельностью курсантов с помощью системы полидисциплинарного многоуровневого тестирования, реализации системы многоуровневого тестирования в среде электронных таблиц. Классификация показателей уровня усвоения учебного материала.
статья, добавлен 01.02.2019Программное обеспечение микропроцессорной системы. Управление полуавтоматической установкой для сортировки посылок. Разработка модели микропроцессорной системы. Алгоритм формирования логического сигнала. Распределение памяти и портов ввода и вывода.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Обнаружение вирусов и создание сигнатур сканером. Выделение последовательности байт соответствующую данному вирусу. Разбор структуры PE файла. Поиск вхождений сигнатуры в сегменты данных. Тестирование антивирусного сканера, пользовательский интерфейс.
статья, добавлен 23.02.2016Разработка информационной базы данных для библиотеки, содержащей информацию о имеющихся книгах, книжных отделах, а также о сотрудниках библиотеки. Создание приложения на основе клиент-серверной технологии. Создание Web-приложения с удобным интерфейсом.
курсовая работа, добавлен 05.01.2015- 99. Модели, алгоритмы и технология интеллектуализации принятия решений на основе предметных коллекций
Разработка алгоритма построения и актуализации метамодели, построения сцены и принятия на его основе решений. Анализ компьютерной технологии, минимизирующей затраты времени и средств на построение, актуализацию и тиражирование инновационных знаний.
автореферат, добавлен 19.08.2018 Понятие и виды электронных тестов. Особенности компонентов программы. Постановка задачи и обоснование выбора языка программирования. Алгоритм реализации проекта. Описание пользовательского интерфейса. Принцип построения комплекса технических средств.
курсовая работа, добавлен 17.02.2011