Проектирование роботизированного технологического комплекса
Этапы проектирования РТК 4 - роботизированного технологического комплекса с промышленным роботом подвесного типа и двухпозиционным захватным устройством. Разработка алгоритма управления, построение циклограммы работы. Расчет производительности комплекса.
Подобные документы
Сборочные работы как заключительный этап в производственном процессе, предусматривающем получение изделий путем соединения отдельных деталей. Этапы проектирования технологического процесса сборки деталей. Способы отработки конструкции на технологичность.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Изучение основ проектирования ремонтно-технологического оборудования. Анализ устройства, технических характеристик моечно-очистного, разборочно-сборочного, восстановительного и испытательного оборудования. Расчет элементов. Материалы практических занятий.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Определение типа производства и расчет такта выпуска. Разработка маршрутного технологического процесса и нормирование операций. Расчет годовой трудоемкости и станкоемкости операций. Состав и количество работающих. Разработка планировки оборудования.
методичка, добавлен 03.05.2023- 54. Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018 Разработка технологического маршрута обработки ступицы. Расчет режимов резания. Метод получения заготовки. Разработка технологического процесса изготовления вала на токарном станке с ЧПУ модели 16К20Ф3С32. Определение технологичности конструкции детали.
курсовая работа, добавлен 01.10.2011Описание принципа работы станков с компьютеризованной системой управления. Анализ показателей технико-экономической эффективности технологического процесса в машиностроении. Анализ специфики проектирования технологического процесса обработки деталей.
тезисы, добавлен 13.12.2016Характеристика технологического маршрута отработки детали "Вал ведущий". Разработка планировки участка и расчет количества и выбор оборудования. Разработка аппаратной части системы управления. Разработка циклограммы, математической модели и программы.
дипломная работа, добавлен 03.03.2016Описание работы комплекса по кантовке рулонов. Разработка энергокинематического расчета привода роликов. Разработка технологического процесса механической обработки детали. Выбор режущих инструментов, оборудования и оснастки. Выбор режимов резания.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Расчет теплового потока на отопление животноводческого комплекса. Определение теплового потока на горячее водоснабжение животноводческого комплекса. Расчет теплового потока на технологические нужды. Расчет калориферов отопительно-вентиляционной системы.
контрольная работа, добавлен 22.09.2017Особенность технологичности конструкции детали. Анализ выбора и обоснования типа производства. Характеристика методов получения заготовки. Проектирование технологического процесса механической обработки. Расчет режимов резания аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2015Анализ влияния программного комплекса на повышение уровня и качества обучения студентов автоматизированному проектированию сельскохозяйственной техники. Характеристика возможностей программы, реализуемых при проектировании узлов и агрегатов машин.
статья, добавлен 26.11.2017Разработка художественно конструкторского проекта. Методика и расчет древесных материалов. Карты раскроя. Описание аналогов мебели и интерьера комнаты. Баланс перерабатываемой древесины и расчет количества отходов. Разработка технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 11.06.2013Назначение аппаратуры комплекса автоматизированного управления конвейерами AУK-1M, ее функциональные возможности. Особенности схемы размещения функциональных блоков аппаратуры в технологической цепочке. Построение функциональной и принципиальной схем.
лабораторная работа, добавлен 01.03.2009Маршрутный технологический процесс изготовления детали «втулка». Перспективы развития российского машиностроения. Основные направления технологического развития машиностроительного комплекса, а также операционные эскизы операций механической обработки.
практическая работа, добавлен 03.09.2016Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Разработка технологического маршрута обработки детали. Анализ базового варианта технологического процесса. Подсчет режимов резания. Определение необходимого количества оборудования. Расчет и проектирование приспособления для фрезерования и протяжки.
дипломная работа, добавлен 02.10.2014Проектирование технологического процесса изготовления детали. Выбор способа и метода получения и обработки заготовки, разработка ее формы. Разработка маршрутной и операционной технологии. Размерный анализ проектируемого технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Понятие и структура технологического процесса. Способ производства крышки торцовой с отверстием для манжетного уплотнения. Разработка этапов технологического процесса данной заготовки. Размерный анализ, расчет технического процесса изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 31.08.2009Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Определение типа производства. Расчет длительности цикла обработки деталей. Выбор оптимальной планировки технологического оборудования. Определение его стоимости. Расчет фондов заработной платы по категориям работающих. Составление сметы расходов.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Порядок контроля и приемки автоматизированной системы управления ректификационной колонной. Выбор комплекса технических средств. Описание технологического процесса ректификации. Описание принципиальных электрических схем. Разработка структуры САПР.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Служебное назначение технологического оборудования. Организация процесса проектирования-конструирования и освоения технологического оборудования. Стадии и этапы разработки конструкторской документации. Машиностроительные материалы. Свойства металлов.
курс лекций, добавлен 05.09.2013Проблемы создания и эксплуатации технологического комплекса для добычи жидких и газообразных углеводородов в море. Разработка системы автоматизации нефтяной насосной внешней перекачки. Расчет эксплуатационных затрат и себестоимости перекачки нефти.
дипломная работа, добавлен 14.06.2016Детали, требующие разработки техпроцессов. Этапы разработки техпроцесса. Количественная оценка групп предметов производства. Разработка маршрута группового технологического процесса. Расчет точности, производительности и экономической эффективности.
презентация, добавлен 05.11.2013