Проектирование роботизированного технологического комплекса
Этапы проектирования РТК 4 - роботизированного технологического комплекса с промышленным роботом подвесного типа и двухпозиционным захватным устройством. Разработка алгоритма управления, построение циклограммы работы. Расчет производительности комплекса.
Подобные документы
Состав оборудования цеха выплавки стали и последовательность технологического процесса. Расчет и проектирование механизма передвижения платформы машины подачи кислорода в конвертер. Разработка технологического процесса изготовления вал-шестерни.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Основные этапы, содержание, порядок выполнения и защиты курсового проекта по дисциплине "Технологическая оснастка". Расчет и проектирование специального станочного приспособления. Расчет и проектирование зажимного приспособления для фрезерной операции.
методичка, добавлен 10.11.2014Подбор металлорежущего оборудования для компоновки комплекса. Организация производства автоматизированной линии и его экономическое обоснование. Система управления комплексом. Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус оверлога".
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Разработка виртуальной модели системы в приложении Festo FluidSIM-P. Составление циклограммы необходимой последовательности перемещения с учетом особенностей технологического процесса. Разработка программы, обеспечивающей разные режимы работы машины.
дипломная работа, добавлен 08.01.2014Устройство шахтной прямоточной зерносушилки, ее функциональные узлы и принцип работы, сферы практического применения. Особенности сушки ячменя семенного. Проектирование технологического процесса, его этапы и закономерности. Расчет параметров агента.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Характеристика основного комплекса средств автоматизации проектирования, взаимосвязанных с коллективом специалистов, выполняющих автоматизированное проектирование. Повышение эффективности функционирования предприятий с помощью частичной автоматизации.
статья, добавлен 19.12.2019Проектирование технологического процесса изготовления детали. Расчет припусков, межоперационных размеров, режимов резания, основного времени. Конструирование станочного приспособления, измерительного инструмента. Проектирование участка механического цеха.
дипломная работа, добавлен 28.09.2012Проектирование гребного винта при условии полного и наиболее эффективного использования мощности главных двигателей судна. Расчет сопротивления воды движению судна. Построение ходовых характеристик судна. Определение режимов работы винта и двигателя.
методичка, добавлен 21.11.2013Разработка и выбор типа производства, структуры и метода получения заготовки, технологического маршрута обработки, плана обработки и операционной технологии. Расчет общих промежуточных припусков и размеров. Расчет режимов резания и выбор норм времени.
курсовая работа, добавлен 04.09.2018Изучение требований к женской верхней одежде. Проектирование летнего повседневного платья. Составление спецификации деталей кроя. Исследование и выбор материалов, их характеристики. Разработка технологического процесса. Построение графа производства.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Описание технологического процесса производства батона. Выбор конструкции тестоделительной машины, описание устройства и принципа работы. Технологический расчет, разработка циклограммы и выбор привода машины. Обслуживание и ремонт тестоделительной машины.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Расчет потребного количества сырья и материалов, спецификация, баланс сырья. Разработка технологического процесса изготовления изделия. Расчет производственной площади. Выбор и расчет потребного количества технологического и вспомогательного оборудования.
курсовая работа, добавлен 20.05.2012Конструирование и расчет приспособления, предназначенного для установки и закрепления деталей типа "стакан" на заключительной стадии обработки. Экономическое обоснование выбора способа изготовления заготовки. Выбор средств технологического оснащения.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Проектирование ткани на электронно-вычислительной машине. Характеристика заправочного расчета и технологического плана. Вычисление паковок, отходов и норм производительности. Особенность плановых простоев оборудования. Анализ системы менеджмента качества.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Определение режима работы цеха и типа производства. Служебное назначение и общая характеристика объектов производства. Конструкторский контроль чертежа детали. Выбор и обоснование аналога технологического процесса. Расчеты режимов резания и нормирование.
курсовая работа, добавлен 24.05.2010Исследование динамических характеристик термического комплекса. Идентификация передаточных функций комплекса и температурного датчика. Анализ погрешности рассогласования между данными. Требования к сигналу управления для воспроизведения режимов нагрева.
статья, добавлен 28.02.2016Влияние технологического оборудования на точность и производительность выполняемых операций. Классификация приспособлений и их основные элементы. Проектирование технологической оснастки. Правила выбора баз при установке деталей. Виды зажимных элементов.
курс лекций, добавлен 17.05.2015Номенклатура выпускаемой продукции. Выбор и обоснование способа производства и схем технологического процесса. Расчетный годовой фонд времени работы технологического оборудования в часах. Расчет производительности и материального баланса предприятия.
курсовая работа, добавлен 30.01.2017Выбор и обоснование вида заготовки детали. Разработка операций технологического процесса и маршрута обработки. Выбор, проектирование и модернизация средств технологического оснащения. Безопасность, эргономичность и экологичность проектных решений.
дипломная работа, добавлен 19.10.2015Основные этапы проектирования технологического процесса отливки в песчаной форме. Характеристика эскиза детали и отливки с указанием припусков на механическую обработку, эскиза модели, стержней и литейной формы. Процесс сборки и заливка литейной формы.
доклад, добавлен 30.09.2011Описание работы моталки. Энергокинематический расчет привода. Подбор и проверка параметров муфт. Расчет исполнительного гидродвигателя. Проектирование конструкции протяжки. Анализ ее на прочность. Разработка технологического процесса изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Определение типа производства и выбор стратегии разработки технологического процесса. Поиск оптимального метода получения заготовки и маршрутов обработки поверхностей. Разработка технологического маршрута обработки вала и схемы базирования заготовки.
дипломная работа, добавлен 07.03.2020Выбор заготовки и метода ее получения. Определение промежуточных припусков, размеров и допусков. Размерный анализ технологического процесса. Назначение режимов резания при зубофрезеровании. Проектирование специальных средств технологического оснащения.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Характеристика стола для компьютера. Проектирование технологического процесса: характеристика составных частей; составление спецификации деталей и сборочных единиц; расчет приведенной производственной программы и потребного количества оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.10.2016