ПИД-регуляторы
Использование пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования в ПИД-регуляторах. Идентификация моделей динамических систем. Процесс получения математического описания объекта на основе экспериментально полученных сигналов на его входе.
Подобные документы
Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Результаты сравнительного анализа характеристик алгоритмов итеративного приема дискретных сигналов, формируемых на основе класса регулярных низкоплотностных кодов. Проблемы, решаемые при создании помехоустойчивых систем передачи дискретных сообщений.
статья, добавлен 30.10.2018Исследование математических моделей преднамеренных помех спутниковым радионавигационным системам. Оценка эффективности подавления сигналов спутниковых радионавигационных систем по критерию отношения помеха-сигнал на выходе коррелятора наземной аппаратуры.
статья, добавлен 30.10.2018Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Обоснование нового метода синтеза оптимальных финитных сигналов в передающем модеме. Доказывание теоремы о существовании оптимальных сигналов, финитных на входе и на выходе линейного канала связи. Расчет помехоустойчивости радиотелефонной системы.
статья, добавлен 06.11.2018- 81. Громкоговорители с комбинированной электромеханической обратной связью, основанной на ПИД-управлении
Применение пропорционально-интегрально-дифференцирующих контроллеров для организации управления при охвате громкоговорителя электромеханической обратной связью (ЭМОС) комбинированных типов. Применение ПИД-регулятора к комбинированной по скорости ЭМОС.
статья, добавлен 26.03.2016 Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Анализ моделей работы пакетной и телефонной сети. Определение пуассоновского и примитивного потока трафика. Выбор функции распределения потоков с памятью при помощи модели Пальма и Эрланга. Использование самоподобных (фрактальных) моделей трафика.
статья, добавлен 14.08.2016Описание и характеристики сигнальных конструкций на основе последовательного турбо-кода. Использование сигналов с относительной фазовой манипуляцией в системах передачи информации по нестационарным каналам с межсимвольным программным переключением частот.
реферат, добавлен 30.10.2018Преимущества дифференциальных структур в сравнении с недифференциальными устройствами обработки сигналов. Применение резистивных делителей входных напряжений - аттенюаторов, обеспечивающих заданное деление входного, в том числе дифференциального сигналов.
статья, добавлен 30.05.2017Исследование потенциальной разрешающей способности систем извлечения информации по времени прихода сигналов. Разработка методики синтеза сигналов с высокой разрешающей способностью по времени. Синтез и анализ линейных фильтров сжатия сложных сигналов.
автореферат, добавлен 02.12.2017Звенья систем регулирования. Соотношение входного и выходного сигналов. Усилительное, интегрирующее, апериодическое, колебательное, дифференцирующее, запаздывающее звено. Частотные характеристики типовых звеньев. Передаточная функция и переходный процесс.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Рассмотрение общих принципов и математических моделей преобразования сигналов при цифровой обработке. Анализ методов передискретизации сигналов, программной реализации и моделирования цифровых фильтров. Изучение способов обеспечения их точности.
учебное пособие, добавлен 20.09.2014- 90. Применение сверхширокоплосных сигналов с линейной частотной модуляцией в запреградной радиолокации
Анализ возможности описания сложных сверхширокополосных сигналов с помощью более простых апроксимирующих сигналов. Расчет погрешности аппроксимации сверхширокополосного эхосигнала с линейной частотной модуляцией эхосигналом с прямоугольным спектром.
статья, добавлен 29.07.2017 Проект усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей систем автоматического регулирования. Входные и выходные характеристики транзисторов. Особенности современных усилителей. Эксплуатационно-технические характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 07.12.2012Принцип работы комбинированного формирователя сигналов, выполненного на основе однокольцевой системы фазовой автоподстройки частоты со смесителем и цифровым синтезатором сигналов. Выражение для модели спектральной плотности мощности шумов формирователя.
статья, добавлен 14.01.2017Основные понятия теории идентификации, ее методы. Особенности идентификации как оптимизационной задачи, основные задания. Идентификация параметров объекта спектральным методом; параметрическая идентификация, особенности идентификации в замкнутых системах.
курсовая работа, добавлен 20.04.2014Преимущества дифференциальных структур в сравнении с недифференциальными устройствами обработки сигналов. Применение дифференциального выхода в усилительных каскадах. Произведение динамической коррекции дифференциального драйвера с емкостной нагрузкой.
статья, добавлен 30.05.2017Суть задач оптимального управления и математического описания целевой функции. Особенность разработки простейших локальных систем правления. Анализ интегральных оценок качества переходного процесса. Оптимизация статики и режимов многомерных объектов.
доклад, добавлен 22.07.2015Подбор наилучшего сочетания параметров компонентов нелинейного ограничителя перенапряжений (ОПН), выполненного на варисторах. Расчет ОПН с помощью математического пакета "MathCAD" для двух возможных вариантов одиночного импульса перенапряжения на входе.
статья, добавлен 26.04.2019Исследование спектральной утечки, разрешения по частоте и интерполяции при анализе амплитудного и фазового спектра сигналов. Анализ амплитудно-фазовых спектров гармонических сигналов в шумах. Анализ спектров случайных сигналов методом периодограмм.
лабораторная работа, добавлен 27.05.2016Исследование адаптивной системы приема широкополосных сигналов для радиорелейных, тропосферных и спутниковых систем связи в условиях динамизма сигнально-помеховой обстановки. Использование ортогональных поисковых колебаний и синхронного детектирования.
статья, добавлен 30.10.2018Методы навигационно-временных определений с использованием ретранслированных сигналов спутниковых радионавигационных систем. Разработка модели сигналов ретранслятора, а также их навигационных параметров для аппаратуры приема ретранслированных сигналов.
автореферат, добавлен 05.11.2012Использование сверхширокополосного сигнала для передачи информации при помощи импульсно-кодовой модуляции. Частотная область использования сверхширокополосных систем, их диапазон. Применение сигналов с короткой длительностью - "Гауссовских" импульсов.
статья, добавлен 08.12.2018