ПИД-регуляторы
Использование пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования в ПИД-регуляторах. Идентификация моделей динамических систем. Процесс получения математического описания объекта на основе экспериментально полученных сигналов на его входе.
Подобные документы
Изучение возможности программы ChemCAD моделировать различные автоматизированные системы управления. Определение настроек пропорционально-интегрально-дифференцирующего контроллера для обеспечения наилучшего регулирования технологического параметра.
статья, добавлен 28.05.2017Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Характеристика регуляторов прямого и непрямого действия. Описание функциональной организации микропроцессора. Преобразование дифференциальных уравнений в передаточную функцию системы. Настройка пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Классификация регуляторов, их виды и преимущества. Тип выходного сигнала управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического регулирования. Описание работы регуляторов. Число обслуживаемых контуров регулирования.
реферат, добавлен 19.12.2012Разработка метода идентификации многосвязных динамических систем, описываемых разностными уравнениями при наличии помех наблюдения во входных и выходных сигналах. Оценка состоятельности получаемых оценок без знания закона распределения помех и сигналов.
статья, добавлен 28.01.2020Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010Использование автоматических классификаторов сигналов - механизм увеличения эффективности обработки информации современными экспресс-анализаторами. Особенности временного представления сигналов на входе и выходе корреляционно-фильтрового устройства.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка математического описания элементов цифровой вычислительной техники. Анализ системы моделирования, ее возможности и применение. Расчет электрических помех в процессе моделирования. Характеристика электромагнитной совместимости элементов.
контрольная работа, добавлен 30.01.2016Идеальный П-закон регулирования, его структурная схема. Исследование и построение переходных функций реального П-регулятора при различных передаточных коэффициентах обратной связи. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования.
контрольная работа, добавлен 18.05.2009Вычисление передаточной функции пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического управления. Расчёт коэффициента усиления компаратора, операционного усилителя для шунта и интегратора для линейно изменяющегося сигнала.
реферат, добавлен 14.02.2011Рассмотрение стационарных динамических систем дискретного времени с одним входом и одним выходом. Разработка метода синтеза обобщенной функциональной модели по реализациям входного и выходного сигналов. Условие обратимости функциональной модели.
статья, добавлен 07.11.2018Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Математические модели излучения фонов. Классическое описание когерентного оптического сигнала. Вид функций, используемых для математического описания сигналов. Приемы, используемые для понижения размерности сигналов. Модель теплового источника.
курсовая работа, добавлен 09.04.2019Методы математического моделирования процессов формирования и передачи аналоговых и цифровых сигналов авиационных радиоэлектронных систем с помощью рядов Вольтерра. Разработка математических моделей процессов модуляции с помощью Matlab+Simulink.
статья, добавлен 10.12.2016Новые классы цифровых нелинейных радиоэлектронных динамических систем с модулированным шагом временной сетки. Анализ основных статистических характеристик радиоэлектронных динамических систем. Оценка интервалов корреляции сигналов нелинейных систем.
статья, добавлен 29.07.2017Разработка и анализ возможностей использования метода идентификации каналов управляемого объекта, основанного на постобработке измерений с созданием нейросетевой модели многовходового объекта и последующим активным вычислительным экспериментом на ней.
статья, добавлен 29.07.2017Проектирование систем цифровой и смешанной обработки сигналов. Анализ работы многоканального широкополосного приемника с субдискретизацией. Структура устройства определения частоты и требования к его параметрам. Прореживание цифрового сигнала на входе.
статья, добавлен 02.04.2019Разработан и экспериментально исследован быстродействующий интегрально-оптический волноводный химический сенсор, являющийся частью прибора с аналого-цифровым преобразованием сигнала. Его основой служит интегрально-оптический волновод диффузионного типа.
статья, добавлен 07.11.2018- 20. Статические характеристики отраженных сигналов для стохастических моделей поверхности и их оценка
Рассмотрение основных свойств отраженных сигналов для стохастических моделей рассеянного электромагнитного поля. Получения выражения для статистических характеристик принимаемого антенной сигнала в случае непрерывного и импульсного излучаемого сигналов.
статья, добавлен 07.11.2018 Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Анализ вопросов методологии робастных методов идентификации сигналов с неизвестными параметрами. Проведение синтеза схем робастных фильтров по методу робастной нелинейной фильтрации. Обоснование физического повышения помехоустойчивости робастных систем.
статья, добавлен 30.10.2018Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Приводятся результаты оценки вариаций TEC (total electron content) по данным приема сигналов спутников систем SBAS на среднеширотном приемном пункте в Москве (МГУ). Результаты сравнения с данными ионозондов, вейвлет-анализ полученных рядов вариаций TEC.
статья, добавлен 30.10.2018Математическое описание дискретных сигналов. Сигнал – физический процесс (например, изменяющиеся во времени токи и напряжения), содержащий в себе некоторую информацию. Примеры некоторых дискретных сигналов, полученных из типовых аналоговых сигналов.
контрольная работа, добавлен 12.02.2017