ПИД-регуляторы
Использование пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования в ПИД-регуляторах. Идентификация моделей динамических систем. Процесс получения математического описания объекта на основе экспериментально полученных сигналов на его входе.
Подобные документы
Наблюдение входных и выходных сигналов только в равномерно распределенных на отрезке точках фиксации. Идентификация линейных объектов. Идентификация с помощью частотной характеристики. Схема определения весовой функции. Линейная стационарная система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2015Z–трансформация сигналов. Определение и применение z-преобразования, их аналитическая форма и свойства. Линейность, задержка, разложение сигналов на блоки последовательной свертки, дифференцирование. Обратное z-преобразование, устойчивость систем.
контрольная работа, добавлен 22.12.2010Сущность аналоговых, дискретных и цифровых измерительных сигналов. Основные характеристики случайного процесса. Анализ вычисления простейших функций от математического ожидания. Особенность классификации помех. Изучение теплового и дробового шумов.
лекция, добавлен 01.11.2015Описание метода синтеза дискретных сигналов с требуемыми значениями максимальных боковых пиков апериодических и периодических функций авто- и взаимной корреляции для приложений. Задачи оптимального приема сигналов в широкополосных системах связи.
статья, добавлен 14.01.2017Анализ библиотеки инструментов виртуального генератора периодических сигналов различной формы. Оценка уровня нелинейных искажений сигналов в предлагаемом приборе. Разработка системы автоматического регулирования формы временной реализации сигналов.
лабораторная работа, добавлен 11.01.2020Расчет спутниковой связи для передачи телевизионных сигналов на отрезке Искусственный спутник Земли - Земля: азимут антенны станции, отдаленность спутника от Земли, отношение высокочастотного сигнала и шума на входе приемника и мощность передатчика.
контрольная работа, добавлен 09.06.2014Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
лекция, добавлен 26.08.2017Построение динамичной тепловой модели узлов электрических машин. Эквивалентная схема тепловой физической модели узла электрической машины. Расчет параметров асинхронных двигателей на основе экспериментально полученных кривых нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 31.01.2019Алгоритмические и программные подходы к анализу параметров надежности многоэлементных систем. Ключевые аспекты применения дифференциальных уравнений Колмогорова в традиционных и новых задачах такого типа. Вероятностные процессы многоэлементных систем.
статья, добавлен 28.10.2018Изучение распространения сигналов сложной формы для систем беспроводной связи на основе применения численных методов технической электродинамики. Решение задачи рассеяния радиоволн на объектах, имеющих сложные формы в рамках метода интегральных уравнений.
статья, добавлен 27.02.2019Особенности метода улучшения различимости объектов на цифровых изображениях, полученных в условиях недостаточной видимости. Преобразование динамических диапазонов разных сцен обрабатываемого изображения. Пример изображений, полученных в условиях тумана.
статья, добавлен 07.11.2018Описание видов математических моделей по характеру отображаемых свойств объекта: функциональных и структурных. Математическое обеспечение систем автоматизированного проектирования радиоэлектронных средств, алгоритмы численного решения систем уравнений.
реферат, добавлен 18.05.2017Изучение математического описания линейных дискретных систем. Вычисление импульсной характеристики. Вычисление нулей, полюсов в алгебраической форме и коэффициента усиления передаточной функции. Построение матрицы коэффициентов и коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2020Построение измерительного преобразователя с расширенным диапазоном уровней микроволновых сигналов и линейной характеристикой преобразования. Расчет параметров устройств путем измерения отношения напряжений, полученных с помощью квадратичных детекторов.
статья, добавлен 28.07.2013- 116. Система сравнения моделей реальных многозондовых микроволновых мультиметров большого уровня мощности
Идентификация коэффициента преобразования датчиков многозондового микроволнового мультиметра. Поиск в волноводе мест с одинаковыми значениями сигналов датчиков при любых значениях модуля. Модель нелинейного датчика с использованием формулы Тейлора.
статья, добавлен 29.11.2016 Использование критерия помехоустойчивости для количественного определения показателей системы по приему сигналов. Постановка задачи оптимального приема сигналов, критерии оценки решения. Принцип максимума апостериорной вероятности и правдоподобия.
реферат, добавлен 06.04.2011Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017- 119. Цифровые регуляторы
Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции. Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному. Специфика настройки системы с цифровым ПИД-регулятором.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014 Рассмотрение задачи последовательной оценки псевдослучайных сигналов, построенных на рекуррентных последовательностях максимального периода. Использование многосвязной цепи Маркова в качестве модели М-последовательности. Алгоритм нелинейной фильтрации.
статья, добавлен 06.11.2018Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Ознакомление с принципами измерения спектрального состава электрических сигналов, особенность получения навыков работы с анализаторами спектра. Проверка основных технических характеристик, измерение спектрального состава периодических импульсных сигналов.
лабораторная работа, добавлен 29.01.2015Модуляция как процесс изменения параметров несущего сигнала под действием информационного потока. Методы цифровой модуляции и обработки сигналов при демодуляции. Особенности цифровых систем передачи данных. Примеры реализаций сигналов цифровой модуляции.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Ознакомление с результатами экспериментальной проверки асимптотического поведения функции распределения выходных сигналов оптико-телевизионных систем. Изучение и характеристика методов расширения динамического диапазона оптико-электронных систем.
статья, добавлен 30.01.2016Порядок выбора структуры и кратности систем селекции сигналов на фоне помех, построенных на основе метода некогерентной и когерентной компенсации помеховых колебаний. Оценка эффективности простейших систем компенсации пассивных помех при обратной связи.
статья, добавлен 27.02.2019