Технологии и конструкции роботов
Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
Подобные документы
Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
доклад, добавлен 20.02.2014Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Исторический очерк развития работ по созданию роботов сельскохозяйственного назначения. Ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения. Внедрение видеонаблюдения в аграрное дело для идентификации и распознавания характеристик растений.
статья, добавлен 26.05.2017Проблемы комплексной автоматизации обработки посылок. Способ загрузки контейнеров посылками с помощью погрузочных роботов. Конструкция, технические характеристики роботизированного комплекса выгрузки. Проблема, алгоритм укладки штучных грузов в контейнер.
дипломная работа, добавлен 05.03.2015Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014Понятие и структура, классификация и разновидности пьезоэлектрических датчиков, принцип их работы и функциональные особенности, сферы практического применения. Материалы, используемые для изготовления данных устройств, примеры современных датчиков.
реферат, добавлен 23.05.2012Основные функциональные элементы телекоммуникационной технологии построения беспроводных сетей с высокими скоростями передачи данных. Аппаратное обеспечение сети LTE. История развития передовой технологии. Тенденции ее внедрения в постсоветских странах.
отчет по практике, добавлен 13.05.2014Фототранзисторы и фототиристоры, их разновидности и конструкции. Многоэлементные фотоприемники. Технология фотоприемников. Диффузия из газа, жидкостная эпоксия и ионная имплантация. Оптический приемный модуль. Область применения оптических датчиков.
лекция, добавлен 17.08.2014Понятие и классификация датчиков, их типы и функциональные особенности, сравнительная характеристика: механические, звуковые, температурные, оптические. Основные факторы, влияющие на выбор того или иного датчика в процессе медицинских исследований.
методичка, добавлен 02.10.2016Многовариантная блочная структура современных интеллектуальных датчиков. Обеспечение многофункциональности датчиков за счет использования возможностей их микропроцессорного преобразователя для совершенствования измерений давления, уровня и температуры.
курсовая работа, добавлен 24.01.2011Знакомство с принципом действия и устройство пьезоэлектрических датчиков. Общая характеристика вибропреобразователя ВК-315А: анализ сфер применения, основные особенности конструкции. Рассмотрение структурной схемы вибропреобразователей серии ВК-310.
контрольная работа, добавлен 31.01.2014Понятие иерархии вычислительных систем, ее виды, особенности. Уровни моделирования и их характеристика, основные принципы создания и схематическое изображение. Виды моделирования и взаимодействия структурных примитивов. Проектирование и его разновидности.
реферат, добавлен 30.12.2008RFID -технология как метод автоматической идентификации объектов в библиотеках. Основные преимущества RFID-технологии в сравнении со штриховым кодированием. Разновидности радиочастотных считывателей и примеры их опытного применения на практике.
реферат, добавлен 29.08.2013Расчёт принципиальной электрической схемы по постоянному току. Выбор активных компонентов, напряжения источника питания, положения рабочих точек на характеристиках активных компонентов. Составление перечня элементов и изображение их конструкции.
контрольная работа, добавлен 19.06.2010Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017Датчики счетного типа. Энергетическое разрешение детекторов. Основные составляющие радиационного фона. Использование радиационно-чистых материалов в конструкции датчиков. Радиометры и дозиметры широкого пользования. Принципы классификации датчиков.
статья, добавлен 15.11.2018Сущность форсайта как социальной технологии, намечающей способы и направления формирования будущего. Характеристика основных подходов исследований: нисходящий и восходящий. Процесс классификации форсайтов. Методы технологического прогнозирования.
реферат, добавлен 29.10.2013Современные виды электронной коммуникации и связи. Главная задача современных информационных технологий управления. Назначение, архитектура и сервисы глобальной сети Интернет. Аппаратное и программное обеспечение голосовой и видеосвязи на предприятии.
реферат, добавлен 03.11.2019Анализ конструкции приемников излучения фотоэлектрических дaтчиков. Изучение сфер применения фотоэлектрических дaтчиков. Фотоэлектрические датчики Autonics. Классификация фотоэлектрических датчиков. Основные характеристики фотоэлектрических датчиков BTF.
реферат, добавлен 22.11.2018Использование WI-FI как современной беспроводной технологии передачи данных по радиоканалу. Принципы функционирования беспроводной связи, разновидности соединений, перспективы использования, преимущества и недостатки. Обеспечение безопасности в сетях.
доклад, добавлен 20.04.2014Создание лабораторного блока питания с комплексной защитой. Основные технические требования к разрабатываемой конструкции. Обоснование элементной базы, материалов конструкции. Разработка компоновочной схемы, комплекта конструкторской документации.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Анализ способа борьбы с помехами при помощи кодирования сигнала. Модернизация систем управления на электростанциях в местах добычи природных ресурсов. Потребность в создании беспроводных сетей с большим числом датчиков и исполнительных механизмов.
статья, добавлен 27.01.2019Создание программного и аппаратного комплекса телекоммуникационной компании. Аппаратное обеспечение локальной вычислительной сети. Общие понятия и разработка "Базы данных" предприятия. Основные подходы к созданию, дизайну и продвижению современных сайтов.
курсовая работа, добавлен 23.05.2023Выбор электрических схем коммутатора аналоговых датчиков. Расчет надежности и внутреннего источника питания. Расчет элементов проводящего рисунка и площади печатной платы. Выбор технологического процесса для локального коммутатора аналоговых датчиков.
дипломная работа, добавлен 11.11.2017Основные типы сетевых источников питания. Разработка стабилизированного источника питания с заданными параметрами на основе определенного стабилизатора. Технологические преимущества импульсных источников питания. Стабилизаторы линейных источников питания.
контрольная работа, добавлен 25.10.2011