Технологии и конструкции роботов
Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
Подобные документы
- 101. Оптические датчики
Причины и предпосылки сенсоризации производственной деятельности. Принцип действия и основные типы датчиков. Устройство и применение оптических датчиков, схемы их подключения. Оптические датчики как составная часть автоматизированных систем управления.
реферат, добавлен 21.11.2013 Датчик давления и его физические параметры. Регистрация сигналов датчиков давления. Сравнение характеристик датчиков на примере М-100, М-150. Использование интегрирующих АЦП для ввода медленноменяющихся сигналов. Принципы и методы реализации датчиков.
реферат, добавлен 28.01.2011Понятие и назначение интегральной микросхемы и история ее создания. Строение и классификация цифровых интегральных микросхем. Разновидности технологии изготовления интегральных микросхем и методы технологического контроля их качества при производстве.
курсовая работа, добавлен 04.09.2014Описание и характеристика линейной дискретной системы. Сущность и основные свойства Z-преобразования, его разновидности. Описание уравнения с постоянными коэффициентами. Решение разностных уравнений с использованием одностороннего Z-преобразования.
контрольная работа, добавлен 11.09.2015Основные характеристики и область применение датчиков температуры. Основные типы полупроводниковых датчиков температуры. Датчики температуры на основе диодов и транзисторов. Датчики температуры на основе терморезисторов. Пленочные датчики температуры.
курсовая работа, добавлен 24.04.2017Проблема совершенствования характеристик унифицирующих измерительных преобразователей (УИП) для параметрических датчиков. Особенности классификации алгоритмов уравновешивающего преобразования выходных величин параметрических дифференциальных датчиков.
статья, добавлен 28.01.2020Причины, обуславливающие возникновение и становление промышленных контроллеров. Опыт эксплуатации в шестидесятые годы первых цифровых систем контроля и регулирования с целью повышения эффективности работы одно- и многоконтурных электронных регуляторов.
статья, добавлен 22.08.2020- 108. Компьютерные сети
Понятие и цели информационной технологии и развитие современных коммуникационных возможностей. Обобщенная структура, классификация вычислительных сетей, их иерархия и характеристика видов. Обеспечение надежной и безопасной работы компьютерной сети.
реферат, добавлен 09.02.2012 Области применения датчиков механических параметров с применением методов нанотехнологий. Технология формирования нанопленочных тензорезисторов, используемая в ОАО "НИИФИ" в чувствительных элементах тонкопленочных тензорезисторных датчиков давления.
статья, добавлен 13.11.2018Основные проблемы проектирования низковольтных КМОП операционных усилителей. Описание способов реализации входных и выходных каскадов низковольтных ОУ для технологии 0.13 мкм при напряжении питания 1 В. Рассмотрение способов частотной компенсации ОУ.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ классификации блоков электропитания, разработка их электрических схем. Определение условий эксплуатации блока питания. Выбор вариантов установки элементов на печатную плату. Создание конструкторской документации для печатного узла блока питания.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Понятие о логической функции и логическом устройстве. Сущность элементарных логических операций. Основные правила и положения алгебры логики, базовые разновидности интегральных цифровых схем (ИС) и методы синтеза последовательностных их вариантов.
методичка, добавлен 25.06.2013Пассивные оптические сети: понятие и принцип действия, разновидности сетей. Топология, оборудование и волоконность. Подходы к построению. Общие сведения о здании Худжанд Сити. План монтажа кабельного сооружения и оборудования. Экономический расчет.
дипломная работа, добавлен 23.05.2021- 114. Датчик давления
Датчик давления как устройство, физические параметры которого изменяются в зависимости от давления измеряемой среды (жидкости, газы, пар). Принципы и основные реализации датчиков. Регистрация сигналов датчиков давления, его отличие от манометра.
доклад, добавлен 16.02.2011 Характеристика импульсного блока питания мощностью 15 Вт, а также описание его принципиальной схемы. Разработка конструкции изделия. Описание физико-механических свойств стеклотекстолита для изготовления платы. Расчет установочной площади печатной платы.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Обзор различных типов датчиков, их классификация, описание принципов работы и области их применения. Фундаментальные явления, лежащие в основе работы оптических химических сенсоров. Применение интегральных оптических датчиков в микроэлектронике.
статья, добавлен 07.11.2018Изучение устройства, принципа работы и особенностей бесконтактных датчиков. Рассмотрение явлений, лежащих в основе их работы. Характеристика основных областей применения индуктивных, емкостных, оптических датчиков. Выявление их достоинств и недостатков.
дипломная работа, добавлен 14.03.2015Характеристика информационных датчиков, уровней и вариантов их интеграции и возможностей качественного формирования обобщающих сведений об окружающем пространстве в мобильных комплексах мониторинга. Рассмотрение режимов функционирования датчиков.
статья, добавлен 07.11.2018Эволюция датчиков компьютерной мыши: характеристика прямого и шарового привода. Контактный, оптический эндокер. Особенности оптических компьютерных мышей. Общая схема анализа перемещений мыши. Характеристика лазерной мыши: скорость, цена, передвижение.
реферат, добавлен 20.08.2014Описание шести электронных датчиков, их важные технико-экономические показатели, изготовление. Характеристика устройств, принцип их действия, конструктивные схемы, область применения в автоматических системах контроля приборостроения и машиностроения.
реферат, добавлен 29.08.2014Общая информация о семействе программируемых логических контроллеров Modicon: характеристики, функции, особенности коммуникации. Типовые применения промышленных контроллеров TSX Micro в малых системах, комбинации с другими продуктами Schneider Electric.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Назначение и принципы построения горочного микропроцессорного комплекса. Технические характеристики датчиков и исполнительных устройств, разработка их принципиальных электрических схем. Алгоритм работы и принципы обеспечения безопасности движения поездов.
контрольная работа, добавлен 28.05.2012Функциональная схема сети и организация адресных пространств. Обоснование выбора технологии передачи данных. Схема и таблицы соединений. Разновидности кабельной системы. Подвесная волоконно-оптическая линия связи. Оборудование в связевой канализации.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Разработка структурной схемы системы контроля физического состояния водителя. Основной выбор автономного источника питания. Избрание датчиков температуры и давления. Основные технические характеристики микроконтроллера. Подбор модуля беспроводной связи.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Варианты построения одномерных многоступенчатых датчиков, определение их метрологических характеристик. Автоматизация поиска набора последовательности физических явлений: основные положения и методика поиска структуры, оценка практической эффективности.
реферат, добавлен 15.01.2013