Технологии и конструкции роботов

Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.

Подобные документы

  • Принципы изготовления малогабаритных модулей питания для радиоэлектронной аппаратуры, описание микросхем, удаленных и автономных интеллектуальных датчиков. Структура систем электропитания, обзор их номенклатуры на рынке России и технология изготовления.

    реферат, добавлен 01.04.2016

  • Разработка конструкции источников питания. Применение полупроводниковых приборов в радиоэлектронике. Транзисторы в радиоэлектронных схемах. Расчет выпрямителя и трансформатора. Рассмотрение практической схематики источника питания и стабилитроны.

    курсовая работа, добавлен 16.03.2019

  • Определение и характеристики датчиков, их физические свойства. Классификация, устройство и основополагающие принципы работы датчиков. Применение различных датчиков в промышленной технике измерений, в робототехнике и в автомобильной электронике.

    курсовая работа, добавлен 02.09.2009

  • Характеристики биполярных интегральных транзисторов, их элементы, назначение и область применения. Разновидности интегральных резисторов, их параметры и конструкции. Конфигурации интегральных диффузионных конденсаторов, их конструирование и формирование.

    реферат, добавлен 22.02.2009

  • Применение ультразвуковой технологии передачи данных для учета энергоресурсов. Методики расчета управления линейными и нелинейными упругими механическими системами с конечным числом степеней свободы. Апериодическое колебание пьезоэлектрических датчиков.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Классификация датчиков по виду выходной величины и принципу действия. Требования, предъявляемые к ним. Принцип действия датчиков-генераторов и термопреобразователей сопротивления (терморезисторов). Отличительные особенности микроволновых устройств.

    реферат, добавлен 16.05.2011

  • Разработка технологии изготовления микроблока вторичного питания, обеспечение его надёжности. Проектирование процесса комбинированного монтажа, планировка рабочего места, нормирование операций, технологические режимы, обеспечивающие выходные параметры.

    дипломная работа, добавлен 24.06.2010

  • Основные аспекты внедрения беспроводных технологий в автоматизированную систему управления бытовыми датчиками. Разновидности стандарта Wi-Fi. Преимущества протокола ZigBee. Оценка беспроводных технологий, применимых внутри автоматизированной системы.

    статья, добавлен 27.02.2019

  • Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.

    курсовая работа, добавлен 26.08.2017

  • Сущность, понятие и воздействие современных медиатехнологий на детей. Характеристика, особенности и предназначение глобальной компьютерной сети Интернет. Роль и место информационно-коммуникационной технологии в образовании, их достоинства и недостатки.

    статья, добавлен 27.03.2016

  • Понятие и классификация компьютерных сетей, виды, уровни взаимодействия компьютеров и протоколы передачи данных в сетях. Аппаратное и программное обеспечение сетей, каналы передачи данных, топология сети, сетевое оборудование, программное обеспечение.

    реферат, добавлен 03.10.2009

  • Понятие "коммуникация", её разновидности (письменная звуковая, зрительная) с точки зрения осуществления во времени и пространстве, основные элементы коммуникативной системы. Характеристика значения фотокоммуникативных средств передачи информации.

    контрольная работа, добавлен 17.12.2010

  • Области применения и технические характеристики датчиков температуры. Особенности полупроводниковых температурных датчиков. Преимущества и недостатки датчиков на основе диодов и транзисторов, терморезисторов и пленочных полупроводниковых приборов.

    реферат, добавлен 06.08.2010

  • Программные регуляторы температуры в камере ускоренного твердения железобетонных изделий. Принцип работы и конструкции основных типов датчиков, применяемых для контроля технологических процессов с использованием нагрева. Работа автоматического регулятора.

    лабораторная работа, добавлен 05.05.2014

  • Разработка печатной платы для схемы РЭА в программе DipTrace. Показатели надежности (безотказности) схемы: интенсивность отказов, наработка на отказ и вероятность безотказной работы РЭА за 1000 часов. Обеспечение помехоустойчивости в конструкциях СВТ.

    контрольная работа, добавлен 04.12.2009

  • Характеристика, разновидности и особенности подводных оптоволоконных линий связи как кабелей, проложенных по морскому дну между наземными станциями для передачи широкого спектра цифровых данных через океаны и моря. Интернет-трафик между континентами.

    реферат, добавлен 13.01.2021

  • Основные тенденции в области создания тактильных датчиков: воспроизведение осязательных свойств человеческой кожи. Формирование чувствительных элементов пьезорезистивных датчиков из волокна углерода. Применение в датчиках интегральных оптических схем.

    контрольная работа, добавлен 14.10.2013

  • Понятие и изучение схем полупроводниковых выпрямителей и параметрических стабилизаторов. Принцип работы однополупериодной и двухполупериодной схемы выпрямителя. Характеристика режима входа осциллографа при измерении размаха пульсаций источника питания.

    контрольная работа, добавлен 28.12.2014

  • Модернизация телекоммуникационных сетей и история развития линий связи. Конструкция и разновидности оптических кабелей связи: оптические волокна и особенности их изготовления, конструкции оптических кабелей. Специфика основных требований к линиям связи.

    реферат, добавлен 10.02.2015

  • Назначение и области применения диктофонной техники. Применение диктофона при подготовке документа и в современных телекоммуникационных системах. Технические характеристики и разновидности диктофонов. Лучшие представители класса цифровых диктофонов.

    реферат, добавлен 09.02.2012

  • Характеристика видов и типов архитектур бортовых информационно-управляющих систем, а также их основных функций. Классификация современных ботовых электронных систем автомобилей. Анализ перспектив развития бортовых информационно-управляющих систем.

    дипломная работа, добавлен 23.06.2017

  • Разработка системы голосового оповещения предприятия. Выявление и характеристика типов систем звукового оповещения. Аппаратное и программное обеспечение систем звукового оповещения на предприятии. Особенности установки системы звукового оповещения.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Основные виды уровнемеров, их устройство и промышленное изготовление. Уровнемеры, применяемые для измерения уровня угля в металлургической промышленности, конструкция датчиков уровня и радиолокационного уровнемера, их технические характеристики.

    курсовая работа, добавлен 09.06.2014

  • Классификация датчиков, применяемых в электронных измерительных приборах, их основные характеристики. Обобщение выполненного анализа существующих сенсорных технологий и характеристик сенсоров (датчиков). Задачи визуализации полученной информации.

    доклад, добавлен 02.07.2018

  • Архитектура беспроводной локальной сети. Классификация стандартов организации беспроводных коммуникаций семейства IEEE 802.11. Типы и разновидности соединений компьютерного оборудования в сети. Технологии безопасности при передаче данных в сети Wi-Fi.

    отчет по практике, добавлен 19.03.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.