Разработка подсистемы коррекции ошибок положення объекта
Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
Подобные документы
Схемы размещения систем оповещения, их анализ. Характеристика защищаемого объекта. Режим телеуправления и телесигнализации. Разработка принципиальной схемы приемника и передатчика. Установка системы на предприятии. Расчет количества необходимых элементов.
статья, добавлен 18.02.2019Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015Принцип взаимности и регистрация фазы в волоконно-оптическом гироскопе. Характеристики источников излучения и фотодетекторов. Особенности прямых динамических эффектов. Методы компенсации погрешностей. Расчет сметной калькуляции научного исследования.
дипломная работа, добавлен 24.05.2010Выбор трассы для прокладки оптического кабеля и его обоснование. Конструктивный расчет кабеля, определение основных параметров его передачи. Принципы защиты от различных влияний. Расчет объема строительных работ. Определение параметров надежности.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Исследование полных динамических характеристик объекта. Моделирование динамических систем в Simulink. Параметрическая идентификация в классе АРСС-моделей. Идентификация характеристик пьезоэлектрического датчика с использованием обратного пьезоэффекта.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Использование системы спутниковой навигации. Принципиальная электрическая схема маяка Bluetooth. Особенность исследования стабилизатора напряжения и усилителя мощности сигнала. Анализ изучения интерфейса приложения. Определение параметров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016Разработка структурной схемы приемника УКВ-частот, расчет полосы пропускания общего радиотракта. Распределение избирательности по трактам. Выбор частот гетеродинов. Определение параметров усилителя высокой частоты. Расчет цепей питания и фильтрации.
контрольная работа, добавлен 14.12.2013Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Расчет коэффициента усиления входного каскада. Основная характеристика сопротивления коллектора и эмиттера. Определение эмиттерного повторителя и элементов фиксации рабочей точки. Главная особенность исследования нахождения температурных изменений токов.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Разработка модели прецизионного цифрового регулятора мощности, принцип действия которого основан на число-импульсной коррекции компонентов управляющего кода. Моделирование ключевых структур при управлении характеристиками цифровых регуляторов мощности.
автореферат, добавлен 10.08.2018Расчет параметров усилителя низкой частоты на биполярном транзисторе. Выбор биполярного транзистора и положения рабочей точки. Расчет параметров элементов схемы и определение параметров усилительного каскада на биполярном и полевом транзисторах.
контрольная работа, добавлен 19.11.2017Методы навигационно-временных определений с использованием ретранслированных сигналов спутниковых радионавигационных систем. Разработка модели сигналов ретранслятора, а также их навигационных параметров для аппаратуры приема ретранслированных сигналов.
автореферат, добавлен 05.11.2012Расчет циклограмм работы электропривода. Построение диаграммы сил и механической характеристики. Выбор параметров винта и определение передаточного числа. Оценка динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Модель информационно-аналитической системы управления качеством процесса выращивания монокристаллов. Подсистемы мониторинга температурных полей, поддержки принятия решений по коррекции режима выращивания, оптимизации параметров ростовой установки.
статья, добавлен 19.06.2018Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
статья, добавлен 29.06.2017Проект системы аналого-цифрового преобразования. Расчет параметров подсистемы преобразования дискретных сигналов. Проект линейного тракта, циклов передач. Разработка структурной схемы аппаратуры оконечной станции цифровой системы многоканальной передачи.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Особенности рынка оборудования и услуг спутниковой навигации для нужд диспетчерских навигационных систем на автотранспорте в России. Диспетчеризация транспортной отрасли посредствам внедрения программы ГЛОНАСС. Основные проблемы развития программы.
статья, добавлен 23.10.2014Особенности проектирования комплексной системы охраны. Исследование целесообразности применения тех или иных средств, а также обзор современного рынка систем охраны с целью выбора системы и оборудования, наиболее подходящих для заданного объекта.
курсовая работа, добавлен 02.03.2012- 73. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Разработка и анализ возможностей использования метода идентификации каналов управляемого объекта, основанного на постобработке измерений с созданием нейросетевой модели многовходового объекта и последующим активным вычислительным экспериментом на ней.
статья, добавлен 29.07.2017Алгоритмы сверточного кодирования и сверточного декодирования Витерби, принцип их работы. Особенности формирования выходной последовательности кодера. Сущность метода прямой коррекции ошибок FEC. Пример простого сверточного кодера, диаграмма состояний.
статья, добавлен 27.01.2019