Разработка подсистемы коррекции ошибок положення объекта
Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
Подобные документы
Особенности проектирования децентрированных оптических систем. Метод коррекции аберраций при работе с оптимизирующими программами. Характеристики линзовых и зеркальных апланатов. Устранения кривизны изображения с помощью сферопризматических элементов.
статья, добавлен 07.12.2018Анализ режима работы схемы по постоянному току. Рассмотрение последовательности операций планарно-эпитаксиальной технологии. Выбор конструкции транзисторов в составе ИС. Расчет параметров обедненных слоев. Определение параметров диффузионных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.09.2015- 103. Анализ закономерностей и направлений развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Анализ основных закономерностей развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Особенности создания автономных комбинированных навигационных систем, не предусматривающих использование информации спутниковых навигационных систем.
статья, добавлен 11.11.2018 Исследование статистической зависимости между контролируемыми параметрами авиационных радиоэлектронных комплексов (РЭК). Разработка алгоритма коррекции допусков на контролируемые параметры авиационных РЭК, позволяющий уменьшить число отказов комплекса.
статья, добавлен 17.04.2011Описание элементов системы и объекта управления. Схема подключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Описание особенностей микроконтроллера ATmega 128. Изучение характеристик подсистемы ввода/вывода. Обобщенная карта памяти.
реферат, добавлен 06.04.2015- 106. Расчет параметров и разработка схем каналообразующих устройств систем автоматики и телемеханики
Расчет защищенности сигнала от помехи в точке решения регенератора оптического тракта. Расчет минимальной чувствительности фотоприемника каналообразующего устройства. Разработка схемы скремблера и дескремблера, диаграмм работы схемы типового регенератора.
курсовая работа, добавлен 10.11.2019 Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Теоретические основы построения широкополосного радиодоступа. Технологии беспроводных сетей GPRS, ZigBee и LTE. Описание объекта проектирования. Выбор аппаратуры и расчет сети. Расчёт пропускной способности сети WiMAX. Определение показателей проекта.
дипломная работа, добавлен 29.06.2020Разработка системы видеоохраны на основе IP-технологий. Расчет зоны обзора и схемы расположения видеокамер, импульсной установки порошкового пожаротушения и площади оповещения. Построение подсистемы контроля и управления доступом; системы видеонаблюдения.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка метода идентификации многосвязных динамических систем, описываемых разностными уравнениями при наличии помех наблюдения во входных и выходных сигналах. Оценка состоятельности получаемых оценок без знания закона распределения помех и сигналов.
статья, добавлен 28.01.2020Построение динамических моделей с помощью управляющей вычислительной машины. Характеристика и специфика процесса формирования псевдослучайного двоичного сигнала, его применение. Определение параметров объекта второго порядка методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Создание проекта измерений и определение параметров съемки в одночастотном спутниковом приемнике, особенности его настройки и выбор координат с помощью системы навигации. Принципы установки и анализ высотных характеристик антенны для получения сигнала.
лабораторная работа, добавлен 22.04.2015Классификация прикладных и кабельных систем. Функциональные элементы и принципы организации проводов связи и коммутационного оборудования. Размещение распределительных пунктов. Интерфейс глобальных сетей. Характеристика подсистемы рабочего места.
дипломная работа, добавлен 04.03.2015Определение назначения и изучение технологии построения навигационных систем. Особенности функционирования GPS и ГЛОНАСС трекеров, принципы их работы и практическое применение. Сравнительное дифференциальное измерение GPS и ГЛОНАСС, недостатки систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019Телеметрия как получение информации о значениях измеряемых параметров контролируемых и управляемых методами и средствами телемеханики. Структурная схема передачи данных от контролируемого объекта на диспетчерский центр. Локальные системы телеметрии.
диссертация, добавлен 14.12.2015Проект модели устройства ввода по сечениям и выбор структурной схемы. Синтез и разработка принципиальной схемы модуля сжатия. Определение основных показателей надежности. Выбор элементной базы устройства и блока питания, определение его параметров.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Разработка системы управления импульсным регулятором тока на основе обратноходового преобразователя. Модулирование сигнала с выхода интегратора в импульсы определенной длительности. Расчет элементов силовой части системы управления, выбор драйвера.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Выбор выходных транзисторов. Расчет системы охлаждения, определение связи температуры, мощности потерь и тепловых сопротивлений. Выбор драйвера, расчет обвязочных элементов драйвера. Выбор микроконтроллера, расчет себестоимости изделия и его особенности.
курсовая работа, добавлен 13.01.2017Преимущества цифровых систем передачи. Разработка цифровой линии передачи между пунктами Бобруйск и Гомель через пункт выделения каналов Речица. Выбор оптимальной трассы, расчет схемы организации связи. Расчет допустимых ошибок в цифровом сигнале.
курсовая работа, добавлен 19.11.2015Определение своего положения с помощью GPS навигатора. Геоцентрические системы координат. Принцип работы систем спутниковой навигации. Обеспечение совершенной временной привязки. GPS для пользователя системы слежения. Основные функции приемников.
книга, добавлен 28.12.2013Тепловизионные системы, принципы их построения. Предельные характеристики приемных систем. Принцип действия структур с накоплением сигнала. Расчет параметров сканирующих систем. Максимальные значения обнаружительной способности фотоприемных устройств.
учебное пособие, добавлен 19.01.2015Телевизионные камеры – один из важнейших элементов систем наблюдения контролируемого объекта. Выбор и технико-экономическое обоснование структурной схемы телевизионного датчика и его элементной базы. Режим функционирования телевизионной системы.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013Разработка схемы многоканальной телекоммуникационной магистрали, обоснование трассы. Расчет параметров кабеля, параметров взаимного влияния. Этапы строительства и эксплуатация магистральной линии, рекомендуемые инструменты и современные технологии.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Ознакомление с основными характеристиками глобальных навигационных спутниковых систем. Исследования технических и метрологических характеристик имитатора сигналов космических навигационных системы глонасс. Рассмотрение и анализ особенностей частотомера.
дипломная работа, добавлен 09.09.2016Визуальный контроль над обстановкой по периметру объекта и в помещениях - одна из задач камер видеонаблюдения. Основные критерии значимости охраняемых объектов. Основные преимущества оптоволоконных кабелей. Расчет протяженности кабельных линий связи.
дипломная работа, добавлен 31.05.2014